技术领域
[0001] 本发明涉及电力建设工程技术领域，具体而言，涉及一种基于电建工程的激光雷达点云防侵限监护幕墙组建装置。
相关背景技术
[0002] 目前，随着各种电力建设工程规模的不断扩大，面对其施工人员多、设备物资分散以及管理作业流程琐碎的特点，采用传统的人工巡视与手工纸介质记录的工作方式，无法有效满足对于大型电建项目的实时管控要求。
[0003] 因此，立足于电力工程建设实际，为保障涉电工程的施工安全，当前应用物联网、北斗定位等信息化技术建设有涉电工程数智化管理系统，如研发使用激光虚拟监护幕墙架构，其能够有效实现对于大型机械在施工现场作业的精准化管控，减缓施工现场的大型机械侵限难题，提高了现场施工的应急处置能力。
[0004] 现有技术中，虚拟激光幕墙一般由安装在电力施工线限界的激光柱发出不可见激光交织形成虚拟幕墙，当大型机械吊臂触碰“幕墙”时，其报警装置会立即响应启动。但是，当前针对虚拟激光幕墙的组建架构普遍直接由锚固于施工地面的螺栓进行搭建，其整体功能自由度较为单一，当需要根据实际工况进行扩减监护范围时，仅通过人力进行操作过程繁琐，作业效率较低，部分幕墙架构虽可借助工程车体承托进行调位，但其智能化及自动化程度均不高。
具体实施方式
[0061] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062] 本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0063] 如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种基于电建工程的激光雷达点云防侵限监护幕墙组建装置，包括定位底撑结构1、调位升降结构2、调向驱动结构3、同步随动结构4、抱箍调控结构5、顶撑平台结构6、锁止转座结构7、转位连接结构8和激光发射结构9，用以通过定位底撑结构1作为整体架构装配基础，同时能够利用调位升降结构2与调向驱动结构3相配合有效完成对于顶撑平台结构6的垂直及斜向调位主动驱动，此外还可借助同步随动结构4、抱箍调控结构5、锁止转座结构7及转位连接结构8相配合实现顶撑平台结构6能够在垂直及斜向调位之后均可保持水平状态，进而能够稳定调整激光发射结构9的发射激光所处位置，以此根据实际工况进行远程控制扩减监护范围，提升了整体智能化及自动化程度，增强了功能实用性。具体设置如下：
[0064] 请参考图1和图2，所述定位底撑结构1包括装配底座板11、底板架高支腿12和转位适配通道13；其中，所述装配底座板11设置为矩体结构，且矩体所述装配底座板11的四角部分别固接装配设有底板架高支腿12，所述底板架高支腿12设置为螺栓式调高支腿，用以利用底板架高支腿12作为装配底座板11的底撑支腿，能够在保证装配底座板11平整度的基础上有效抬升其高度。
[0065] 请继续参考图2，所述调位升降结构2包括剪式升降架21和调向承托板22；其中，所述剪式升降架21的底侧其中一端部与固设于所述调向承托板22一侧部的转轴座之间转接装配相连设置，且所述剪式升降架21的底侧另一端部与开设于所述调向承托板22另一侧部的滑轨槽之间滑动装配相连设置，用以以此使得剪式升降架21能够以调向承托板22为基础进行电控竖向升降。
[0066] 所述调向驱动结构3设置有两组，两组所述调向驱动结构3均固接装配设于所述装配底座板11，且两组所述调向驱动结构3的输出轴端均与所述调向承托板22一侧部的转轴座之间固接装配相连设置；所述调向承托板22与开设于所述装配底座板11的转位适配通道13之间竖向对应设置；用以以此利用两组调向驱动结构3输出的旋转动能有效驱动调向承托板22对应于转位适配通道13的上下侧部进行旋转，进而同步控制剪式升降架21进行整体斜向调整。
[0067] 请继续参考图1和图2，所述同步随动结构4包括转接座体41、伸缩杆架42、开口槽43和定位抱箍44；其中，所述转接座体41固接装配设于所述装配底座板11；所述伸缩杆架42的底部转接装配设于所述转接座体41，具体地，所述伸缩杆架42设置有若干组依次套接装配相连设置的套管体，每组所述套管体的顶侧部均开设有若干个顶端开口的所述开口槽
43，用以以此使得每组套管体的顶部均具备弹性压合性能；所述定位抱箍44设置有若干组，且若干组所述定位抱箍44分别一一对应套设装配于若干组所述套管体的顶侧外围部，用以利用定位抱箍44的可调紧固作用有效实现压合套管体，以此使得套管体顶部能够基于自身弹性作用受力进一步向内压合，并压固位于开口槽43内侧的套管体，进而实现伸缩杆架42可任意调长之后定位/解除定位。
