[0001] 本申请涉及冲压成型设备技术领域，特别涉及一种成型设备。

[0002] 相关技术中，对产品的冲压成型，往往需要在冲床中的多个模具中依次移动，以便通过多个步骤实现对产品的冲压成型的过程。但是市面上的设备在对产品进行移动的过程中，是通过多个依次夹爪，分别实现对不同模具之间的移动，但是这样的设备需要多个机械手以及对应的驱动机构，因此造价成本较高，而且当产品是中空件时，容易在冲形过程中，造成产品的不良变形，影响品质。

[0031] 下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0032] 在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0033] 在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0034] 本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

[0035] 本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0036] 下面参考图1至图12描述本发明实施例的成型设备。

[0037] 如图1至图6所示，根据本发明实施例的成型设备，包括成型单元100，成型单元100包括：冲压机500、平移机构600、支撑机构700以及定位机构800；冲压机500用于成型产品1000，且包括有依次沿第一方向设置的多个工位；平移机构600包括有第一限位件610、平移件620、第一驱动件630和第二驱动组件640，第一限位件610竖直滑动连接于平移件620，第一驱动件630的输出端连接平移件620，并用于驱动平移件620沿第一方向往复移动，第一限位件610沿第一方向设有多个且分别形成有多个用于放置产品1000的放置位，第一限位件
610用于带动产品1000在工位之间移动，第二驱动组件640设于第一限位件610下方，并用于驱动第一限位件610上升或下降；支撑机构700包括有支撑件710和第三驱动件720，第三驱动件720的输出端连接支撑件710，并用于驱动支撑件710沿第二方向移动以插入或抽出产品1000中，第二方向与第一方向均沿水平方向且相互垂直；定位机构800穿设于下模模块
520且包括有定位组件810和第四驱动件820，定位组件810设有多个且与工位一一对应设置，第四驱动件820用于驱动定位组件810上升或下降，以用于对产品1000进行定位固定。

[0038] 可以理解的是，这种成型设备包括成型单元100，成型单元100包括有冲压机500、平移机构600、支撑机构700以及定位机构800，冲压机500包括有上下分布的上模模块510和下模模块520，下模模块520形成有用于加工产品1000的多个工位，工位沿第一方向排列，从而使得产品1000能够在工位上依次实现冲床的加工，平移机构600的平移件620能够在第一驱动件630的驱动下沿第一方向往复移动，而第一限位件610竖直滑动连接于平移件620，并且能够在第二驱动件的驱动下升降，因此第一限位件610也能够随着平移件620沿第一方向往复移动，也即使用时，第一限位件610在第二驱动件的驱动下处于上行状态，产品1000可以放置到第一限位件610上，随后由第一驱动件630驱动平移件620带动第一限位件610移动，从而使得第一限位件610能够带动产品1000沿第一方向移动，并使产品1000由第一限位件610上的放置位转移到工位上；随后支撑机构700中的第三驱动件720驱动支撑件710插入位于工位上的产品1000中，从而通过支撑件710实现对产品1000内部的支撑；接着，定位机构800中的第四驱动件820驱动定位组件810上行，以实现对产品1000底部和侧部的定位固定；随后冲床的上模模块510和下模模块520合模，合模后第一限位件610在第二驱动件的驱动下下行，冲床对产品1000进行冲压成型后开模，加工成型后的产品1000即可被取出，开模后第三驱动件720驱动支撑件710抽出产品1000，在第四驱动件820驱动下定位组件810也下行，第一限位件610在下行的状态下沿第一方向的反方向恢复原位，这样第一限位件610下行就能够在平移过程中对产品1000进行避让，恢复至原位后的第一限位件610在第二驱动件的驱动下上升，并在多个放置位的一端再次承接新的待冲压的产品1000，并再次将新的产品1000沿第一方向移动至工位上，以此循环重复上述步骤，即可实现产品1000在不同工位中的连续移栽和加工；因此，本申请的成型设备能够实现产品1000在冲压机500的多个工位中实现连续移栽，并且能够通过支撑机构700对产品1000内部实现支撑作用，防止产品1000变形，通过定位机构800实现对产品1000加工过程中的定位固定，提高产品1000的加工精度，从而在较低成本的基础上提高产品1000的加工品质。

