[0001] 本发明涉及医用器械领域，尤其涉及一种自动洗手机。

[0002] 医院是一个密集的人群聚集地，患者可能患有各种不同的传染性疾病。医务人员手与患者接触、进行检查、执行治疗程序等活动时，可能会接触到病原体，而这些病原体可能会引发院内感染，也增加自身感染的风险。通过正确、彻底地洗手，可以有效地去除携带在手上的病原体，降低感染的风险，保护患者和医务人员自身的安全与健康。

[0003] 医务人员洗手的程序规定如下：首先掌心相对，手指并拢，相互搓擦；然后掌心对手背，沿指缝相互搓擦；然后掌心相对，双手交叉沿指缝相互搓擦；然后双手指交锁，指背在对侧掌心相互揉搓，交换进行；一手握另一手大拇指旋转搓擦，交换进行；将五个手指尖并拢在另一手掌心旋转搓擦，交换进行；旋转式擦洗手腕，交换进行。由于洗手程序较多，医务人员繁忙时，往往并未注意完全按程序洗手，可能导致手未洗干净。

[0004] 经检索，申请号为202110519415.X的中国专利公开了一种自动洗手烘干机，包括机箱、感应水龙头、第一距离传感器、第二距离传感器、储水箱、排水泵、鼓风机、吹风喷嘴、吹风通道、镜子、控制器，机箱上设有洗手位，洗手位设有接水盆和放置槽，接水盆的开口朝向放置槽，感应水龙头与吹风喷嘴均固定收容于放置槽内，感应水龙头位于吹风喷嘴一侧，第一距离传感器固定连接于机箱表面指向外部并位于洗手位上方，第二距离传感器固定连接于放置槽的侧槽壁并指向放置槽，吹风通道、储水箱、排水泵、鼓风机均固定收容于机箱内；本自动洗手烘干机能够让使用者在洗手后直接烘干，避免水滴四溅的情况发生，同时，储水箱也起到了缓存的作用，防止毛发等大块物体直接排出外部堵塞管道。

[0005] 上述自动洗手机实际依靠水龙头出水洗手，就洗手方式而言与手放在普通水龙头下洗并无区别，医务人员若使用该自动洗手机洗手仍需要按照上述洗手程序进行，并无简化洗手的作用。

[0034] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0035] 如图1至图7所示，自动洗手机包括机壳1、手臂密封结构2、冲洗罩3、冲洗喷头4、冲洗管5、旋转驱动机构6、平移驱动机构7、水箱10、液体供给结构8、洗手液加入结构11和排水结构9；机壳1的前面板上具有手入口1‑2；手臂密封结构2与机壳1连接并与手入口1‑2对应设置；冲洗罩3与机壳1连接并位于手入口1‑2的后方；冲洗喷头4位于冲洗罩3内，冲洗喷头4的形状为圆筒形，冲洗喷头4的内部空间为朝向的手入口1‑2的手容纳腔4‑4，冲洗喷头4上具有多个喷水孔4‑3和漏水空隙4‑5，喷水孔4‑3朝向手容纳腔4‑4；冲洗管5位于冲洗喷头4的后方，冲洗管5与冲洗喷头4同轴设置并连接，冲洗管5安装在冲洗罩3上并可旋转和前后向移动，使得喷水孔4‑3喷出的冲洗水能够覆盖手容纳腔4‑4内手的各处；旋转驱动机构6和平移驱动机构7分别能够驱动冲洗管5旋转和移动；水箱10位于冲洗罩3的下方并与冲洗罩3连通；液体供给结构8能够向水箱10和冲洗管5中的任一个输送清水；洗手液加入结构11能够向水箱10输送洗手液；水箱10能够搅动清水和洗手液从而得到洗手溶液；液体供给结构8能够通过水泵将水箱10内的洗手溶液输送到冲洗管5；排水结构9与水箱10连接。

[0036] 本发明可安装在医院洗手池附近使用。用软管将液体供给结构8与水龙头连接。在排水结构9上连接软管，将洗手后用水排到下合适位置。

[0037] 本发明使用时，液体供给结构8和洗手液加入结构11向水箱10内输送适量的清水和洗手液，水箱10内清水和洗手液搅动得到洗手溶液。手穿过手臂密封结构2并伸入手容纳腔4‑4，手指张开，手臂密封结构2与手臂贴合密封，避免水漏出。

