[0001] 本发明涉及烧结技术领域，尤其是一种用于更换烧结机台车的可行走工作台。

[0002] 带式烧结机是矿粉烧结的常用设备，其通常是由烧结机台车、头部星轮装置、尾部星轮装置、机架、头部轨道、中部轨道、尾部轨道、辊式布料器、点火器、柔性传动装置、吸风装置、头尾密封装置、尾部移动装置、大烟道及卸灰装置等组成。烧结作业是烧结生产的中心环节，烧结过程通常经过布料，点火，烧结等主要工序，其中点火时间要持续40至60秒，点火温度通常控制在1250℃左右，点火完成后，原料就在台车上进行持续烧结，这就导致烧结机台车长时间处于高温高负荷的工作状态下，因此损坏和故障的情况就难以避免，这时就需要对损坏台车进行更换。

[0003] 在烧结机台车损坏时，传统更换方法采用的方案是当故障台车通过布料装置时停止给料，使故障台车及其前后的台车空料，当故障台车运行至合适位置时，停止台车运行，由工人将吊钩挂在台车两侧，将故障的台车从中吊出，之后再将新台车吊入完成更换。但烧结机长时间的空料状态会导致烧结平衡被打破，调整烧结机回到正常工作状态往往需要十多个小时的调整才会恢复正常，因此会严重影响烧结生产的效率。并且，在台车更换过程中，工人需要手动将吊车吊钩挂在台车两侧，受到工作环境的影响，这个过程容易发生安全事故。

[0004] 鉴于此，有必要提出一种用于更换烧结机台车的可行走工作台以解决或至少缓解上述缺陷。

[0028] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所述)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0031] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0032] 请参阅附图1至图5，本发明提供的一实施例中的一种用于更换烧结机台车的可行走工作台，包括台车拨动机构10、与待更换台车(图未标示)相对应的工作台20、以及设于回程台车下方的底部运行轨道30，所述底部运行轨道30沿烧结机台车40的回程方向延伸；其中，本领域技术人员应当知道的是，处于回程状态的烧结机台车40运行在烧结机的回程轨道上，烧结机台车40之间有较大的相互作用力。工作台20运行在烧结机台车40下方的底部运行轨道30上，当有烧结机台车40损坏需要更换维修时，可以控制工作台20到达相应位置开始更换作业。在较佳实施例中，底部运行轨道30可以固定在烧结机骨架50上。

[0033] 所述工作台20可移动地设置在所述底部运行轨道30上，所述工作台20包括沿回程方向相对设置的第一侧210和第二侧220；所述台车拨动机构10包括设于所述第一侧210的第一驱动组件110和设于所述第二侧220的第二驱动组件120，所述第一驱动组件110用于驱动靠近所述第一侧210的烧结机台车40沿第一方向运行，所述第二驱动组件120用于驱动靠近所述第二侧220的烧结机台车40沿第二方向运行，以将靠近所述第一侧210的烧结机台车40、靠近所述第二侧220的烧结机台车40与所述待更换台车之间分离；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。例如，沿回程方向，第一侧210位于第二侧220之前，因此通过第一驱动组件110驱动可以拨开位于待更换台车前方的烧结机台车40使得其与待更换台车分离，第二驱动组件120可以拨开位于待更换台车后方的烧结机台车40使得其与待更换台车分离。

[0034] 作为一优选实施方式，所述第一驱动组件110和所述第二驱动组件120均包括驱动机构131、支架132以及卡轮拨动机构140；其中，所述支架132连接在所述工作台20的顶部，所述卡轮拨动机构140铰接在所述支架132的顶部，所述卡轮拨动机构140的转动路径与对应的烧结机台车40的卡轮410轴心线相交，所述驱动机构131用于驱动所述卡轮拨动机构140绕铰接支点转动至对应的烧结机台车40的卡轮410，以推动对应的烧结机台车40沿回程轨道方向移动，进而与待更换台车相分离。

[0035] 作为一较佳示例，所述第一驱动组件110和所述第二驱动组件120的数量均为两个，两个所述第一驱动组件110沿所述工作台20的长度方向相对布设，两个所述第二驱动组件120沿所述工作台20的长度方向相对布设。