[0039] 可以理解的是，平移机构600还包括有连接件650，连接件650沿第一方向延伸设置，多个第一限位件610固接于连接件650上方，第二驱动组件640穿设于下模模块520且位于连接件650下方，第二驱动组件640通过连接件650驱动第一限位件610上升。例如，如图5至图6所示，在本实施例中，平移机构600还包括有连接件650，连接件650固设于多个第一限位件610下方，且能够竖直滑动连接于平移件620，第二驱动组件640位于连接件650下方并且穿设于下模模块520，从而能够穿过下模模块520对连接件650实现顶升作用，以使第一限位件610能够上行，以实现带动产品1000沿第一方向的平移。

[0040] 可以理解的是，平移机构600还包括有第一复位件660，第一复位件660设于第一限位件610和平移件620之间，并用于提供使第一限位件610下降的恢复力。例如，如图5至图6所示，在本实施例中，平移机构600还包括有位于第一限位件610和平移件620之间的第一复位件660，第一复位件660用于提供使第一限位件610下降的弹性恢复力，从而在失去第二驱动件向上的压力的情况下，第一限位件610将在第一复位件660的恢复力作用下下行，以便在沿第一方向的反方向平移的过程中对产品1000进行避让。

[0041] 可以理解的是，定位机构800包括有导向件830，导向件830抵接于定位组件810的底部，导向件830连接于第四驱动件820的输出端且穿设于下模模块520，导向件830的上端面设有沿自身平移方向依次设置的第一平面831和第二平面832，第一平面831和第二平面832的高度不同，且第一平面831和第二平面832之间连接有导向面833，以使导向件830能够在第四驱动件820的驱动下平移并抵持定位组件810上升。例如，如图7至图8所示，在本实施例中，定位机构800还包括有抵接于定位组件810底部的导向件830，导向件830能够在第四驱动件820的驱动下平移，并且导向件830上端面沿自身平移的方向设有第一平面831和第二平面832，第一平面831和第二平面832的高度不同，从而通过第四驱动件820的驱动能够使得第一平面831和第二平面832轮流抵接于定位组件810的底部，从而实现定位组件810的升降，通过在第一平面831和第二平面832连接处的导向面833的设置能够使得导向件830能够顺利沿着第四驱动件820的驱动方向移动，而不会与定位组件810发生卡死的情况。

[0042] 可以理解的是，定位机构800还包括有第二复位件840，定位组件810嵌设于下模模块520，第二复位件840设于下模模块520和定位组件810之间，并用于提供使定位组件810下降的恢复力。例如，如图5至图8所示，在本实施例中，定位机构800还包括有位于下模模块520和定位组件810之间的第二复位件840，第二复位件840用于提供使定位组件810下降的弹性力，因此在当第一平面831和第二平面832中较低的平面位于定位组件810底部的时候，定位组件810能够在第二复位件840恢复力的作用下下行，从而方便第一限位件610带动产品1000水平移动的过程中，第一限位件610、产品1000与定位组件810之间的避让。

[0043] 可以理解的是，第四驱动件820用于驱动导向件830沿第二方向平移，定位组件810设有多个且依次沿第一方向间隔设置，导向件830位于连接件650下方，第二驱动组件640穿插设于导向件830之间。例如，如图5至图8所示，在本实施例中，导向件830沿第一方向设有多个并且能够在第四驱动件820的驱动下沿第二方向平移，从而能够实现沿第一方向设置的多个定位组件810的升降，另外，第二驱动组件640也穿设于导向件830之间，通过相邻导向件830之间的间隙能够实现对第二驱动组件640的避让。

