[0001] 本发明涉及锁体技术领域，具体涉及一种智能锁。

[0002] 随着人口数量的不断增加，房屋的数量也在不断增加。门锁是控制房屋打开与关闭的重要结构之一。因此人们对门锁的期待与要求也越来越高。目前，门锁通常采用电机锁，即通过电机带动锁芯旋转运动从而实现开关门。

[0003] 现有的智能门锁主要通过指纹、密码以及感应卡这几种类型进行解锁操作，在内部芯片处理完毕后，控制电机带动从动件从而实现解锁动作。

[0004] 但是上述的智能门锁，开锁方式过于单一，在控制电机损坏或者断电后，无法正常开锁，影响正常使用。

[0122] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0123] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0124] 实施例

[0125] 本实施例提供一种智能锁，包括锁舌组件2、把手驱动组件3、电机驱动组件5和锁芯驱动组件4，把手驱动组件3、电机驱动组件5和锁芯驱动组件4均与锁舌33连接，且所述把手驱动组件3、所述电机驱动组件5与所述锁芯驱动组件4均相互独立，以使三者可独立驱动所述锁舌33伸出或缩入所述壳体1内。

[0126] 具体的，如图1至图9所示，锁舌33结构包括锁舌固定板22、联动触发件23、大锁舌241、第一弹性件242、大锁舌触发板243、小锁舌251、第二弹性件252、小锁舌触发板253、联动板26、限位部261、第三弹性件27、小锁舌固定板28和大锁舌固定板29。

[0127] 在本实施例中，如图1所示，壳体1上侧设置有分别用于放置锁舌固定板22、大锁舌241和小锁舌251的槽口，通过把手或钥匙或者电机驱动锁舌固定板22伸出或者缩入壳体1。

[0128] 在本实施例中，如图1至图9所示，锁舌固定板22下端固定连接联动板26，联动板26呈U形，其左臂与锁舌固定板22下端通过螺丝进行固定，联动板26右臂与联动触发件23连接。其中，联动触发件23与联动板26右臂铰接，以使联动触发件23可以相对联动板26右臂转动。

[0129] 在本实施例中，如图1至图9所示，大锁舌241设置在锁舌固定板22一侧，其与壳体1之间通过大锁舌固定板29连接。具体的，如图2所示，大锁舌固定板29呈L状，其一侧与壳体1固定连接，以使其另一侧与壳体1垂直设置，同时，与壳体1垂直的一侧上设置有用于穿设大锁舌241的通孔，大锁舌241底部穿过大锁舌固定板29后与大锁舌触发板243固定连接，大锁舌触发板243作用之一为用于与大锁舌固定板29抵接，以防止大锁舌241脱离大锁舌固定板29。大锁舌241与壳体1之间设有第一弹性件242，第一弹性件242为柱状弹簧，第一弹性件
242作用为大锁舌241提供弹性力，以使大锁舌241能够在第一弹性件242的弹性力作用下伸出壳体1。

[0130] 在本实施例中，如图1至图9所示，联动触发件23设置在大锁舌241与锁舌固定板22之间，且联动触发件23靠近大锁舌241一侧凸出形成有触发部231，相应的，大锁舌触发板243靠近联动触发件23一侧向联动触发件23方向凸出为板状结构。如图3至图9所示，为方便说明，设置线a为壳体1开设槽口的边。当锁舌固定板22与大锁舌241均伸出壳体1时，联动触发件23的触发部231处于大锁舌触发板243上的板状结构的外侧，且联动触发件23的触发部
231与大锁舌触发板243上的板状结构相互分离。

[0131] 当在门扇关闭过程中，通过把手或钥匙或者电机等外力驱动锁舌固定板22向壳体1内部移动，锁舌固定板22通过联动板26带动联动触发件23一同向壳体1内部移动，在此过程中，联动触发件23上的触发部231会与大锁舌触发板243上的板状结构抵接进而能够带动大锁舌241克服第一弹性件242的弹性力一同向壳体1内部移动，完成锁舌固定板22和大锁舌241缩入壳体1内部。具体为图3、图5和图6所示，图3为锁舌固定板22和大锁舌241伸出壳体1时的状态；图5为锁舌固定板22和大锁舌241部分缩入壳体1时的状态，此时联动触发件
23上的触发部231会与大锁舌触发板243上的板状结构抵接；图6为锁舌固定板22和大锁舌
241完全缩入壳体1时的状态。

