技术领域
[0001] 本发明涉及一种检查装置与检查方法。
相关背景技术
[0002] 一般的检查装置对车辆进行检查时往往有难以用目测的方式来进行准确的检查。近年，取得关于用户的与检查相关的数据，并进行支持的研究开发在进行中。
[0003] 因此，在关于人的动作的训练或辅助的技术，如何精确地对检查对象进行精确的检查是一个课题。
[0004] 本发明为了解决上述问题，以达成精确检查为目的，进而通过导引摄像机的方向来减少检查时间。
具体实施方式
[0034] 现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
[0035] 图1显示根据本发明实施例的检查装置的结构示意图。如图1所示，根据本发明一实施方式，检查装置100包括检查员能够握持的本体部150。本体部150可以包括具有显示部130的检查部120。本体部150可以设计成具备握持部152，用以使检查员握持。还有，也可以将检查部120的外框部分作为检查员握持的握持部。如此，可以让检查员方便对车辆，如引擎室内的一或多个被检查部，进行检查。
[0036] 检查装置100可以包括摄像部110与显示部130。摄像部110例如设置在本体部150，换言之可说是设置在检查部120，其能够对车辆的一或多个被检查部进行拍摄。显示部130可以显示各种操作接口或检查接口等，以供检查员操作，这详细操作以下将会详细说明。显示部130例如可以采用液晶显示器。
[0037] 还有，根据本发明一实施方式，检查部120可以使用智能终端来实施，此智能终端例如可以是具备摄像功能的智能手机或者平板等的设备。以下的实施例的说明中将以智能手机来作为检查部120的说明例，在不会混淆的将以智能手机作为说明。以智能手机作为检查部时120，智能手机本身的相机和屏幕可以分别做为上述的摄像部110与显示部130[0038] 还有，检查装置100的握持部152上可以设置检查开始键160。还有，开始键160等的输入接口也可以配置在智能手机的触屏屏上，检查员可以通过按压检查开始键160，以使检查装置100开始进行车辆的各被检查部进行检查。还有，检查开始键160与检查部120之间，可以通过有线或如WiFi、蓝芽等无线的方式来进行控制检查装置100的开始与结束。
[0039] 图2显示根据本发明实施例的检查装置的电路方块示意图。如图2琐示，检查装置100还可以包括报知部126与导引部128。报知部126可以将基于摄像部110所取得的图像而判断的被检查部的检查信息向检查员报知。导引部128可使通过摄像部110取得的图像成为适于检查的规定图像的方式将摄像部110的摄像向检查员进行导引。报知部126和导引部
128例如可以使用声音或光的方式来向检查员进行报知或导引。
[0040] 检查装置100的检查部(智能手机)120还可以包括控制部124和检查应用程序122控制部124可以控制检查部(智能手机)120的上述各个部分。检查应用程序122可以用来执行检查程序。
[0041] 检查装置100还可以包括位置取得部129，用以取的所述本体部的空间位置。位置取得部129例如可以是图像传感器、位置传感器、惯性传感器、陀螺仪、加速度计、地磁场、GPS等，由此来对检查装置100的位置与姿势等进行推估。
[0042] 通过本发明实施例的检查装置100，以其摄像部100对被检查部(检查对象)进行拍摄，一旦在拍摄的图像内检测出被检查部，检查装置100可以推估出摄像部100的视点位置。之后，检查装置100的控制部124可以计算出与由检查对象所决定的检查视点位置之间的偏差，并且已修正该偏差的方式来导引检查员。例如，后面图4A所描述修正方式。
[0043] 还有，当检查装置100判断检查视点到达指定位置(例如后述的导引框与基准框的重迭)时，便开始对被检查部进行检查。
[0044] 图3显示根据本发明实施例的检查装置的操作画面的示意图。在此更依据图3来说明检查装置的操作流程示意图。如图3所示，在启动检查应用程序后，会在检查装置的显示部130上显示如机种选择按钮130与开始键134。在此例中，机种选择按钮130例示了机种A～机种D四种，可以分别代表4种不同的车辆。当然，可供选择的机种并没有特别限定，其可以视实际需要来修改显示接口。还有，作为代替机种选择按钮130的方式，也可以通过摄像部100读取设在被检查对象的条形码图案，由此指定被检查对象的机种。还有，条形码图案在此例中是以QR码为例，但是任何可以使用的条形码可以在本发明应用，并未特别限制。