[0068] 请参考图1至图3，所述抱箍调控结构5包括驱动电机51、齿轮传动组件52和传动杆体53；其中，所述驱动电机51固接装配设于位于最底部的所述套管体外壁；所述齿轮传动组件52和所述传动杆体53均设置有若干组，每组所述齿轮传动组件52均包括齿轮装配外壳以及分别转接装配设于所述齿轮装配外壳的第一传动锥齿轮521和第二传动锥齿轮522，所述第一传动锥齿轮521与所述第二传动锥齿轮522之间相垂直啮合传动设置，且若干组所述第一传动锥齿轮521的齿轮轴分别与若干条所述传动杆体53之间呈依次交错式同轴传动固接装配相连设置，若干组所述第二传动锥齿轮522的齿轮轴与若干组所述定位抱箍44的紧固调节螺栓之间分别一一对应同轴传动固接装配相连设置，位于最底部的所述传动杆体53与所述驱动电机51的动能输出端之间传动固接装配相连设置，用以以此利用驱动电机51输出旋转动能驱动传动杆体53，进而由传动杆体53经齿轮传动组件52分别驱动若干组定位抱箍44的紧固调节螺栓，由此实现对于定位抱箍44可电控式调节其紧固作用，提升自动化程度。
[0069] 请继续参考图1至图2，所述顶撑平台结构6包括顶撑平台主体61以及固接装配设于所述顶撑平台主体61的电驱转盘座62；其中，所述顶撑平台主体61对应位于所述调位升降结构2和所述同步随动结构4的上部，用以以此实现对于顶撑平台结构6的垂直及斜向调位以水平状态主动驱动；所述激光发射结构9可拆装式固接装配设于所述电驱转盘座62的旋转动能输出端，用以以此利用电驱转盘座62对于激光发射结构9实现360°转向发射激光调控。
[0070] 请继续参考图2，所述锁止转座结构7包括第一电控锁止转座71和第二电控锁止转座72，所述转位连接结构8包括自适应伸缩杆81和转位立杆82；其中，所述第一电控锁止转座71和所述第二电控锁止转座72分别固接装配设于所述顶撑平台主体61的底部；所述自适应伸缩杆81的两端部分别一一对应与所述剪式升降架21的其中一组平齐交叉轴之间转接装配相连设置，用以使得自适应伸缩杆81能够随剪式升降架21的收展状态始终垂直于剪式升降架21的收展方向；所述转位立杆82的一端部与所述自适应伸缩杆81的一端部之间垂直固接装配相连设置，且所述转位立杆82与所述调向驱动结构3的输出轴端之间相对应设置，用以以此使得转位立杆82的延伸朝向始终与剪式升降架21的收展方向之间同向设置，且在剪式升降架21竖向收展时，转位立杆82能够始终保持稳定朝向；所述转位立杆82的另一端部与所述第一电控锁止转座71之间转接装配相连设置，所述第二电控锁止转座72与位于最上部的所述套管体的顶端部之间转接装配相连设置，用以以此在剪式升降架21竖向收展时，通过将第一电控锁止转座71与第二电控锁止转座72的旋转作用进行电控锁止，由此保证顶撑平台主体61始终以水平状态竖向升降，同时伸缩杆架42自动同步伸缩，并借助抱箍调控结构5调控定位抱箍44紧固完成伸缩状态固定以辅助支撑顶撑平台主体61；而在剪式升降架21进一步斜向收展时，通过将第一电控锁止转座71与第二电控锁止转座72的旋转作用进行电控解除锁止，并利用调向驱动结构3驱动剪式升降架21朝预定方向倾斜，此时伸缩杆架42与剪式升降架21和转位立杆82之间形成平行四边形的两对边，进而顶撑平台主体61始终与水平的装配底座板11之间相平行而保持水平状态。
[0071] 需要说明的是，所述装配底座板11还装配有控制结构，所述控制结构包括通过电路相连的移动电源和控制模块，所述移动电源可采用但不限于锂电池，所述控制模块可选择但不限于型号为AT80C51的单片机控制板、型号为STM32的微控制器；所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器的输入端，所述继电器的输出端分别与所述剪式升降架21、所述调向驱动结构3、所述驱动电机51、所述电驱转盘座62、所述第一电控锁止转座71、所述第二电控锁止转座72及所述激光发射结构9的激光发射端之间通过电路相连设置；所述激光发射结构9的监测反馈端与所述控制模块的控制输入端通过电路相连；用以通过上述设置完成监测范围调整，提升了整体智能化及自动化程度。
[0072] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