[0132] 在本实施例中，小锁舌251处于大锁舌241与锁舌固定板22之间，其与壳体1之间通过小锁舌固定板28连接。具体的，如图2所示，小锁舌固定板28也呈L状，其一侧与壳体1固定连接，以使其另一侧与壳体1垂直设置，同时，与壳体1垂直的一侧上设置有用于穿设小锁舌251的通孔，小锁舌251底部穿过小锁舌固定板28后与小锁舌触发板253固定连接，小锁舌触发板253作用之一为用于与小锁舌固定板28抵接，以防止小锁舌251脱离小锁舌固定板28。
小锁舌251与壳体1之间设有第二弹性件252，第二弹性件252也为柱状弹簧，第二弹性件252作用为小锁舌251提供弹性力，以使小锁舌251能够在第二弹性件252的弹性力作用下伸出壳体1。

[0133] 在完成锁舌固定板22和大锁舌241完全缩入壳体1后，门扇处于关闭状态下，由于门扇处于门框内部，故而如图6所示，小锁舌251受门框挤压而处于壳体1内，且此时为了完成门扇与门框锁定，锁舌固定板22在把手或钥匙或电机等外力作用下伸出壳体1且带动联动触发件23与大锁舌触发板243分离，大锁舌241在第一弹性件242作用下伸出壳体1，进而完成锁门。

[0134] 当在门扇打开过程中，通过把手或钥匙或者电机等外力驱动锁舌固定板22向壳体1内部移动，锁舌固定板22通过联动板26带动联动触发件23一同向壳体1内部移动，在此过程中，联动触发件23上的触发部231会与大锁舌触发板243上的板状结构抵接进而能够带动大锁舌241克服第一弹性件242的弹性力一同向壳体1内部移动，完成锁舌固定板22和大锁舌241缩入壳体1内部，此过程与上述的门扇关闭过程中锁舌固定板22和大锁舌241缩入壳体1内部操作相同。

[0135] 在本实施例中，如图1至图9所示，联动触发件23上端向锁舌固定板22凸出以使联动触发件23呈倒置的L状。如图2所示，小锁舌触发板253靠近锁舌固定板22一侧向锁舌固定板22方向凸出呈板状结构，此板状结构用于与联动触发件23上的凸出部位抵接，且此板状结构处于联动触发件23上的凸出部位的下侧，为了能够使得此板状结与联动触发件23上的凸出部位抵接，故而此板状结构内侧向联动触发件23上的凸出部位方向折弯。

[0136] 在本实施例中，如图1至图9所示，联动触发件23与锁舌固定板22之间设置有第三弹性件27。具体在图2中，第三弹性件27具有拉扯联动触发件23相对联动板26逆时针转动的弹性力，以使触发部231能够处于大锁舌触发板243上的板状结构处，且为了避免联动触发件23过度旋转，在联动板26上设置有限位部261，限位部261为设置在联动板26表面上的凸起，限位部261用于与联动触发件23下端抵接，以使联动触发件23能够在第三弹性件27的弹性力作用下与联动板26平齐。

[0137] 在门扇打开状态下，如图7所示，由于门扇打开与门框分离，小锁舌251失去门框的抵接而经第二弹性件252作用向壳体1外侧方向运动，此过程中小锁舌触发板253会与联动触发件23抵接，进而会驱动联动触发件23相对联动板26顺时针转动，以使联动触发件23上的触发部231与大锁舌触发板243分离，由于大锁舌触发板243失去联动触发件23的束缚，如图7至图8所示的过程，大锁舌241会在第一弹性件242作用下伸出壳体1，而后可通过把手或钥匙或者电机驱动锁舌固定板22伸出壳体1(如图9所示)，其中，在联动触发件23向壳体1外侧方向移动时，在联动触发件23与小锁舌触发板253分离后，联动触发件23在第三弹性件27的作用下复位，故而在联动触发件23向壳体1外侧方向移动过程中，触发部231会与大锁舌触发板243滑动抵接，进而大锁舌触发板243会推动联动触发件23克服第三弹性件27弹性力绕联动板26转动，以使触发部231由大锁舌触发板243内侧进入其外侧。