[0044] 应当理解的是，如图9，下模模块520包括有底板521和间隔设于底板521上的多个固定件522，相邻固定件522之间形成有容纳位523，多个定位组件810分别嵌设于各个容纳位523，并且第二复位件840位于固定件522下方和定位组件810上方，从而实现对定位组件810向下的弹性恢复力。

[0045] 应当理解的是，底板521架设于工作台上，且第二驱动组件640穿设于底板521设置。

[0046] 可以理解的是，放置位包括有两组且分别位于工位在第二方向上的两侧，每组放置位的数量多于工位。例如，如图3至图9所示，在本实施例中，通过将放置位设置两组，并且位于工位在第二方向的两侧，从而实现第一限位件610带动产品1000平移的过程中，对产品1000两端均进行限位，以实现产品1000平移的平稳度，尤其针对在成型单元100内沿第二方向延伸的管状产品1000。另外，每组放置位的数量多于工位数量，也即平移机构600沿第一方向会露出于下模模块520，从而便于人工或者移栽机构向成型单元100中放置待加工的产品1000，以避免移栽机构与上模模块510发生干涉。

[0047] 具体地，在本实施例中，在平移机构600在第一方向上的两端均有多于工位的放置位，不仅便于向成型单元100放置产品1000，也方便从成型单元100中取出加工好的产品1000。

[0048] 可以理解的是，还包括有限位机构900，限位机构900设有沿第二方向并排设置的两组且位于两组放置位外侧，两组限位机构900之间形成有沿第一方向延伸的导轨，导轨用于在第二方向和高度方向上对产品1000进行限位，导轨在第一方向上的两端分别为进口端910和出口端920，两组限位机构900之间的距离在进口端910处沿第一方向逐渐减小。例如，如图3、图9所示，在本实施例中，通过限位机构900的设置能够实现对进入成型单元100的产品1000在第二方向上的限位，以及高度方向上的限位，而且限位机构900所形成的导轨在进口端910沿着第一方向逐渐减小，从而方便在导轨的进口端910放入产品1000，并且方便在进口端910的产品1000沿第一方向进入导轨中部，从而起到导向的作用。

[0049] 应当理解的是，在导轨的出口端920沿着第一方向，导轨在第二方向的宽度也逐渐减小，从而便于产品1000取出。

[0050] 可以理解的是，还包括有检测单元200和移栽单元300，移栽单元300的移栽路径经过检测单元200和成型单元100，且用于移栽产品1000，检测单元200检测单元200包括有朝向矫正机构、姿态矫正机构和长度检测机构中的至少一个，朝向矫正机构包括有第一检测机构211和第一矫正机构212，第一检测机构211的检测端朝向第一矫正机构212，并用于检测产品1000的朝向是否合格，第一矫正机构212包括有第五驱动件，第五驱动件用于将朝向不合格的产品1000水平转动至朝向合格，姿态矫正机构包括有第二检测机构221和第二矫正机构222，第二检测机构221的检测端朝向第二矫正机构222，并用于检测产品1000的姿态是否合格，第二矫正机构222包括有第六驱动组件，第六驱动组件用于驱动产品1000自转至姿态合格，长度检测机构包括有第三承载件231、第三检测件232和第三限位件233，第三承载件231用于承载产品1000，第三限位件233和第三检测件232分别设于第三承载件231的两端，第三检测件232用于检测产品1000的长度是否合格。