[0045] 接着基于图3来说明如何启动检查程序。在启动检查应用程序后，会在检查装置的显示部130显示机种选择按钮130与开始键134。检查员例如从机种选择按钮130所显示的各机种，如机种A～D，选择其中一个。根据一实施方式，此选择可以通过对显示部130的触碰屏以触碰的方式来进行选择，例如选择机种A。此机种可以是代表其中一款车型。还有，例如，此选择也可以通过利用摄像部100读取被检查对象的二维码(条形码图案)，自动地选择检查对象的机种。还有，此选择也可以在工场中利用与设备连动的方式来自动选择。例如，工场中的设备检测到目前检查的车辆是机种A时，就会自动选择机种A。
[0046] 接着，检查员通过按下显示部130上的开始键134，便可以进入与所选择的机种相对应的检查项目来进行对例如机种A的各种检查。之后，检查员可以按下检查装置100的检查开始键160开始对车辆的被检查部进行检查。
[0047] 图4A与图4B显示本发明检查装置的检查流程示意图。首先，如图4A所示，根据上述所说明的操作，在检查员选择如机种A的场合，按下开始键134并且本体部150上的检查开始键之后，显示部130进入检查画面。检查画面包括检查对象的图像区140，例如是车辆的引擎室。还有，如图4A所示，检查画面的右侧包括检查状态区144。检查画面的下侧包括检查视点区142，其可呈现出多个被检查部①～⑩。
[0048] 在检查对象的图像区140中会显示基准框200，以及作为位置导引的导引框202。基准框200基本上是相对于显示部130不会动，且表示摄像部100拍摄的中心部。还有，导引框202表示作为可取得适于检查的图像(规定图像)的检查视点的框，且显示在显示部130上。
导引框202会随着检查装置100的转动、移动而随着移动。通过此方式，检查员可以将导引框
202对准于基准框200的方式，移动检查装置100，由此将检查装置100定位后，以对被检查部进行检查。
[0049] 关于检查视点区142，在此例中显示了10个被检查部，检查视点区142便会呈现出①～⑩的被检查部。检查视点区142可以作为检查进度的呈现方式。例如，被检查部①～⑩的每一个都可以显示出不同的颜色，以让检查员认识到每一个被检查部①～⑩是否已经完成检查。举例来说，如果以黄色代表检查装置100定位中，橘色代表检查中、绿色代表检查完成，灰色代表该检查视点略过等。如此，在图4A，被检查部①显示绿色，代表被检查部①已经检查完毕。被检查部②显示灰色，代表被检查部②被略过不进行检查。被检查部③显示黄色，代表被检查部③正在进行查装置100的定位。之后，在导引框202与基准框200重叠后，取得适于检查的图像(规定图像)。被检查部③显示橘色，代表被检查部③正在进行检查(检查中)。
[0050] 在被检查部③的检查完成的场合，被检查部③的显示变更为绿色。之后，在进行下一个被检查部的检查的场合，将适于下一个被检查部(例如，被检查部④)的检查的图像(规定图像)可取得的新导引框显示在显示部130上。还有，在图像区140内不存在适于被检查部④的检查的图像(规定图像)可取得的位置的场合，例如显示箭号等来变更图像区，由此，可以促使检察员来变更摄像位置和摄像方向。
[0051] 如此，当检查视点区142中所有的被检查部①～⑩都显示成绿色(或一部分显示灰色，即部分被检查部略过检查)，则代表所有的被检查部①～⑩都已经检查完毕。如此，检查员可以很清楚地从检查视点区142知道目前的检查进度。还有，上述的各种颜色标示仅为一个示范例，各种状态使用的颜色并没有特别限定。还有，只要可以区分被检查部的各种不同状态，也可以采用颜色以外的标示方式，本发明并没有特别限制标示的方式。
[0052] 显示在检查装置100的显示部130上的检查画面可以包括检查状态区144。图4A的例子显示了被检查部状态区144a、进度状态区114b、数据传送状态区144c等。