[0138] 为了方便触发部231运动至大锁舌触发板243外侧，大锁舌触发板243内侧呈斜坡状，触发部231为滚轮，优选轴承，触发部231在大锁舌触发板243斜坡状内侧滚动越过其侧边而进入大锁舌触发板243外侧。

[0139] 在本实施例中，通过设置小锁舌251，当门扇处于关闭状态时，小锁舌251受门框挤压而处于壳体1内，进而可通过壳体1内部的检测部件检测小锁舌251的状态以判断门扇已关闭，由于小锁舌251与小锁舌固定板28之间设置第二弹性件252，故而即使在门缝较大的情况下，当门扇处于关闭状态时，小锁舌251依然会受门框挤压而处于壳体1内，能够通过检测小锁舌251的状态准确的判断出门扇的状态。进一步的，在门扇打开状态下，通过小锁舌251对大锁舌241的解锁使得大锁舌241能够失去联动触发件23的束缚而第一弹性件242作用下伸出壳体1，能够辅助判断门扇的状态。

[0140] 本实施例提供的锁舌组件，工作流程如下：

[0141] 在门扇关闭过程中，通过把手或钥匙或者电机等外力驱动锁舌固定板22向壳体1内部移动，锁舌固定板22通过联动板26带动联动触发件23一同向壳体1内部移动，联动触发件23上的触发部231会与大锁舌触发板243上的板状结构抵接进而能够带动大锁舌241克服第一弹性件242的弹性力一同向壳体1内部移动，完成锁舌固定板22和大锁舌241缩入壳体1内部。

[0142] 在完成锁舌固定板22和大锁舌241完全缩入壳体1后，门扇处于关闭状态下，由于门扇处于门框内部，小锁舌251受门框挤压而处于壳体1内，且此时为了完成门扇与门框锁定，锁舌固定板22在把手或钥匙或电机等外力作用下伸出壳体1且带动联动触发件23与大锁舌触发板243分离，大锁舌241在第一弹性件242作用下伸出壳体1，进而完成锁门。

[0143] 在门扇打开过程中，通过把手或钥匙或者电机等外力驱动锁舌固定板22向壳体1内部移动，锁舌固定板22通过联动板26带动联动触发件23一同向壳体1内部移动，在此过程中，联动触发件23上的触发部231会与大锁舌触发板243上的板状结构抵接进而能够带动大锁舌241克服第一弹性件242的弹性力一同向壳体1内部移动，完成锁舌固定板22和大锁舌241缩入壳体1内部。

[0144] 在门扇打开状态下，小锁舌251失去门框的抵接而经第二弹性件252作用向壳体1外侧方向运动，此过程中小锁舌触发板253会与联动触发件23抵接，进而会驱动联动触发件23相对联动板26顺时针转动，以使联动触发件23上的触发部231与大锁舌触发板243分离，由于大锁舌触发板243失去联动触发件23的束缚，大锁舌241会在第一弹性件242作用下伸出壳体1，而后可通过把手或钥匙或者电机驱动锁舌固定板22伸出壳体1。

[0145] 在本实施例中，如图10至图17所示，把手驱动组件3包括方钢连接座34、第一电机拨片35、第二电机拨片36、锁舌拨片37、第一拉手拨片38和翘杆39。

[0146] 其中，驱动电机32通过齿轮组驱动锁舌33伸缩，方钢连接座34上用于连接把手以控制锁舌33伸缩，此两者结构采用现有技术，其不是本发明所要保护内容，其工作原理在此处不再赘述。

[0147] 在本实施例中，驱动电机32与壳体1铰接，且驱动电机32与壳体1之间可设置扭簧等复位件以使驱动电机32在不受外力时候能够一直处于图10位置，此位置驱动电机32与其右侧的齿轮组啮合。

[0148] 在本实施例中，壳体1上侧设有用于放置锁舌33的通孔，锁舌33下侧部位设置有凹槽，安装时锁舌拨片37上的第三拨块371滑动设置在凹槽内部，以使锁舌拨片37能够带动锁舌33进入壳体1内部，同时锁舌33也能够上移带动锁舌拨片37复位。