[0038] 然后液体供给结构8通过水泵将水箱10内的洗手溶液输送到冲洗管5，再进入冲洗喷头4，并从喷水孔4‑3喷出；同时旋转驱动机构6和平移驱动机构7分别驱动冲洗管5旋转和前后移动，冲洗管5带动冲洗喷头4旋转和前后移动；水流对手进行初次冲洗。初次冲洗时，洗手溶液从漏水空隙4‑5流入冲洗罩3，再流入水箱10，重复使用。初次冲洗完成后，洗手溶液从排水结构9排出。

[0039] 洗手溶液冲洗一段时间后，停止用洗手溶液冲洗；液体供给结构8向冲洗管5输送清水，再进入冲洗喷头4，并从喷水孔4‑3喷出，清水对手进行漂洗，漂洗完成后即完成洗手。漂洗用水从漏水空隙4‑5流入冲洗罩3，再流入水箱10，并从排水结构9排出。

[0040] 本发明与普通水龙头冲洗的不同是：洗手溶液经水泵加压并从较小的喷水孔4‑3喷出，能够对手有更大的冲击力，达到类似人双手相互搓擦的效果；冲洗喷头4围绕手，洗手溶液从四周喷向手，加上冲洗喷头旋转和前后移动，手的各个位置都能够直接受到洗手溶液的冲击，避免冲击盲区；如此实现了自动洗手并且洗手效果可达到医务人员洗手的要求。

[0041] 手臂密封结构2和冲洗罩3的作用是创造一个封闭的的空间，避免水留到自动洗手机外以及自动洗手机内除冲洗罩3和水箱10外的其他位置。洗手溶液单个病人重复使用，可节约用水。漂洗用水进入水箱10后可对水箱10进行清洗。

[0042] 冲洗喷头4需要旋转和前后移动的原因是，各喷水孔4‑3在前后方向以及冲洗喷头4的周向上是有距离的，喷水孔4‑3不能很致密，否则对瞬时水量的需求过大，难以满足。由于喷水孔4‑3间的距离的存在，出若冲洗喷头4静止，则水只能冲洗到手上的若干点，手上有许多地方不能被水直接冲到，难以满足洗手要求。冲洗喷头4旋转可抵消喷水孔4‑3在冲洗喷头4的周向上的距离的影响；冲洗喷头4前后移动则可抵消喷水孔4‑3在前后方向上的距离的影响。保证手的各处均可被直接冲洗到。

[0043] 冲洗喷头4的具体结构可以如图2和图3所示，冲洗喷头4包括半球形的喷头底部4‑1和多个喷头管4‑2，喷头管4‑2位于喷头底部4‑1的前方，各喷头管4‑2沿喷头底部4‑1的边缘均匀间隔设置，相邻喷头管4‑2之间的空隙为漏水空隙4‑5。

[0044] 冲洗管5安装在冲洗罩3上的具体方式可以如下：冲洗罩3上设置有前导向套3‑1，前导向套3‑1上安装有密封圈，冲洗管5从前导向套3‑1穿过并与前导向套3‑1配合，冲洗管5压缩密封圈。

[0045] 旋转驱动机构6用于驱动冲洗管5旋转进而带动冲洗喷头4旋转。其具体结构可以如图4所示，冲洗管5上设置有从动齿轮5‑1；旋转驱动机构6包括电机6‑1和主动齿轮6‑2，电机6‑1安装在机壳1上，主动齿轮6‑2与电机6‑1连接并与从动齿轮5‑1啮合；从动齿轮5‑1的宽度大于主动齿轮6‑2的宽度，使得冲洗管5前后移动时主动齿轮6‑2和从动齿轮5‑1保持啮合。

[0046] 电机6‑1驱动主动齿轮6‑2旋转，再带动从动齿轮5‑1旋转，也就带动了冲洗管5旋转。冲洗喷头4的旋转速度应当较为缓慢，既利于手冲洗干净，也可避免万一手碰到冲洗喷头4导致手受伤。从动齿轮5‑1的宽度大于主动齿轮6‑2的宽度，使得冲洗管5前后移动时主动齿轮6‑2和从动齿轮5‑1保持啮合；从动齿轮5‑1和主动齿轮6‑2均为直齿轮即可达到要求。