[0036] 作为较佳示例，所述支架132包括两块沿所述工作台20的长度方向平行间隔布设的支架板(图未标示)，所述支架板连接在所述工作台20的顶部，每块所述支架板均开设有供第一铰接轴(图未标示)贯穿的第一轴孔(图未标示)，所述卡轮拨动机构140具有与所述第一轴孔相对应的第二轴孔(图未标示)，所述卡轮拨动机构140通过第一铰接轴贯穿所述第一轴孔和所述第二轴孔铰接于两块所述支架板之间。

[0037] 进一步地，所述驱动机构131为液压缸，所述卡轮拨动机构140开设有供第二铰接轴贯穿的第三轴孔(图未标示)，所述液压缸的驱动端具有与所述第三轴孔相对应的第四轴孔(图未标示)，所述卡轮拨动机构140通过所述第二铰接轴(图未标示)贯穿所述第三轴孔和所述第四轴孔与所述液压缸的驱动端(即液压缸的液压杆)铰接。进一步的，可以在工作台20旁边设置液压油泵站70。

[0038] 作为一较佳实施方式，所述卡轮拨动机构140包括卡轮接触块141和呈扇形状的连接块143，所述连接块143上开设有所述第三轴孔，所述连接块143还开设有供螺栓连接的第一连接孔，所述卡轮接触块141上开设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述卡轮接触块141通过螺栓贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔与所述连接块143连接。

[0039] 进一步地，所述卡轮接触块141开设有与烧结机台车40的卡轮410相匹配的弧形凹槽142。通过设置弧形凹槽142，在拨动烧结机台车40的卡轮410时，弧形凹槽142与卡轮410相匹配，通过驱动机构131的驱动带动卡轮接触块141与卡轮410相接触，从而更加稳定地拨开相邻烧结机台车40。

[0040] 进一步地，所述工作台20包括AGV车体230和连接在所述AGV车体230顶部的水平板240，所述AGV车体230的车轮可移动地设置在所述底部运行轨道30上，所述台车拨动机构10连接在所述水平板240的顶部。需要注意的是，AGV车体230能够沿着底部运行轨道30运行，并且可以具备自动复位回归到初始位置的功能，AGV车体230能够实现该功能已经是成熟的现有技术，在此不做赘述。基于AGV车体23的工作台20实现自动复位，可以让整个台车更换过程实现自动化，节省了人力。

[0041] 作为较佳示例，所述底部运行轨道30的数量为两根，两根所述底部运行轨道30沿烧结机的横向平行间隔设置，所述底部运行轨道30和烧结机台车40沿烧结机横向的两侧一一对应布设；所述AGV车体230具有和所述底部运行轨道30一一对应的车轮。

[0042] 作为具体示例，所述水平板240沿回程方向的尺寸设置为2500mm，需要注意的是，水平板240沿回程方向的尺寸和烧结机台车40沿回程方向的尺寸相适配，以便于通过卡轮拨动机构140将待更换台车两侧的烧结机台车40拨开。作为较佳示例，水平板240沿烧结机的横向尺寸设置为5098mm。

[0043] 工作流程：当发现损坏台车(即待更换台车)时，可移动形式的工作台20在初始位置就位，受损台车在台车群的作用下运动到工作台20的初始位置，这时呈扇形状的卡轮接触块141在驱动机构131(如液压执行装置)的液压杆驱动下开始向两侧拨动受损坏台车前后两辆烧结机台车40的卡轮410，从而为损坏台车的顺利吊出和新台车的吊装留出足够空间，如图3所示。驱动机构131将前后台车拉开一定距离后保持不动，通常为50～100mm。之后工作台20在卡轮接触块141拨开两侧烧结机台车40的状态下，由于受到两侧的烧结机台车40的推力作用而随着烧结机台车40群同步向前继续运动，此时工作台20与损坏台车保持相对静止，可以配合举升装置60以及相应的吊车装置，从而使得工作台20在烧结机不停机的状态下也能完成对损坏台车的更换。在同步运动过程中，AGV车体230一直未提供动力。当卡轮接触块141拨开损坏台车两侧的烧结机台车40并留出一定空隙后，可以通过举升装置60顶起损坏台车，为吊机吊起损坏台车创造工作条件。在吊机完成损坏台车并吊出后，此时可以吊装新台车至举升装置60上，之后举升装置60开始降下，将新台车重新装进烧结机内。最后驱动机构131逐渐收回，卡轮接触块141在驱动机构131的驱动下收回，并由AGV车体230驱动复位，完成一次损坏台车的更换作业。

[0044] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。