[0149] 在本实施例中，方钢连接座34与壳体1活动设置，使得方钢连接座34在把手驱动下能够转动。

[0150] 在一些可替换的实施方式中，如图15至图17所示，方钢连接座34上从上到下依次套设第一电机拨片35、锁舌拨片37和第一拉手拨片38，其中，锁舌拨片37与方钢连接座34套设处设有圆形通孔，以使锁舌拨片37可独立转动；第一拉手拨片38、第一电机拨片35与方钢连接座34套设处设有方形通孔，以使第一拉手拨片38、第一电机拨片35与方钢连接座34头同步运动。在其他的一些事实方式中，锁舌拨片37上也可以开设其他样式的通孔，只要能够实现锁舌拨片37能够单独运动即可。

[0151] 在本实施例中，第二电机拨片36与壳体1活动连接且设于驱动电机32一侧。第一电机拨片35上设有拨块，第二电机拨片36包括第一拨脚361和第二拨脚362，第一拨脚361与拨块抵接，第二拨脚362与驱动电机32抵接，使用时可通过转动第一电机拨片35，进而通过拨块拨动第一拨脚361使得第二电机拨片36转动，进而使得第二拨脚362随着第一拨脚361一同转动，进而实现通过第二拨脚362拨动驱动电机32相对壳体1转动，直至驱动电机32与齿轮组分离。

[0152] 上述的实施例中，如图15至图17所示，拨块包括第一拨块351和第二拨块352，在方钢连接座34回正时，第一拨块351和第二拨块352均与第一拨脚361抵接。在一些可替换的实施方式中，第一拨脚361与第一拨块351、第二拨块352接触一侧呈弧面，第一拨块351、第二拨块352在弧面上滑动，以推动第二电机拨片36相对壳体1转动。

[0153] 如图10至图12所示，使用时，用把手带动方钢连接座34沿开锁方向(图10中顺时针方向)转动，由于第一电机拨片35与方钢连接座34同步运动，故而第一电机拨片35同时会沿开锁方向转动，此过程为图11中所示，如图11所示，第一电机拨片35沿开锁方向转动过程中，第一拨块351沿着第一拨脚361上侧弧面向上滑动，进而挤压第二电机拨片36左端，可以理解，由于第二电机拨片36右端与壳体1铰接，故而压第二电机拨片36左端的第一拨脚361时，同处于第二电机拨片36左端的第二拨脚362会沿开锁方向反向(图10中逆时针方向)转动，进而通过第二拨脚362向下推动驱动电机32，使得驱动电机32相对壳体1顺时针转动，直至驱动电机32与齿轮组分离(图12所示)。

[0154] 在本实施例中，如图16所示，第一拉手拨片38套设在方钢连接座34上且与方钢连接座34同步运动，翘杆39与壳体1铰接，翘杆39左端与第一拉手拨片38抵接，翘杆39另一端与锁舌拨片37上第四拨块372抵接。在方钢连接座34沿开锁方向(图16中逆时针方向)转动时，第一拉手拨片38受方钢连接座34带动以推动翘杆39顺时针转动，翘杆39右端会向下推动第四拨块372，进而通过第四拨块372推动锁舌拨片37相对方钢连接座34顺时针转动。在图15中，第三拨块371在锁舌拨片37带动下沿着图15中逆时针方向转动，使得第三拨块371下移以通过锁舌33下方的凹槽带动锁舌33下移进入壳体1内部，实现开锁。

[0155] 在一些可替换的实施方式中，如图16所示，翘杆39与第一拉手拨片38相抵接处均呈折弯状，以相互扣合。第三拨块371、第四拨块372设于锁舌拨片37相对两侧，且第三拨块371、第四拨块372可相对锁舌拨片37本体转动。

[0156] 图13为智能锁处于开锁状态把手回正时的结构示意视图，由于把手回正时会带动方钢连接座34同步回正，进而带动第一电机拨片35、第一拉手拨片38同步回正，由于翘杆39与第一拉手拨片38如图13所示抵接，故而在第一拉手拨片38回正时(图16中顺时针转动)，第一拉手拨片38与翘杆39分离，翘杆39以及锁舌拨片37仍然处于图12中状态。

[0157] 图14为智能锁处于上锁过程中状态时的结构示意视图；如图14所示，方钢连接座34被配置为在把手带动下沿上锁方向转动(图14中逆时针方向转动)，以带动第一电机拨片
35同向转动，进而通过第一电机拨片35右端抵接在锁舌33下侧以推动锁舌33上移直至伸出壳体1，完成上锁。同时，在锁舌33上移过程中，锁舌33通过其下侧的凹槽带动第三拨块371、锁舌拨片37上移直至恢复原位，且锁舌拨片37经第四拨块372带动翘杆39、第一拉手拨片38复位。