[0047] 平移驱动机构7用于驱动冲洗管5前后移动。其具体结构可以如图4和图5所示，冲洗管5上具有冲洗管颈部5‑2和外径小于冲洗管颈部5‑2直径的冲洗管螺纹部5‑3；平移驱动机构7包括导向杆7‑1、伸缩缸7‑2、平移架7‑3、第一圆锥滚子轴承7‑5、第二圆锥滚子轴承7‑8、轴承端盖7‑4、内隔套7‑7、外隔套7‑6和压紧螺母7‑9；导向杆7‑1前后方向设置并与机壳1连接；平移架7‑3包括相连接的后导向套7‑3‑1、连接杆7‑3‑2和轴承套7‑3‑3，后导向套7‑3‑
1套装在导向杆7‑1上；伸缩缸7‑2前后方向设置并安装在机壳1上，伸缩缸7‑2与连接杆7‑3‑
2连接；第一圆锥滚子轴承7‑5、内隔套7‑7和第二圆锥滚子轴承7‑8由前向后依次套装在冲洗管颈部5‑2上，第一圆锥滚子轴承7‑5和第二圆锥滚子轴承7‑8的朝向相反；压紧螺母7‑9与冲洗管螺纹部5‑3螺纹连接并压紧第二圆锥滚子轴承7‑8的内圈，使得第一圆锥滚子轴承
7‑5的内圈、内隔套7‑7和第二圆锥滚子轴承7‑8的内圈抵紧且第一圆锥滚子轴承7‑5的内圈抵靠在冲洗管颈部5‑2的端面上；轴承套7‑3‑3套在第一圆锥滚子轴承7‑5和第二圆锥滚子轴承7‑8外，外隔套7‑6位于第一圆锥滚子轴承7‑5的外圈和第二圆锥滚子轴承7‑8的外圈之间，轴承端盖7‑4的数量为两个，两个轴承端盖7‑4分别与轴承套7‑3‑3的两端连接，两个轴承端盖7‑4分别靠近第一圆锥滚子轴承7‑5的外圈端面和第二圆锥滚子轴承7‑8的外圈端面。具体的轴承端盖7‑4与第一圆锥滚子轴承7‑5的外圈端面和第二圆锥滚子轴承7‑8的外圈端面的具体可控制在0.2mm左右。

[0048] 圆锥滚子轴承能够承受轴向力，上述平移驱动机构7在保证不影响冲洗管5顺畅旋转的同时，也可驱动冲洗管5前后移动。伸缩缸7‑2驱动平移架7‑3移动。前移时，如图5所示，轴承套7‑3‑3带动其后方的轴承端盖7‑4前移，从而使第二圆锥滚子轴承7‑8的外圈前移，再使外隔套7‑6和第一圆锥滚子轴承7‑5的外圈前移，前移的力传递至第一圆锥滚子轴承7‑5的滚子和内圈，从而驱动冲洗管5前移。后移时，如图5所示，轴承套7‑3‑3带动其前方的轴承端盖7‑4后移，从而使第一圆锥滚子轴承7‑5的外圈后移，再使外隔套7‑6和第二圆锥滚子轴承7‑8的外圈后移，后移的力传递至第二圆锥滚子轴承7‑8的滚子和内圈，从而驱动压紧螺母7‑9和冲洗管5后移。

[0049] 液体供给结构8的具体结构如图1所示，液体供给结构8包括硬质套管8‑1、第一软管8‑3、第二软管8‑5、第三软管8‑6、第一水泵8‑4、第二水泵8‑8、第一阀门8‑2和第二阀门8‑7；硬质套管8‑1套在冲洗管5上并与平移架7‑3连接，硬质套管8‑1与冲洗管5之间设置有密封圈；第一阀门8‑2与硬质套管8‑1连接，第一水泵8‑4安装在机壳1上，第一水泵8‑4的输入端用于外接清水管，第一水泵8‑4与第一阀门8‑2通过第一软管8‑3连接，第二软管8‑5连接水箱10和第一阀门8‑2，第一阀门8‑2能够关闭或使硬质套管8‑1和第二软管8‑5中的任一个与第一软管8‑3连通；水箱10与硬质套管8‑1通过第三软管8‑6连接，第二阀门8‑7和第二水泵8‑8均设置在第三软管8‑6上。

