技术领域
[0001] 本发明涉及隧道施工物料及渣土运输技术领域，具体而言，涉及一种物料运输系统和物料运输系统的施工方法。
相关背景技术
[0002] 联络通道掘进机设备一般都是在埋深20米以上的隧道内施工，施工时需要频繁地将地面运输来的施工用料、管片等物料输送至掘进机主机，并将渣土等施工废物输送出去，所以联络通道掘进机施工时需频繁地进行施工料材、管片、渣土等物料的吊运输送作业，需要配备一套完整便捷的物料输送系统。
[0003] 具体来说，该物料输送系统一端连接掘进机主机，一端延伸至物料输送端，可从施工编组列车上吊运输送物料。一般物料输送系统配备吊运梁、吊机、台车等。
[0004] 但是，相关技术中却存在以下至少一个问题：由于吊运梁连接至台车上的高度为不可调整，使得传统的物料运输系统只能与固定尺寸的隧道工况匹配，导致物料运输系统的通用性差。
具体实施方式
[0036] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0037] 实施例一：
[0038] 参见图1，其为本发明实施例一提供的一种物料运输系统100的结构示意图。结合图2‑图4，物料运输系统100例如包括底座20、调整组件30和吊运组件10。调整组件30夹设于底座20和吊运组件10之间，用于调整吊运组件10的高度状态和水平状态。
[0039] 在一个具体实例中，在挖掘施工隧道的施工过程时，物料运输设备的布设需要及时匹配挖掘设备，以便于例如将挖掘的废料通过物料运输设备由施工隧道内转移至废料堆放区域。
[0040] 进一步的说，由于传统的物料运输设备通常与施工隧道尺寸相匹配，具体表现为物料运输设备的吊运高度为固定设置，与施工隧道对应的隧道高度相匹配。尽管使得物料运输设备的整体结构简单，但是，与之对应的是，降低了物料运输设备的通用性。例如面对隧道高度不同的多个施工隧道时，同一个物料运输设备便无法先后与之匹配，使得只能够重新根据施工隧道尺寸设置物料运输设备的吊运高度，进而导致增大了施工成本。
[0041] 于是，在本技术方案中，通过调整组件30带动吊运组件10相对底座20上升或者降低，以调整吊运组件10的吊运高度，确保物料运输系统100能够适应隧道高度不同的施工隧道。具体来说，吊运组件10例如包括吊运梁11和吊机12。吊机12活动连接至吊运梁11上，而吊运梁11受调整组件30的支撑，且由调整组件30改变其相对底座20的吊运高度，与之对应的是，由于调整组件30还能调整吊运组件10的水平状态，也即调整吊运组件10的水平度，使得即使底座20设置于施工隧道上为倾斜状态，也能够确保通过调整组件30将吊运梁11保持稳定的水平度，便于吊机12能够在吊运梁11上稳定运行，有效降低了因底座20的倾斜设置，导致传递至吊运梁11的影响，同样的，例如施工隧道用于支撑底座20的支撑面较粗糙时，通过调整组件30对于吊运组件10在高度状态和水平状态的调整，降低了物料运输系统100对于支撑面的平整度的要求，确保了物料运输系统100在恶劣施工概况下的运输效率。
[0042] 优选的，调整组件30例如包括多个第一伸缩件31，多个第一伸缩件31布设至底座20靠近吊运组件10的一侧，用于支撑吊运组件10；其中，多个第一伸缩件31执行伸缩动作以改变高度状态和水平状态。
[0043] 具体的，多个第一伸缩件31共同组成用于支撑吊运组件10的支撑端面，受多个第一伸缩件31的伸缩动作影响，支撑端面相较水平面可以是相互平行，也可以是与水平面成夹角设置。
[0044] 举例来说，多个第一伸缩件31的数量可以为四个，分别在底座20的边缘位置设置一个第一伸缩件31，任一个第一伸缩件31例如包括油缸、油箱33、立柱32和由电机和泵组成的电机组件34。于是，可以简单理解的是，第一伸缩件31为液压件，结合吊运组件10实际吊运管片的情况而言，液压件能够提供稳定的负载支撑力，确保在吊运过程中，维持稳定的支撑端面，避免支撑端面相对水平面的相对状态发生变化。
[0045] 优选的，底座20与吊运组件10之间形成由调整组件30支撑的支撑空间101；底座20设有供编组列车活动的活动空间102；其中，当编组列车进入活动空间102时，同时处于支撑空间101。
