技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车座椅骨架全自动折弯设备。
相关背景技术
[0002] 汽车座椅骨架折弯设备是用于制造汽车座椅金属骨架的专用机器设备，通常采用数控技术完成金属管材的折弯和成型工序，将金属管材加载到设备的送料系统中，供设备后续操作使用，根据座椅骨架的设计要求，在设备上进行相应的参数设置，设备通过数控系统控制液压或电动机驱动的弯管头，在设定的位置和角度下对金属管材进行折弯操作。
[0003] 现有技术中在对座椅骨架进行折弯时，很难根据所需要的角度对骨架进行折弯，且在折弯完成后需要将折弯的部分与其他的骨架之间进行对接，需要将折弯的骨架与拼接的骨架重新放置到另一个夹具上，由于骨架在折弯后失去禁锢，自身的刚性与韧性会导致其产生回弹，对折弯的角度进行改变，导致后续对接过程中存在错位的问题。
具体实施方式
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044] 参照图1‑图11，一种汽车座椅骨架全自动折弯设备，包括底部装有钣金支架的操作台1，操作台1的上表面分别安装有定位夹具2、折弯装置和对接装置，定位夹具2对直边的座椅骨架进行夹紧，操作台1的上表面开设有呈L形结构的驱动滑槽3，折弯装置安装在驱动滑槽3内。
[0045] 如图1‑图4所示，折弯装置对需要进行折弯的座椅骨架进行指定角度的折弯，折弯装置包括与驱动滑槽3的内壁滑动套接的安装座4，安装座4的下端呈圆柱形，且其下表面开设有用于对伺服电机41进行安装的安装孔，为了控制安装座4在驱动滑槽3内移动，在伺服电机41的主轴外表面固定套接有驱动齿轮42，进一步的，为了通过伺服电机41带动驱动齿轮42的转动对安装座4进行导向，在驱动滑槽3的一侧内壁开设有扩容槽43，并在扩容槽43的内壁固定连接有导向齿条44，使得驱动齿轮42与导向齿条44啮合传动，将伺服电机41安装在安装孔内，使得伺服电机41带动驱动齿轮42转动过程中不会产生自转，通过驱动齿轮42与导向齿条44的配合控制安装座4沿着驱动滑槽3进行移动。
[0046] 为了使安装座4在驱动滑槽3内移动时防止安装座4产生自转，在安装座4的下表面通过两个对称的连轴套接安装有导向轮45，并在驱动滑槽3的肩部内壁开设有两个对称分布的辅助导槽46，使得两个导向轮45的外表面分别与两个辅助导槽46的内壁滑动连接，通过导线轮与辅助导槽46的相互配合，使得安装座4进行稳定的移动，未来对折弯座410的位置进行调节，在安装座4的上端内壁开设有凸字形结构的操作槽47，进一步的，为了对移动电机48进行安装，在操作槽47的顶部内壁开设有用于对移动电机48进行安装的连接孔，移动电机48的主轴外表面固定套接有移动齿轮49，操作槽47的前端内壁滑动插接有折弯座410，移动电机48带动移动齿轮49进行转动，控制折弯座410与安装座4之间的相对距离。
[0047] 为了对骨架进行稳定的折弯操作，在折弯座410的上表面通过两个对称设置的连轴安装有两个折弯辊411，进一步的，在折弯座410的后端表面固定连接有与操作槽47的内壁活动插接的连架412，连架412的一侧内表面开设有与移动齿轮49啮合的啮合槽413，通过移动电机48驱动移动齿轮49的转动，控制连架412进行移动，随着安装座4的移动，使得折弯座410对骨架进行折弯，两个折弯辊411对骨架进行稳定的折弯。
[0048] 通过设置折弯装置，伺服电机41带动驱动齿轮42进行转动，通过驱动齿轮42与导向齿条44的配合控制安装座4在驱动滑槽3内滑动，同时，辅助导槽46与导向轮45的配合防止安装座4在移动过程中产生偏转，根据需要的角度大小控制移动电机48运行，通过移动齿轮49与连架412上的啮合槽413的配合控制折弯座410进行移动，进而控制折弯座410伸出安装座4的距离，控制骨架折弯的角度，进而提高折弯装置的适用范围。
[0049] 如图1、图5、图7‑图9所示，对接装置用于将折弯完成的骨架与定位骨架之间实现对接，对接装置包括两个对称分布的对接座5，为了使移动座53进行定向的移动，在对接座5的内壁开设有安装槽51，并在安装槽51的内壁固定连接有两个上下分布的导向杆52，使得导向杆52的外表面滑动套接有移动座53，为了控制移动座53进行移动，在安装槽51的一端内壁开设有推动口，并在推动口的内壁固定安装有第一液压缸54，使得第一液压缸54的液压杆末端与移动座53的一端表面固定连接，为了使移动座53与焊接座6之间进行对接，在移动座53的前侧表面固定连接有两个呈对称分布的弧形导条55，焊接座6位于两个弧形导条55之间的前侧表面开设有容纳槽56，第一液压缸54带动移动座53在安装槽51内移动，进而配合两个骨架之间的对接。