[0158] 进一步的，如图14所示，在第一电机拨片35在图14中逆时针方向转动时，第二拨块352沿着第一拨脚361上侧弧面向下滑动，进而挤压第二电机拨片36左端，可以理解，由于第二电机拨片36右端与壳体1铰接，故而压第二电机拨片36左端的第一拨脚361时，同处于第二电机拨片36左端的第二拨脚362会沿图14中逆时针方向转动，进而通过第二拨脚362向下推动驱动电机32，使得驱动电机32相对壳体1顺时针转动，直至驱动电机32与齿轮组分离。

[0159] 本实施例提供的把手式智能门锁，开锁步骤为：

[0160] 如图10至图12所示，使用时，用把手带动方钢连接座34沿开锁方向(图10中顺时针方向)转动，由于第一电机拨片35与方钢连接座34同步运动，故而第一电机拨片35同时会沿开锁方向转动，此过程为图11中所示，如图11所示，第一电机拨片35沿开锁方向转动过程中，第一拨块351沿着第一拨脚361上侧弧面向上滑动，进而挤压第二电机拨片36左端，可以理解，由于第二电机拨片36右端与壳体1铰接，故而压第二电机拨片36左端的第一拨脚361时，同处于第二电机拨片36左端的第二拨脚362会沿开锁方向反向(图10中逆时针方向)转动，进而通过第二拨脚362向下推动驱动电机32，使得驱动电机32相对壳体1顺时针转动，直至驱动电机32与齿轮组分离(图12所示)。同时在方钢连接座34沿开锁方向(图16中逆时针方向)转动时，第一拉手拨片38受方钢连接座34带动以推动翘杆39顺时针转动，翘杆39右端会向下推动第四拨块372，进而通过第四拨块372推动锁舌拨片37相对方钢连接座34顺时针转动，在图15中，第三拨块371在锁舌拨片37带动下沿着图15中逆时针方向转动，使得第三拨块371下移以通过锁舌33下方的凹槽带动锁舌33下移进入锁体内部，实现开锁。

[0161] 上锁步骤为：如图14所示，方钢连接座34被配置为在把手带动下沿上锁方向转动(图14中逆时针方向转动)，以带动第一电机拨片35同向转动，进而通过第一电机拨片35右端抵接在锁舌33下侧以推动锁舌33上移直至伸出壳体1，完成上锁。同时，在锁舌33上移过程中，锁舌33通过其下侧的凹槽带动第三拨块371、锁舌拨片37上移直至恢复原位，且锁舌拨片37经第四拨块372带动翘杆39、第一拉手拨片38复位。进一步，在第一电机拨片35在图14中逆时针方向转动时，第二拨块352沿着第一拨脚361上侧弧面向下滑动，进而挤压第二电机拨片36左端，可以理解，由于第二电机拨片36右端与壳体1铰接，故而压第二电机拨片
36左端的第一拨脚361时，同处于第二电机拨片36左端的第二拨脚362会沿图14中逆时针方向转动，进而通过第二拨脚362向下推动驱动电机32，使得驱动电机32相对壳体1顺时针转动，直至驱动电机32与齿轮组分离。

[0162] 在本实施例中，如图18至图25所示，锁芯驱动组件4包括锁芯44、拨片组件45、锁芯解锁拨片46、锁芯上锁拨片47和锁芯上锁离合片48，驱动电机32适于通过齿轮组驱动锁舌33伸缩；锁芯44内适于插入钥匙以控制锁舌33伸缩，拨片组件45套设在方钢连接座34上且拨片组件45能够相对方钢连接座34转动。其中，驱动电机32通过齿轮组驱动锁舌33伸缩，其结构采用现有技术，故其工作原理在此处不再赘述。其中，拨片组件45为把手驱动组件中的锁舌拨片37。

[0163] 在本实施例中，驱动电机32与壳体1铰接，且驱动电机32与壳体1之间可设置扭簧等复位件以使驱动电机32在不受外力时候能够一直处于图1位置，此位置驱动电机32与其右侧的齿轮组啮合。

[0164] 在本实施例中，壳体1上侧设有用于放置锁舌33的通孔，锁舌33下侧部位设置有凹槽，安装时锁舌拨片37上的第三拨块371滑动设置在凹槽内部，以使锁舌拨片37能够带动锁舌33进入壳体1内部，同时锁舌33也能够上移带动锁舌拨片37复位。