[0046] 具体来说，活动空间102与支撑空间101相互连通，以使得编组列车进入活动空间102时，至少部分结构也位于支撑空间101内。而与之相较的是，相关技术中，由于底座20并未设置收纳编组列车的活动空间102，导致吊运组件10除却与底座20能够在竖向方向上对应的主体部位之外，还设有自主体部位的两端沿其长度朝向远离底座20的方向延伸的延伸部位，于是，吊运组件10中的吊机12需要移动至与延伸部位对应的位置，对设于延伸部位的下方位置处的编组列车执行吊运动作，例如将编组列车上的物料吊起，再控制吊机12由延伸部位处将物料吊运至与主体部位对应的位置。进而使得相关技术中的吊运梁11的长度较长，导致物料运输设备的整体尺寸较大，降低了对施工隧道的空间利用率。而结合本技术方案内容，通过在底座20上设置活动空间102，以容纳编组列车，使得将吊运组件10中的吊运梁11的运输长度限制在与底座20对应的长度，从而使得减小了物料运输系统100的整体尺寸。
[0047] 优选的，底座20设有敞开槽21，敞开槽21用于形成活动空间102。
[0048] 举例来说，敞开槽21为条状凹槽，自底座20的一端朝向其中心方向延伸，以使得编组列车能够沿着该条状凹槽进入活动空间102，当然，开设于底座20上的敞开槽21的具体形状与编组列车的外形相适配，且敞开槽21的槽深与编组列车的长度同样适配，以使得编组列车能够以完全进入活动空间102内，从而确保物料运输系统100的长度达到最小。
[0049] 优选的，物料运输系统100例如包括支撑组件47，支撑组件47安装至底座20，且朝向远离吊运组件10的一侧活动连接有支撑件45；其中，支撑组件47通过支撑件45对目标对象执行支撑动作时，底座20相对目标对象保持固定状态。
[0050] 在一个具体实例中，由于吊运组件10中的吊机12相较于底座20设于高处位置，而其吊运物料的过程中，使得物料运输系统100整体处于动态，结合吊运的物料例如为较大重量的管片的情况，对于物料运输系统100保持稳定状态提出较高的要求。具体的，吊机12携带管片在吊运组件10中的吊运梁11上往复移动时，使得物料运输系统100的重心也发生变化，易导致带动底座20发生晃动，甚至于出现倾翻的风险。于是，结合本技术方案中的支撑组件47与目标对象的配合，使得底座20能够相对目标对象保持固定状态，其中，目标对象例如为施工隧道的内壁，而当支撑组件47执行支撑动作时，使其一端支撑至内壁，另一端连接至底座20，确保了底座20与内壁之间的稳定配合。
[0051] 进一步的说，底座20具体表现为由开设敞开槽21而形成的U形结构，而支撑组件47围绕该U形结构的边缘设置，以便于其执行支撑动作时，能够与对应位置的内壁配合，进而使得底座20能够在支撑组件47的支撑作用下，与施工隧道之间维持相对固定。于是，确保了吊运组件10执行吊运动作的过程，物料运输系统100能够处于稳定状态，提高了物料运输系统100的稳定性和安全性，避免了物料运输系统100出现倾翻等意外发生。
[0052] 进一步的，支撑组件47例如包括支撑架44和第二伸缩件46，支撑架44安装至底座20，第二伸缩件46的一端设于支撑架44内，另一端与支撑件45配合，以带动支撑件45朝向远离或者靠近底座20的方向运动；和/或，支撑件45为柔性件。
[0053] 举例来说，第二伸缩件46同样为油缸的形式，而支撑件45具体表现为撑靴，撑靴设有与施工隧道的相应内壁配合的支撑端面，结合支撑件45为柔性件的特点，使得支撑件45的支撑端面支撑至内壁时，在油缸的伸长作用下，使得支撑件45被挤压至内壁上，导致支撑端面发生形变以适配内壁的表面形状，从而增大了二者相互配合的接触面积，进而提高了支撑件45与内壁配合的稳定性。
[0054] 进一步的说，支撑件45与第二伸缩件46之间为转动配合，而支撑架44上对应支撑件45和第二伸缩件46配合的位置处设有限位结构，以使得支撑件45的转动角度维持在预设角度范围内。其中，预设角度范围可理解为支撑件45支撑至内壁上能够微调的安全角度范围，使得在限位结构的作用下，避免支撑件45在挤压至内壁上时，其摆动角度过大造成底座20相较水平面处于较大角度的倾斜状态，导致降低了物料运输系统100的稳定性。
[0055] 在一个具体实例中，支撑组件47例如包括两组支撑结构，该两组支撑结构分别关于底座20的相对两侧设置，也即任一侧设有一组支撑结构，且与相应位置处的内壁对应设置。其中，任一组支撑结构包括一个支撑架44、第二伸缩件46、支撑件45和设于支撑架44上的限位结构。