[0050] 通过设置对接装置，第二液压缸615带动齿杆618进行移动，在移动过程中控制扇形齿板617进行转动，进而控制两个移动座53相对旋转，将骨架的末端与无需折弯的骨架的末端进行夹紧，实现两个骨架之间的对接，操作方便，对接准确。
[0051] 如图5‑图11所示，移动座53的前侧设置有焊接座6，为了使焊接座6在移动座53内进行旋转，在焊接座6的后侧表面开设有两个呈对称分布的弧形导槽61，并使弧形导条55的外表面与弧形导槽61的内壁滑动插接，为了控制焊接座6进行旋转，在焊接座6的后侧表面固定连接有弧形齿瓣62，在容纳槽56的内壁开设有控制腔63，并在控制腔63的内壁固定安装有驱动电机64，使得驱动电机64的主轴外表面固定套接有与弧形齿瓣62啮合传动的传动齿轮65，弧形导槽61与弧形导条55配合将焊接座6与移动座53之间进行连接，并通过驱动电机64带动传动齿轮65进行转到，使得焊接座6进行旋转。
[0052] 为了对两个骨架之间进行焊接，在焊接座6的前侧内壁固定套接有伸缩套66，为了使焊接盘69贴近骨架，在伸缩套66的内壁活动套接有T形杆67，并在伸缩套66的一端内壁固定连接有挤压弹簧68，使得挤压弹簧68的自由端与T形杆67的一端表面固定连接，挤压弹簧68对T形杆67进行挤压，使得T形杆67前端的结构始终与骨架贴合，T形杆67的末端固定连接有焊接盘69，进一步的，为了控制焊接盘69与骨架之间的距离，在焊接盘69的一端表面固定连接有两个呈对称分布的支座610和位于两个支座610中部的焊接块611，为了便于支座610与骨架之间的连接，在两个支座610的末端旋转套接有滚轮612，进一步的，为了对焊条614进行存放，在焊接块611的一端表面开设有放置口613，放置口613内放置有焊条614，焊条
614的一端贯穿焊接块611并延伸至焊头的中部，两个滚轮612沿两个骨架的外表面移动，放置口613对焊条614进行存放，便于对骨架进行焊接。
[0053] 为了控制两个移动座53的偏转，在操作台1的内壁开设有贯穿至操作台1外表面的集成腔616，集成腔616的内壁固定安装有第二液压缸615，通过集成腔616对第二液压缸615进行安装，在对接座5的下表面固定连接有连接轴，连接轴贯穿至集成腔616内，连接轴的下端外表面固定套接有扇形齿板617，为了通过第二液压缸615的伸缩控制两个扇形齿板617的转动，在第二液压缸615的液压杆一端固定连接有与扇形齿板617啮合传动的齿杆618，第二液压缸615带动齿杆618进行移动，控制两个扇形齿板617进行角度偏转，进而控制两个移动座53相对转动。
[0054] 通过设置焊接座6，驱动电机64带动传动齿轮65进行转动，使得焊接座6围绕骨架进行旋转，两组支座610上的滚轮612对骨架进行对角支撑，通过焊接盘69的焊头对两个骨架的接头处进行焊接，实现骨架折弯后立即进行对接焊接，避免骨架与骨架之间对接的错位。
[0055] 工作原理：将不需要进行折弯的骨架通过定位夹具2进行加紧，将需要进行折弯的骨架穿过折弯装置插入到定位夹具2内，再控制伺服电机41带动驱动齿轮42进行转动，通过驱动齿轮42与导向齿条44的配合控制安装座4在驱动滑槽3内滑动，同时，辅助导槽46与导向轮45的配合防止安装座4在移动过程中产生偏转；
[0056] 根据需要的角度大小控制移动电机48运行，通过移动齿轮49与连架412上的啮合槽413的配合控制折弯座410进行移动，进而控制折弯座410伸出安装座4的距离，控制骨架折弯的角度；
[0057] 在对骨架折弯完成后，控制第二液压缸615带动齿杆618进行移动，在移动过程中控制扇形齿板617进行转动，进而控制两个移动座53相对旋转，将骨架的末端与无需折弯的骨架的末端进行夹紧，实现两个骨架之间的对接，进一步的，为了在折弯和对接之后将两个骨架之间进行连接，控制驱动电机64带动传动齿轮65进行转动，使得焊接座6进行旋转，通过焊接盘69对两个骨架的接头处进行焊接。
[0058] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