[0165] 在本实施例中，如图24和图25所示，锁芯44内设有锁芯拨块441，锁芯拨块441受钥匙驱动而转动；锁芯解锁拨片46与壳体1铰接于图24中A处，锁芯解锁拨片46包括解锁驱动部461、第一解锁执行部462和第二解锁执行部463，拨片组件45包括锁舌拨片37与第二拉手拨片452，第二拉手拨片452与锁舌拨片37固定连接。其中，锁舌拨片37与第二拉手拨片452均开设有圆形通孔以套设在方钢连接座34上，且圆形通孔能够在方钢连接座34上自由转动。

[0166] 当锁芯拨块441受钥匙驱动沿解锁方向(图24中顺时针方向)转动时，解锁驱动部461与锁芯拨块441抵接以带动锁芯解锁拨片46绕A处顺时针转动，在锁芯解锁拨片46绕A处顺时针转动过程中，第一解锁执行部462与第二拉手拨片452左端凸出部位抵接以带动第二拉手拨片452沿图24中逆时针方向转动，进而通过第二拉手拨片452带动锁舌拨片37沿第一方向(图24中逆时针方向)转动，进而通过第三拨块371驱动锁舌33下移进入壳体1内部实现解锁；第二解锁执行部463与驱动电机32抵接，故而在锁芯解锁拨片46整体绕A处顺时针转动过程中，第二解锁执行部463推动驱动电机32沿图24中顺时针方向转动，以在锁舌33解锁前驱动驱动电机32与齿轮组分离。

[0167] 具体的，在本实施例中，为了能够实现在锁舌33解锁前驱动驱动电机32与齿轮组分离，在锁芯解锁拨片46处于初始位置时，第二解锁执行部463与驱动电机32抵接，第二解锁执行部463与第二拉手拨片452之间存在间隔，故而在第二解锁执行部463与第二拉手拨片452抵接时，第二解锁执行部463已经完成对驱动电机32与齿轮组分离过程。其中，上述锁芯解锁拨片46处于初始位置中初始位置指的是如图24所示的位置，即锁芯解锁拨片46还未受到锁芯拨块441推动时的位置。

[0168] 在本实施例中，解锁驱动部461内部设有左侧开口的槽，用于放置锁芯拨块441，且解锁驱动部461处于锁芯拨块441上端，使得在锁芯拨块441沿解锁方向(图24中顺时针方向)转动时，能够对解锁驱动部461推动。

[0169] 在一些可替换的实施方式中，第二拉手拨片452左端内侧转动设置有滚轮，且锁芯解锁拨片46处于第二拉手拨片452内侧，故而在锁芯解锁拨片46在图24中顺时针转动时，上述滚轮能够在第一解锁执行部462侧壁滚动。

[0170] 在一些可替换的实施方式中，也可以不设置第二拉手拨片452，第一解锁执行部462直接与锁舌拨片37抵接，具体的可在锁舌拨片37上设置凸起，用来与一解锁执行部抵接。

[0171] 在本实施例中，如图25所示，锁芯上锁拨片47与壳体1活动连接于B处，锁芯上锁拨片47包括上锁驱动部471、第一上锁执行部472和第二上锁执行部473，锁芯上锁离合片48与壳体1活动连接于C处，且锁芯上锁离合片48用于与驱动电机32抵接。

[0172] 锁芯拨块441受钥匙驱动沿上锁方向(图25中顺时针)转动时，上锁驱动部471与锁芯拨块441抵接以带动锁芯上锁拨片47沿图25中顺时针方向转动，在锁芯上锁拨片47沿图25中顺时针方向转动过程中，第一上锁执行部472与锁舌拨片37上背部拨块4512抵接以带动锁舌拨片37沿第一方向反向(图25中逆时针)转动，以通过锁舌拨片37上第三拨块371驱动锁舌33上锁，且由于第二上锁执行部473与驱动电机32抵接，故而在锁芯上锁拨片47沿图
25中顺时针方向转动过程中，第二上锁执行部473推动驱动电机32与齿轮组分离。