[0053] 以目前是在进行被检查部③的导引框定位的场合，被检查部状态区144a会显示③且为黄色，其表示正在针对被检查部③的检查视点的导引框202进行定位。同上所述，被检查部状态区144a也是以各种不同颜色来表示被检查部③的各种状态，如黄色代表被检查部③正在进行导引框202地的定位；橘色代表正在进行检查(检查中)；绿色代表被检查部已经检查完毕。
[0054] 进度状态区114b可以呈现“下一个”。当被检查部尚未检查完时，进度状态区114b的“下一个”可以呈现特定颜色(例如白色)或其他标示方式，告知检查员目前不会进行下一个被检查部的处理。还有，当被检查部已经被检查完毕时，进度状态区114b的“下一个”可以改变其颜色或标示方式，或者变成可供检查员按下的状态，告知检查员目前准备进行下一个被检查部的处理。由此，检查员可以明确地掌握被检查部的检查进度。还有，当准备下一次的被检查部的处理时，也可以进行前述下一次的被检查部的新导引框的显示。
[0055] 数据传送状态区144c用来显示被检查部的检查结果的资料传送状态。如图4B所示，仍以被检查部③为说明例，当上述的导引框202对准基准框200或导引框202成为基准框200后，导引框202可以改变颜色而成为检查框204，自动地取得适于检查的图像(规定图像)。此时表示检查装置100已经对准被检查部③，而且开始进入检查状态。要注意的是，此对准状态的显示画面有可能是一瞬间的状态，或许会无法辨识出。
[0056] 因为此时被检查部③处于检查的状态，被检查部状态区144a会显示③且为橘色，而进度状态区114b的“下一个”呈现白色或其他标示方式。还有，在进行被检查部③的检查时，检查装置100可以将先前的被检查部的检查结果进行传送，例如传送到其他的设备等。此时，数据传送状态区144c例如可以显示①，其表示被检查部①的检查结果正在进行传送。
还有，为了让检查员可以认识到数据正在传送，可以有某种特定的颜色或方式来对检查员进行提示。
[0057] 还有，当被检查部③检查结束后，被检查部状态区144a可以显示为绿色，使检查员可以马上知道被检查部③已经检查完毕。在此同时，进度状态区114b的“下一个”可以呈现白以外的其他颜色或标示方式，让检查员知道检查装置100即将进行下一个被检查部的检查。还有，数据传送状态区144c例如可以显示③，表示被检查部③的检查结果的数据正在传送。参考图4A，因为在此示范例被检查部②是略过的，所以当被检查部①的检查结果的数据传送完毕后，数据传送状态区144c是接着显示被检查部③的检查结果的数据传送。
[0058] 图4C显示导引框对准方式的变化例。在检查画面的图像区140可以更包括水平器210。当指利用导引框202无法进行检查位置的定位时，依据本发明实施例，在检查装置100的显示部130的检查画面上更可以进一步追加水平器210，来进行检查位置的定位。
[0059] 图5显示根据本发明实施例的检查流程示意图，特别是关于上述检查视点(被检查部)的导引框定位流程示意图。如图5所示，关于检查视点的定位具有三种方式可供选择，如步骤S12～S14、步骤S22～S24以及步骤S32～S38等三种方式。以下将参考图5进一步说明。
[0060] 首先在步骤S100，进入检查程序，并且结束于步骤S116。此检查程序会持续地以循环的方式进行，直到所有的被检查部都完成检查。还有，如果有设定退出条件，则在满足该条件下也可以退出检查程序。
[0061] 接着，进入步骤S102，执行检查位置定位(开始)。在整个检查程序S100～S116中，检查位置定位会持续进行，直到步骤S112的检查位置定位(结束)。亦即，上述的利用检查装置100的摄像部对各被检查部进行拍摄，同时使在检查装置100的本体部150转动或移动，而使导引框202与显示部130上的基准框200对准、重迭。从步骤S102的检查位置定位(开始)到步骤S102的检查位置定位(结束)会持续地以循环的方式进行。如前所述，此检查位置定位会持续使显示部130上的导引框202与基准框重叠后才结束。
[0062] 接着，在步骤S112执行完检查位置定位后，即进行步骤S114，此时检查装置100的摄像部会取得被检查部的图像。换句话说，在步骤S112检查定位完成后(如图4B的检查框204所示)，检查装置100便会自动地取得被检查部的图像。接着，在步骤S116对取得的图像进行检查。并且再回到步骤S100，开始下一个被检查部的检查程序。此时，在显示部130显示成为适于下一次的被检查部的检查视点的导引框。还有，在步骤S104，可以选择步骤S12～S14、步骤S22～S24以及步骤S32～S38的其中一种进行检查位置的定位。以下将逐一说明。
