[0001] 本发明涉及建材捆扎技术领域，具体是一种建材运输用自动捆扎机。

[0002] 建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，广泛应用于建筑、军工、环保、高新技术产业和人民生活等领域，由于建材普遍较长，结构较为庞大，因此在建材需要将其进行捆扎、固定之后才能进行运输，从而避免建材运输过程中晃动导致脱落，发生危险。

[0003] 中国专利(授权公告号：CN207120920U)公布了一种建材运输用自动捆扎装置，其结构包括底板、支撑架、固定圈、通孔、液压泵、固定轮、旋转轴承；使绳子一圈圈环绕在建材上，以便固定旋转圈内部的建材；现有技术中的相关捆扎设备，往往都是采用绳子这种软质材料进行捆扎作业，无法有效实施钢丝捆扎；但是绳子本身为软质结构，对建材的固定效果有限，并且还也容易出现磨损和断裂的问题。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

[0025] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0027] 在一个实施例中，请参阅图1，提供了一种建材运输用自动捆扎机，包括设备基座11，设备基座11上分别安装有定位机台12、捆扎机架13以及钢丝输送机架14；本实施例用于建材捆扎作业，定位机台12为建材需要捆扎的一端的放置结构，钢丝输送机架14用于输送用于捆扎的钢丝，捆扎机架13辅助进行捆扎作业。

[0028] 所述定位机台12包括支撑基座21、安装于支撑基座21上的支撑架23、设置于支撑架23上的转动架24以及安装于转动架24上的捆扎载具22；所述转动架24驱动捆扎载具22相对于支撑架23转动；所述捆扎机架13上设置有转动基台25、安装于转动基台25上的转动扭曲架26以及安装于转动扭曲架26上的钢丝穿入头27，所述转动扭曲架26转动安装于转动基台25上；所述钢丝输送机架14顶端设置有吊装架28以及安装于吊装架28上的钢丝输入盘29；所述钢丝穿入头27设置于捆扎载具22的侧沿，所述捆扎载具22呈半弧形结构，所述钢丝输入盘29上的钢丝沿着钢丝穿入头27穿入后呈切向沿着捆扎载具22的弧形内表面导入。

[0029] 定位机台12可以与相关建材输送平台相对接，建材的一端传输至捆扎载具22的内空间，钢丝输入盘29用于钢丝的输送，钢丝沿着钢丝穿入头27穿入后呈切向沿着捆扎载具22的弧形内表面导入，由于钢丝与捆扎载具22的弧形内表面存在相接触，在持续导入的过程中，则沿着捆扎载具22的弧形内表面形成凹型内拱的趋势，后续再通过转动架24驱动捆扎载具22相对于支撑架23转动，从而将整个捆扎载具22的翻转方向，此时的捆扎载具22再压迫上方的钢丝，将整个钢丝沿建材的外围缠绕一圈，然后再转动基台25带动转动扭曲架
26转动，由于钢丝始终内穿于钢丝穿入头27中，转动扭曲架26带动钢丝穿入头27转动，从而将钢丝的一端围绕其另一端扭曲，继而快速完成缠绕打结，将建材缠绕固定。

[0030] 捆扎机架13的架板上还设置有切断器件15，切断器件15可以采用激光切割或者切割轮切割的方式，将捆扎完成的钢丝切断，具体实施结构本实施例即不再详述，图中的切断器件15仅作方位示意。

[0031] 本实施例整体呈自动化作业，以钢丝对建材进行捆扎固定，将钢丝扭曲缠绕于建材的外围，再将钢丝扭曲打结，从而能够将建材紧密固定，整体作业过程快速便捷，能够有效减少人力成本。

[0032] 在一个实施例中，对于定位机台12的具体实施结构，请参阅图1和图2，本实施例设计如下：

[0033] 所述支撑架23包括主支立柱31、安装于主支立柱31上的支撑载板32、设置于主支立柱31前端的固定基板34以及安装于固定基板34上的转动辊39；所述捆扎载具22包括固定架板35、安装于固定架板35上的外围框架36以及支托架板37，所述捆扎载具22还包括有半弧支托面板38,所述半弧支托面板38架设于外围框架36和支托架板37上；所述固定架板35安装于转动辊39上，所述支撑载板32上架设有用以驱动转动辊39的驱动电机33。

[0034] 捆扎载具22以外围框架36和支托架板37作为支撑结构，半弧支托面板38形成弧形内空间，建材待捆扎的一端伸入至该弧形内空间中，钢丝沿着半弧支托面板38边沿的内切位置导入，从而与半弧支托面板38的内表面存在抵触，进而受迫弯曲，沿着半弧支托面板38的内表面呈弧形曲线走向，从半弧支托面板38的另一侧穿出时，继续导入钢丝，使得钢丝外露的尺寸稍大于半弧支托面板38的半圆弧长，后续再通过驱动电机33带动转动辊39运动，转动辊39带动整体的捆扎载具22运动，此时的半弧支托面板38由下向上翻转，再对外露的钢丝形成压迫，随着半弧支托面板38翻转至上层，将外露的钢丝呈弧形向下扭曲，继而将钢丝整体扭曲为圆形结构，缠绕于建材的外围。