[0173] 在本实施例中，为了能够实现在锁舌33上锁前驱动驱动电机32与齿轮组分离，在锁芯上锁拨片47处于初始位置时，第二上锁执行部473与锁芯上锁离合片48抵接，第一上锁执行部472与背部拨块4512之间存在间隔，故而在锁芯上锁拨片47刚开始转动时，第二上锁执行部473便开始推动锁芯上锁离合片48，进而推动驱动电机32与齿轮组分离，而设置第一上锁执行部472与背部拨块4512之间存在间隔，在驱动电机32与齿轮组分离后，才开始推动背部拨块4512，实现上锁。其中，上述的锁芯上锁拨片47处于初始位置中初始位置指的是门锁处于打开状态，锁芯上锁拨片47未受到锁芯拨块441推动时的位置。

[0174] 在本实施例中，如图25所示，锁芯上锁拨片47内部设有右侧开口的槽，用于放置锁芯拨块441，且上锁驱动部471处于锁芯拨块441下端，使得在锁芯拨块441沿上锁方向(图25中顺时针方向)转动时，能够对上锁驱动部471推动。

[0175] 在一些可替换的实施方式中，锁芯上锁离合片48适于与第二上锁执行部473一侧呈斜坡状，第二上锁执行部473为与锁芯上锁拨片47本体转动连接的滚轮；锁芯拨块441受钥匙驱动沿上锁方向转动时，滚轮在锁芯上锁离合片48斜坡侧向上滚动，以驱动锁芯上锁离合片48转动。

[0176] 在一些可替换的实施方式中，背部拨块4512也为与锁舌拨片37转动连接的滚轮，第一上锁执行部472靠近背部拨块4512一侧用于与此滚轮抵接，在锁芯拨块441沿上锁方向(图25中顺时针方向)转动时，推动锁芯上锁拨片47绕图25中B处顺时针转动，第一上锁执行部472推动背部拨块4512上移，实现上锁。

[0177] 在一些可替换的实施方式中，如图25所示，锁芯上锁离合片48底部左侧边角处呈锐角设置，在锁芯上锁离合片48受到第二上锁执行部473推动时，锁芯上锁离合片48绕图25中C处逆时针转动，通过左侧边角下移以下压驱动电机32。

[0178] 在本实施例中，解锁驱动部461、上锁驱动部471设于锁芯拨块441相对两侧，以使锁芯拨块441沿解锁或上锁方向转动时，能与上锁驱动部471或解锁驱动部461抵接。

[0179] 本实施例提供的把手式智能门锁，工作过程如下：

[0180] 开锁步骤为：如图18至图20所示，使用时，通过钥匙带动锁芯拨块441沿解锁方向(图18至图20中顺时针方向)转动，解锁驱动部461与锁芯拨块441抵接以带动锁芯解锁拨片46顺时针转动，在锁芯解锁拨片46顺时针转动过程中，第一解锁执行部462与第二拉手拨片
452左端凸出部位抵接以带动第二拉手拨片452沿逆时针方向转动，进而通过第二拉手拨片
452带动锁舌拨片37沿第一方向(图18至图20中逆时针方向)转动，进而通过第三拨块371驱动锁舌33下移进入壳体1内部实现解锁；在推动第二拉手拨片452前，第二解锁执行部463与驱动电机32抵接，故而在锁芯解锁拨片46整体顺时针转动过程中，第二解锁执行部463推动驱动电机32沿顺时针方向转动，以在锁舌33解锁前驱动驱动电机32与齿轮组分离。

[0181] 上锁步骤为：如图21至图23所示，使用时，锁芯拨块441受钥匙驱动沿上锁方向(图21至图23中逆时针)转动时，上锁驱动部471与锁芯拨块441抵接以带动锁芯上锁拨片47沿逆时针方向转动，在锁芯上锁拨片47沿逆时针方向转动过程中，第一上锁执行部472与锁舌拨片37上背部拨块4512抵接以带动锁舌拨片37沿第一方向反向转动，以通过锁舌拨片37上第三拨块371驱动锁舌33上锁，且由于第二上锁执行部473通过锁芯上锁离合片48与驱动电机32抵接，故而在第一上锁执行部472推动背部拨块4512前，第二上锁执行部473能够通过锁芯上锁离合片48推动驱动电机32与齿轮组分离。

[0182] 在本实施例中，如图26至图31所示，电机驱动组件5包括齿轮箱54和锁舌拨片，驱动电机32与锁舌拨片之间通过齿轮箱54连接，锁舌拨片与锁舌33连接，进而能够通过驱动电机32驱动锁舌拨片运动，以控制锁舌33运动，实现上锁和开锁。