[0063] 首先，说明步骤S12～S14的检查位置定位方式。在步骤S12，通过图像对被检查部(检查对象)进行辨识。例如，如上所述，通过图1的检查装置100对某一型的车辆(机种)的引擎室进行拍摄，便且辨识出被检查部。
[0064] 接着，在步骤S14，通过被检查部(检查对象)的辨识结果，计算出与适合检查的视点的偏差。例如，可以通过对被检查部(检查对象)进行辨识并且利用在图像中的位置，来推估视点。关于指定每个检查视点的范围，有几种情况。如，需要被精确定位，否则无法进行检查的视点观点。还有，在一定范围内便可以进行检查的视点。因此，检查员可以依据所需来调整合适的检查视点。
[0065] 接着，在步骤S108，在显示部上显示偏差程度。在此，如图4A所示，检查装置100的显示部130上会显示出导引框202和基准框200，两者之间存在偏差。在步骤S110，判断该位置是否适合检查。例如，检查员可以反复地调整检查装置100的位置，使导引框202和基准框200重迭，以到达适合进行检查的位置。之后，在步骤S112完成检查位置的定位。
[0066] 接着，说明步骤S22～S24的检查位置定位方式。在步骤S22，通过图像的多个部件进行辨识。例如，如上所述，通过图1的检查装置100对某一型的车辆(机种)的引擎室进行拍摄，便且辨识出被检查部中的多个部件。
[0067] 在步骤S24，从多个部件的位置关系计算出与适合检查的视点的偏差。在此方式，是通过部件的配置位置来推估出合适的视点。同样地，关于指定每个检查视点的范围，有几种情况。如，需要被精确定位，否则无法进行检查的视点观点。还有，在一定范围内便可以进行检查的视点。因此，检查员可以依据所需来调整合适的检查视点。
[0068] 接着，在步骤S108，在显示部上显示偏差程度。在此，如图4A所示，检查装置100的显示部130上会显示出导引框202和基准框200，两者之间存在偏差。在步骤S110，判断该位置是否适合检查。例如，检查员可以反复地调整检查装置100的位置，使导引框202和基准框200重迭，以到达适合进行检查的位置。之后，在步骤S112完成检查位置的定位。
[0069] 接着，说明步骤S32～S38的检查位置定位方式。
[0070] 在步骤S32，通过检查装置100来取得图像传感器、陀螺仪、加速度计、地磁场、GPS等的传感信号。在步骤S34，通过步骤S32取得的传感信号，推估检查装置100的位置与姿势等。
[0071] 在步骤S36，通过步骤S34所推估的检查装置100的位置与姿势等，来指定摄影区域。在步骤S38，参考部件的位置数据，计算出计算出与适合检查的视点的偏差。在此方式中，检查装置100可以利用图像传感器、位置传感器、惯性传感器陀螺仪、加速度计、地磁场、GPS等，来对检查装置100的位置进行推估。
[0072] 接着，在步骤S108，在显示部上显示偏差程度。在此，如图4A所示，检查装置100的显示部130上会显示出导引框202和基准框200，两者之间存在偏差。在步骤S110，判断该位置是否适合检查。例如，检查员可以反复地调整检查装置100的位置，使导引框202和基准框200重迭，以到达适合进行检查的位置。之后，在步骤S112完成检查位置的定位。
[0073] 如上所述，检查员在步骤S104可以针对对象选择适合的处理方式，如可以选择步骤S12～S14、步骤S22～S24以及步骤S32～S38的其中一种进行检查位置的定位。最后，在步骤S106，将选择的处理方式的结果输出，以在检查装置100的显示部130上显示偏差的程度(如上述导引框202与基准框200的偏差，见图4A)。
[0074] 还有，在上述的说明中，步骤S104和S106之间是提供三种不同的处理方式供检查员选择，但是也可以仅提供其中两种，或只提供其中一种，其端视所需来进行设计。
[0075] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