[0056] 于是，结合上述表述内容，使得在设于底座20两侧的两个支撑结构的支撑作用下，确保了底座20与施工隧道之间的固定配合的稳定性，具体来说，利用限位结构的限位作用，有效避免了两组支撑结构分别支撑至内壁上时，二者的支撑件45的转动角度偏差过大，导致尽管实现了对于底座20的固定作用，但是却造成底座20处于较大角度的倾斜状态，由于底座20还需承载吊运组件10、调整组件30和设于吊运组件10上的管片等物料，造成底座20在倾斜状态下负载，不利于物料运输系统100的整体稳定；换句话说，支撑组件47实现了对于底座20在水平面上的水平度的调整，以及竖向的支撑高度。
[0057] 优选的，物料运输系统100例如还包括行走轮组42，行走轮组42连接于底座20。具体的，在行走轮组42的作用下，降低了移动底座20的难度，提高了将物料运输系统100移动至预设位置的速率。举例来说，在施工隧道上铺设有轨道43，于是，通过轨道43和行走轮组42的配合，使得规范了物料运输系统100的移动路径，提高了物料运输系统100移动过程中的安全性，有效避免了物料运输系统100与施工隧道发生碰撞的情况出现。
[0058] 优选的，行走轮组42与底座20可拆卸连接；和/或，底座20的至少一端设有牵引座41。举例来说，由于行走轮组42与底座20之间为可拆卸连接，使得通过牵引座41牵拉底座
20，带动物料运输系统100整体进行移动，在此期间，支撑组件47的支撑件45保持回缩动作，避免对移动过程造成阻碍。
[0059] 进一步的说，行走轮组42设于底座20形成敞开槽21的端部，以封盖由敞开槽21在底座20的相应端部形成的开口。当将行走轮组42从底座20上拆卸时，以暴露该开口，此时，编列车组可由该开口进入敞开槽21内，实现与底座20的配合。
[0060] 实施例二：
[0061] 参见图5，其为本发明实施例二提供的一种物料运输系统100的施工方法的流程示意图。具体的，施工方法例如应用至如上述实施例一中任一技术方案的物料运输系统100，且施工方法具体包括：
[0062] 步骤S1，将物料运输系统100吊运至施工隧道内，并将其移动至施工隧道内的目标位置；
[0063] 步骤S2，调节底座20相对施工隧道的相对状态至第一相对状态；
[0064] 可以理解的是，第一相对状态具体表示为底座20相对施工隧道的相应内壁的预设安全水平度和由支撑组件47支撑起的预设安全支撑高度，例如控制支撑组件47伸出第二伸缩件46，使其一端支撑至施工隧道的内壁，起到稳定支撑底座20的作用，另外根据设于底座20上的多个第二伸缩件46的伸出长度而调整底座20的水平情况。
[0065] 步骤S3，通过调整组件30调整吊运组件10相对施工隧道的相对状态至第二相对状态；其中，第二相对状态包括高度状态和水平状态。
[0066] 在一个具体实例中，施工方法具体表现为物料输送系统100移动至目标位置；调节底座20相对施工隧道的相对状态至第一相对状态，支撑组件47伸出第二伸缩件46，支撑并稳定住底座20，并同时调整底座20的水平；通过调整组件30调整吊运组件10相对施工隧道的相对状态至第二相对状态，调整吊运组件10的高度和水平，使之与主机和隧道相匹配；拆卸掉行走轮组42，编组列车进出于支撑空间101；控制吊运组件10往复运输物料至编组列车或从编组列车吊运物料至施工主机。
[0067] 优选的，通过调整组件30调整吊运组件10相对施工隧道的相对状态至第二相对状态，包括：
[0068] 拆卸设于底座20上的行走轮组42；
[0069] 通过调整组件30根据施工隧道对应的隧道尺寸参数将吊运组件10调整至第二相对状态；
[0070] 将编组列车沿底座20的敞开槽21进入形成于调整组件30和吊运组件10之间的支撑空间101；
[0071] 控制吊运组件10对设于编组列车上的目标物料执行吊运动作，以将目标物料运输至预设位置。具体来说，吊运组件10还可以对设于施工隧道的施工侧的物料和渣土进行运输，例如将其转移至编组列车上，从而实现了将渣土和施工侧的物料从施工隧道运出和将编组列车上的物料运入施工目标区域的往复效果。
[0072] 具体来说，由于底座20上设有敞开槽21，使得编组列车能够通过敞开槽21实现与底座20之间的相互配合，使得吊运组件10中的吊运梁11无需再设置延伸梁，大大缩短了整体吊运组件10的长度尺寸，此外，可使得物料运输系统100的拼装在地面上完成后，由龙门架等吊运设备将其吊运至地下施工隧道中，大大缩短了因吊运组件10中的吊运梁11和延伸梁配合造成的长度过长，而无法顺利整体吊运至施工隧道的组装吊运工期。
[0073] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
