技术领域
[0001] 本发明属于农作物收获技术领域，尤其涉及一种葛根超声波振动式清选收获机。
相关背景技术
[0002] 我国从20世纪60年代开始学习国外的根茎收获机械并开发出针对花生和马铃薯等作物的收获机具，现已得到推广应用。对于甘草等深根类中药材，收获时依然依赖人工的手工挖掘和捡拾，其工作辛苦，且收获缓慢。80年代开始，我国开展了研发长根茎中药材的挖掘机械，山西省长治市农机试验站、黑龙江省水利科学研究院先后开发出适用于小于40cm的根茎收获机型。适用于根茎大于40cm的根茎收获机型有吉林省白城市农机研究所研制的根块茎收获机和甘肃省滑源县农机推广站研制的根茎类药材挖掘机等。黑龙江佳木斯大学将振动深松机的振动减阻理论应用到深根茎类中药材收获机械，对深根茎类中药材收获机的采挖关键部件进行了研究和探讨。虽然近些年国内开始对深根茎类作物机械化收获进行研究，对绝大多研究只是针对牛蒡、山药等少数作物，对于葛根等长根茎类作物的挖掘收获机研究内容较少。江西省农业技术推广中心针对葛根收获瓶颈难题，研制了简易深松铲式葛根挖掘收获机，该机挖掘深度能够达到60cm以上，能够基本满足葛根挖掘收获要求，但该机只是对葛根挖掘松土，土壤与葛根粘接较多，无清选功能，需人工清理葛根粘土，葛农劳动强度大，生产效率较低，收获成本依然较高。
具体实施方式
[0016] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0017] 参见图1‑图4所示的葛根超声波振动式清选收获机，包括挖掘装置1、茎土初分装置2、动力传动装置输3、输送分离装置4、入料口5、除土风机6、超声波发生器7、滚筒清选装置8、输送动力装置9、深度调节装置10、悬挂架11，挖掘装置1与茎土初分装置2、输送分离装置4设计于一体，挖掘装置1后部连接茎土初分装置2和输送分离装置4，实现根茎的挖掘、茎土初级分离、根茎清选一体作业。挖掘装置1采用深型挖掘铲结构，能够实现深型挖掘作业。
[0018] 茎土初分装置2采用板条筛结构，由动力传动装置3通过曲柄摇杆机构带动板条筛作前后上下振动，实现茎土的初级分离。
[0019] 动力传动装置3由变速箱、三角带传动和侧部链条组成，三角带连接变速箱输出轴以及中间过渡轴，侧部链条连接中间过渡轴以及输送分离装置4。
[0020] 输送分离装置4采用杆式链输送分离装置、由动力传动装置通过链传动带动，具有缝隙的杆式链向后移动，实现茎土输送分离。
[0021] 分离后的葛根经过入料口5进入滚筒清选装置8，滚筒清选装置8采用超声波发生器7作为振动源，通过轴承座将振动传导至滚筒清选装置8的表面，并利用滚筒表面安装的弹簧的摩擦力，将附着在葛根表面上的较小土块振动脱落，并通过安装在滚筒上方的除土风机6将细小土块排出，最终使新鲜收获的葛根可以满足直接深加工的要求。
[0022] 输送动力装置9安装在滚筒清选装置8下方，通过链条传动连接至滚筒清选装置8的链条206，带动滚筒清选装置8滚动。
[0023] 挖掘装置1的后部连接深度调节装置10，通过深度调节装置10来调节挖掘装置1的挖掘深度。
[0024] 挖掘装置1顶部安装悬挂架11，悬挂架11向前连接拖拉机，拖动整个装置运动。
[0025] 输送分离装置4上方安装压辊轴101，压辊轴101通过曲柄102连接到支撑架103，支撑架103连接在悬挂架11上，曲柄102可以绕支撑架103做圆周运动，当葛根通过输送分离装置4输送到压辊轴101处时，葛根具有向上的动力将压辊轴101顶起，压辊轴101用自身重力将黏附葛根上的土块压碎。
[0026] 滚筒清选装置8包括固定机架201、轴承套件202、清选弹簧203、滚筒204、定位卡簧205和链条206，固定机架201将整个滚筒清选装置8安装在整个装置上，滚筒204两端分别通过轴承套件202安装在固定机架201上，滚筒204上位于固定机架201内侧安装定位卡簧205对滚筒204进行限位，滚筒204上套装清选弹簧203，固定机架201的一侧具有链条206，链条
206连接各个滚筒204的转轴。相邻清选弹簧203的旋向相反，避免葛根在输送过程中被推向一侧，由于清选弹簧203外形为圆柱形，可以有效减轻对葛根的损伤。
[0027] 本发明的工作原理是：首先将挖掘收获机的悬挂架与拖拉机连接，拖拉机输出动力输出轴通过万向节传动轴与挖掘收获机的动力传动装置连接，然后启动拖拉机，拖拉机动力输出轴通过万向节传动轴带动动力传动装置装懂，动力传动装置通过曲柄摇杆机构带动振动分离装置作前后上下振动，同时动力传动装置还通过链传动带动输送分离装置向后移动。工作时，将挖掘铲插入土壤中，随着拖拉机的行走，将根茎类作物从土壤中铲出，根茎连同土块进入振动分离装置，对包裹根茎的土块进行振动操作，振动掉一部分土块，振动后的土块和根茎进入输送分离装置，土块在输送分离装置的前端排出，输送分离装置上部设置由碎土辊，碎土辊对较大的土块进行进一步的碾压，压碎的土块经输送分离装置的后端排出。根茎在输送分离后口进入滚筒清选装置，滚筒清选装置采用超声波发生器作为振动源，通过轴承座将振动传导至滚筒表面，并利用滚筒表面弹簧的摩擦，将附着在葛根表面上的较小土块振动脱落，并通过安装在滚筒上方的风机将细小土块排出。
[0028] 以上实施例主要说明了本发明的葛根超声波振动式清选收获机。尽管只对其中有限的实施例和技术特征进行了描述，本领域技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的实施例被视为示意性的而非限制形的，在不脱离所附权利要求所定义的本发明的精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种修改与替换的方案。