[0035] 在一个实施例中，对于钢丝输送的作业结构，请参阅图1和图3，本实施例设计如下：

[0036] 所述吊装架28包括安装于钢丝输送机架14的顶端的顶支板61、安装于顶支板61上的横支架62以及设置于横支架62上的夹持架板63，所述夹持架板63上设置有盘辊64，所述钢丝输送机架14的顶端还设置有用以驱动盘辊64的驱动器65，所述钢丝输入盘29安装于盘辊64上。本实施例设计钢丝缠绕于钢丝输入盘29上，以夹持架板63对钢丝输入盘29定位，以盘辊64驱动钢丝输入盘29转动，用以输出钢丝。作为一个示例，图中给出了钢丝输入盘29的一种机构排布方式，实际作业时，钢丝输入盘29也可以呈倾斜向架设或者采用其他实施方式，以使得钢丝导入至半弧支托面板38内更加顺畅。

[0037] 在一个实施例中，对于转动基台25和转动扭曲架26的具体作业结构，请参阅图1、图4和图6，本实施例设计如下：

[0038] 所述转动基台25包括固定台座71、设置于固定台座71上的固定框72以及安装于固定框72内的转动电机73，所述固定台座71安装于捆扎机架13的顶端；所述转动扭曲架26包括安装基盘74、安装于安装基盘74上的曲线杆件75以及安装于曲线杆件75杆端的杆前安装头76，所述钢丝穿入头27安装于杆前安装头76上，所述安装基盘74安装于转动电机73的驱动端；所述钢丝穿入头27上设置有限位孔77。

[0039] 钢丝沿着钢丝穿入头27的限位孔77穿入，在半弧支托面板38翻转至上层后，钢丝整体扭曲为圆形，钢丝的端头与限位孔77区域的钢丝存在空间交错，此时以转动电机73带动安装基盘74转动，从而带动曲线杆件75，以使得钢丝穿入头27形成一个小范围的圆心转动轨迹，以使得限位孔77区域的钢丝围绕钢丝的端头转动一圈，从而快速方便的完成钢丝的扭曲打结，自动化完成对建材捆扎固定。

[0040] 在一个实施例中，需要捆扎的建材往往并拢堆积在一起，这些建材往往并非堆积形成标准的圆形结构，以至于钢丝缠绕于建材外围时存在一定的间隙，请参阅图1、图2和图5，故而本实施例还作如下结构设计，

[0041] 所述主支立柱31的底部设置有内装底架41，所述支撑基座21上设置有支撑框42以及安装于支撑框42上的定位轴承43，所述内装底架41的两端通过翻转轴44安装于定位轴承43内；所述支撑框42的底板上还设置有微调气缸53，微调气缸53的驱动端设置有伸缩杆54，所述主支立柱31上还设置有底架板51，所述伸缩杆54的杆端安装有推动栓55，底架板51通过内嵌卡栓52与推动栓55相连接。

[0042] 本实施例设计支撑基座21上以支撑框42作为底部支撑结构，主支立柱31呈活动式安装于支撑框42中，可以以翻转轴44为轴线而翻动，以微调气缸53为驱动工具，带动主支立柱31，即带动整体的支撑架23和捆扎载具22作小幅度的翻动；在半弧支托面板38向上转动前，微调气缸53驱动伸缩杆54小幅度上移，从而向上抬起主支立柱31，以使得半弧支托面板38向上抬起，这样推动底部的钢丝紧贴于建材的表面，这样在后续的半弧支托面板38的转动过程中，也进一步压合钢丝贴向建材表面；待半弧支托面板38整体翻转至上方时，微调气缸53驱动伸缩杆54小幅度下移，从而向下降低主支立柱31，以使得半弧支托面板38向下压合顶部区域的钢丝；这样即使整体建材堆积为椭圆形结构，也能够保证钢丝紧贴于建材的表面缠绕，从而保证捆扎的紧密程度。

[0043] 在一个实施例中，本实施例还设计进一步提高钢丝的捆扎紧密程度，请参阅图1和图4，本实施例还设计如下结构：

[0044] 所述杆前安装头76上设置有摆动支栓81，所述钢丝穿入头27通过摆动支栓81安装于杆前安装头76上；所述曲线杆件75的杆面上还设置有外延支杆82，所述外延支杆82上安装有侧翼支架83以及安装于侧翼支架83上的拉动气缸84，所述拉动气缸84的驱动端安装有拉杆85，所述拉杆85通过连接栓86与钢丝穿入头27的杆端相连接。

[0045] 本实施例在曲线杆件75的杆面上还设置有拉动气缸84为辅助调节装置，以拉动气缸84带动拉杆85运动，从而带动钢丝穿入头27以摆动支栓81为支点向外侧摆动，从而向外拉动并且绷紧钢丝，以使得钢丝穿入头27区域的钢丝与钢丝的端头相互贴合，这样在曲线杆件75与钢丝穿入头27转动的同时，能够使得钢丝穿入头27区域的钢丝贴合于钢丝的端头位置而缠绕，进而提高钢丝拧合的紧密程度，从而进一步提高对整体建材的固定效果。

[0046] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

[0047] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。