[0051] 例如，如图1、图10及图11所示，在本实施例中，成型设备还包括有检测单元200和移栽单元300，移栽单元300的移载路径经过检测单元200和成型单元100，以便将经过检测后的合格产品1000移栽至成型单元100中进行成型加工。检测单元200至少包括有朝向矫正机构、姿态矫正机构和长度检测机构中的一个，朝向矫正机构包括有第一检测机构211和第一矫正机构212，第一检测机构211的检测端朝向第一矫正机构212，以用于检测第一矫正机构212上的产品1000朝向，若产品1000朝向不合格，则需要通过第一矫正机构212将产品1000进行水平转动到朝向合格的状态；姿态矫正机构包括有第二检测机构221和第二矫正机构222，第二检测机构221的检测端朝向第二矫正机构222，用于检测第二矫正机构222上的产品1000的姿态是否合格，若不合格则通过第二矫正机构222实现对产品1000姿态的矫正；长度检测机构包括有第三承载件231、第三检测件232和第三限位件233，第三承载件231用于承载产品1000，第三限位件233和第三检测件232分别位于第三承载件231的两端，从而通过将产品1000放置在第三承载件231上时，使产品1000的一端抵接第三限位件233，从而使得位于另一端的第三检测件232能够检测产品1000远离第三限位件233一端的长度，从而检测产品1000的长度。

[0052] 具体地，第一矫正机构212包括有第五驱动件，第五驱动件为回转气缸，通过回转气缸能够将在其上的产品1000进行水平旋转，以便产品1000的朝向纠正至合格。第二矫正机构222包括有第二承载件和第六驱动组件，第六驱动组件用于将第二承载件上的产品1000自转一定角度，从而实现对产品1000姿态的纠正，此产品1000为管状产品1000，通过旋转产品1000来对产品1000外周面朝上的面进行调整。在长度检测机构的一侧设有排废框，经过长度检测后不合格的产品1000将被丢弃至排废框同一排废。

[0053] 可以理解的是，还包括有拆叠盘单元400，拆叠盘单元400设有两组，且分别用于提供待加工的产品1000和用于收纳加工后的产品1000，移栽单元300的移载路径经过两组拆叠盘单元400，拆叠盘单元400包括有机架410、拆盘机构420、叠盘机构430以及移动机构，拆盘机构420用于将成摞的料盘拆分出单个料盘，叠盘机构430用于将单个料盘叠摞在一起，拆盘机构420和叠盘机构430沿第二方向设置，且拆盘机构420和叠盘机构430之间形成有摆盘位440，摆盘位440用于暂放单个料盘，移动机构设于拆盘机构420和叠盘机构430下方，并用于将料盘在拆盘机构420、摆盘位440以及叠盘机构430之间移动。例如，如图12所示，在本实施例中，拆叠盘单元400设置有两组，一组用于提供待冲形加工的产品1000；另一组用于将冲形好的产品1000进行收纳，两个拆叠盘单元400的结构相同，下面以第一个拆叠盘单元400来进行说明。拆叠盘单元400包括有机架410、移动机构，以及分别设于机架410两端的拆盘机构420和叠盘机构430。移动机构设置在拆盘机构420和叠盘机构430的下方，以用于对位于拆盘机构420和叠盘机构430的料盘进行移动输送，而且在拆盘机构420和叠盘机构430之间形成摆盘位440，这样通过拆盘机构420将叠摞在一起的空料盘拆分出单个料盘后，由移动机构将单个料盘移动至摆盘位440，以便第一移栽机构310进行取料，料盘中的产品
1000被全部取完后再次通过移动机构移动至叠盘机构430中，实现对空料盘的叠摞，以此循环，最终实现自动化地拆盘和叠盘；其中，拆盘机构420和叠盘机构430沿第二方向设置，移动机构也用于沿第二方向移动产品1000。

[0054] 具体地，移栽单元300包括有第一移栽机构310、第二移栽机构320和第三移栽机构330，第一移栽机构310设置在第一个拆叠盘单元400和检测单元200之间，并用于将提高产品1000的拆叠盘单元400中的产品1000移栽至检测单元200，第二移栽机构320设置在检测单元200和成型单元100之间，以用于将检测后的合格的产品1000移栽至成型单元100中，第三移栽机构330设置在成型单元100和第二个拆叠盘单元400之间，以用于将冲形加工后的产品1000移栽至第二个拆叠盘单元400上，以进行统一集中收纳。

[0055] 上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。