[0183] 在本实施例中，如图29至图31所示，齿轮箱54内部设有驱动齿轮541、执行齿轮542、第一传动齿轮543、第二传动齿轮544和第三传动齿轮545，第二传动齿轮544与驱动齿轮541同轴设置且两者固定连接，以使第二传动齿轮544、驱动齿轮541同步转动，第三传动齿轮545与执行齿轮542同轴设置且两者固定连接，第一传动齿轮543设于第二传动齿轮544与执行齿轮542之间，进而能够通过驱动齿轮541能够带动第二传动齿轮544同步转动，第二传动齿轮544驱动与其啮合的第一传动齿轮543转动，第一传动齿轮543驱动与其啮合的执行齿轮542转动，执行齿轮542驱动与其固定的第三传动齿轮545同步转动，以实现驱动齿轮
541至第三传动齿轮545的转动传递。其中，第三传动齿轮545直径小于执行齿轮542直径。

[0184] 在本实施例中，驱动齿轮541与执行齿轮542传功比大于1。

[0185] 在本实施例的一些实施方式中，驱动电机32驱动轴上固定有蜗杆，驱动齿轮541与蜗杆啮合，以与蜗杆同步运动。具体的，驱动齿轮541采用斜齿轮，其与驱动电机32输出轴上蜗杆啮合，以实现驱动电机32经过齿轮箱54驱动锁舌拨片运动。

[0186] 上述的实施方式中，通过在驱动电机32与齿轮箱54之间采用蜗轮蜗杆结构实现传动，能够使得驱动电机32与齿轮箱54处于同一平面，避免驱动电机32垂直壳体1设置，以减小驱动电机32占用空间。

[0187] 在本实施例一些可替换的实施方式中，如图30和图31所示，驱动齿轮541内部设有通槽，第二传动齿轮544厚度大于驱动齿轮541且第二传动齿轮544端部卡接在驱动齿轮541的通槽内部，以实现两者固定。其中，第一传动齿轮543也可以不设置，直接使得第二传动齿轮544与执行齿轮542啮合，或者设置多个第一传动齿轮543。

[0188] 在本实施例中，如图30和图31所示，锁舌拨片与壳体1活动连接，锁舌拨片上设有若干传动齿，传动齿与第三传动齿轮545啮合，进而在驱动电机32驱动第三传动齿轮545转动时，能够通过传动齿带动锁舌拨片相对壳体1转动，由于锁舌拨片与锁舌33连接，进而能够驱动锁舌33运动，以实现上锁或开锁。

[0189] 在本实施例中，锁舌拨片上设有第三拨块371，锁舌33上设有滑槽，第三拨块371设于滑槽内，以驱动锁舌33伸缩。

[0190] 具体的，锁舌拨片与壳体1铰接，且锁舌拨片受驱动电机32驱动而相对壳体1转动，以使第三拨块371在滑槽内滑动，以驱动锁舌33伸缩。

[0191] 在本实施例的实施方式中，锁舌33下方的滑槽沿水平方向开设，且第三拨块371与锁舌拨片转动连接。其中，第三拨块371优选为轴承。

[0192] 在本实施例中，锁舌拨片套设在方钢连接座34上，且锁舌拨片可相对方钢连接座34转动。具体的，锁舌拨片上设有圆形通孔，圆形通孔被设置为能够在方钢连接座34上转动。

[0193] 在本实施例中，如图26至图28所示，上锁过程中，驱动电机32启动，经过驱动齿轮541、第二传动齿轮544、第一传动齿轮543、执行齿轮542和第三传动齿轮545驱动锁舌拨片相对壳体1沿图1中逆时针方向转动，进而通过第三拨块371在锁舌33上滑槽内向左侧滑动，以下压锁舌33(如图27所示)，直至锁舌33在锁舌拨片驱动下完全进入壳体1内部(如图28所示)，完成开锁。反之，当需要上锁时，驱动电机32反向转动，进而驱动拨片相对壳体1沿图26中顺时针方向转动，进而通过第三拨块371在锁舌33上滑槽内向右侧滑动，以上顶锁舌33，直至锁舌33在锁舌拨片驱动下完全伸出壳体1内部，完成上锁。

[0194] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。