[0050] 硬质套管8‑1套在冲洗管5上并与平移架7‑3连接，硬质套管8‑1与冲洗管5之间设置有密封圈；如此硬质套管8‑1随平移架7‑3移动，也就是硬质套管8‑1与冲洗管5同步移动；第一软管8‑3可弯曲以适应硬质套管8‑1的移动，从而避免拉扯到第一水泵8‑4。

[0051] 一次洗手的供水具体过程如下：先向水箱10供给清水，第一阀门8‑2使第二软管8‑5与第一软管8‑3连通，清水即流入水箱10，而后得到洗手溶液，此过程中第二阀门8‑7关闭。
然后第一阀门8‑2关闭，第二阀门8‑7和第二水泵8‑8开启，通过第三软管8‑6向冲洗管5供给洗手溶液，进行初次冲洗。然后第一阀门8‑2使硬质套管8‑1与第一软管8‑3连通，清水进入冲洗管5进行漂洗。

[0052] 洗手液加入结构11用于向水箱10内加入洗手液。洗手液加入结构11的具体结构可以如图6所示，洗手液加入结构11包括安装板11‑1、洗手液瓶11‑3、洗手液管11‑4和洗手液泵11‑2，安装板11‑1位于机壳1的前方并与机壳1连接，洗手液瓶11‑3安装板11‑1螺纹连接，洗手液泵11‑2安装在机壳1上，洗手液管11‑4与洗手液泵11‑2连接并伸入洗手液瓶11‑3中，洗手液泵11‑2与水箱10连通。

[0053] 洗手液泵11‑2将洗手液瓶11‑3内的洗手液抽吸后排入水箱10，洗手液瓶11‑3内洗手液用完后，可拆下加入洗手液，然后再装回。

[0054] 进一步的，本发明优选自动洗手机包括吹干结构13，吹干结构13包括热风机13‑1和吹干管13‑2，热风机13‑1与机壳1连接；吹干管13‑2与热风机13‑1连接并延伸至冲洗罩3内，吹干管13‑2的端部朝向手容纳腔4‑4。如此可在洗手后将手吹干。

[0055] 手臂密封结构2的具体结构可以如图7所示，手臂密封结构2包括两个箍紧气囊2‑1，两个箍紧气囊2‑1之间形成手臂间隙2‑2；热风机13‑1能够抽风；箍紧气囊2‑1通过充排气管13‑3与热风机13‑1连接，箍紧气囊2‑1充气能够箍紧手臂。此外，本发明优选自动洗手机包括接水槽12，接水槽12位于机壳1的前方并位于手入口1‑2的下方，接水槽12与机壳1连接，机壳1上具有连通接水接水槽12和冲洗罩3的连通孔1‑1。

[0056] 人手从手臂间隙2‑2穿过，手臂位于手臂间隙2‑2内。热风机13‑1向箍紧气囊2‑1内充气，即可使箍紧气囊2‑1鼓涨而与手臂接触，基本实现手臂密封，基本避免水流出。洗手完毕后，热风机13‑1抽风，手即可抽出。要将人手与本发明间完全密封并不容易实现，洗手时可能仍有微量的水从手臂密封结构2渗出。接水槽12的作用在于接住这部分水。连通孔1‑1用于将这部分水导回到冲洗罩3。同时连通孔1‑1也有将吹干手的热风导出的作用。

[0057] 水箱10具体可以如图6所示，其内部有叶片10‑1实现水的搅动，应当设置电机来驱动叶片10‑1。叶片10‑1转动可用于得到洗手溶液；也可再漂洗后转动，实现水箱10自身的清洗。

[0058] 排水结构(9)的具体结构可以如图1所示，排水结构9包括排水管9‑1和第三阀门9‑2，排水管9‑1与水箱10连接，第三阀门9‑2设置在排水管9‑1上。需要排水时，第三阀门9‑2开启即可。

[0059] 本发明要自动实现洗手，也用如同其他自动工作的机械具有电控装置。在手放好后，本发明应开启自动工作，可通过声控开启。本发明自动工作流程简单，各部件按照前述自动洗手流程依次工作即可。洗手完成后本发明自动关闭。

[0060] 本发明可只实现单手洗手，若要双手同时吸，可并排设置两个自动洗手机。