打印纸、打印机、检测打印纸的系统、方法及装置

打印纸、打印机、检测打印纸的系统、方法及装置实质审查发明

技术领域

[0001] 本申请涉及打印技术领域，特别是涉及一种打印纸、一种打印机、一种检测打印纸的系统、一种检测打印纸的方法及一种检测打印纸的装置。

具体实施方式

[0068] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

[0069] 参见图1，示出了本申请的一种打印纸的示意图。

[0070] 打印纸包括：至少一个打印面。

[0071] 每一个打印面中分别至少包括实时打印区、预先打印区以及类型标识区。

[0072] 预先打印区中具有预印信息。

[0073] 其中，在使用打印机在打印纸的实时打印区打印信息之前，预先打印区中就已存在预印信息。

[0074] 类型标识区中具有类型标识信息，类型标识信息用于指示预印信息的类型，不同的类型标识信息用于指示的预印信息的类型不同。

[0075] 在打印面中，实时打印区、预先打印区以及类型标识区之间可以互不重叠。

[0076] 打印纸可以包括热敏打印纸以及非热敏打印纸等。

[0077] 在一个例子中，在使用打印机在打印纸上实时打印信息的场景中，打印机输送打印纸时具有输送方向，以该输送方向为基准，实时打印区与预先打印区可以是在该输送方向上一前一后依次排列的。且实时打印区与预先打印区之间可以是相邻的，也可以是不相邻的(例如实时打印区与预先打印区之间可以具有空隙等)，具体可以根据实际情况而定，本申请对此不加以限定。

[0078] 其次，类型标识区可以位于实时打印区(或预先打印区)的左侧或者位于实时打印区(或预先打印区)的右侧。

[0079] 类型标识区分别与实时打印区、预先打印区之间可以是相邻的，也可以是不相邻的(例如类型标识区与实时打印区之间可以具有空隙或者类型标识区与预先打印区之间可以具有空隙等)，具体可以根据实际情况而定，本申请对此不加以限定。

[0080] 预印信息可以包括外部厂商需要曝光的信息等，例如，包括广告商需要曝光的广告等。

[0081] 在使用打印机在打印纸上实时打印信息的场景中，可以不在预先打印区以及类型标识区上实时打印信息，而可以在实时打印区上实时打印信息。

[0082] 不同的打印纸中的预先打印区的预印信息可以根据实际情况而定，如此，不同的打印纸中的预先打印区的预印信息可以不相同等。

[0083] 在上述实施例中，打印纸可以为一层纸，没有底纸和面纸的区分，使用打印机可以直接在该一层纸上打印信息。或者，该一层纸可以看作面纸，且打印纸中没有底纸。

[0084] 或者，在本申请另一实施例中，打印纸中具有两层纸，有底纸和面纸的区分，一层纸为底纸，另一层纸为面纸，使用打印机可以直接在面纸上打印信息，而可以不在底纸上打印信息。

[0085] 其中，面纸可以位于底纸上方，例如，面纸是附着在底纸上的，在一个例子中，面纸是粘贴在底纸上的。面纸具有两面，一面用于打印信息，另一面具有粘性，用于粘贴在底纸上。如此，在面纸上打印完毕信息之后，可以将面纸从底纸上剥离，然后利用面纸的另一面的粘性将面纸粘贴在需要粘贴的位置等。

[0086] 可见，在该实施例中，打印纸除了包括面纸，还包括底纸。在一个例子中，打印纸的打印面包括面纸。例如，打印面可以看作面纸等。面纸附着在底纸上。面纸的尺寸可以小于或等于底纸的尺寸。

[0087] 例如，在一个实施例中，不同的面纸之间是分离的，不同的面纸附着在不同的底纸上，不同的面纸分别附着的底纸之间也是分离的，这样，例如，参见图2，对于任意一个面纸，该面纸的尺寸可以略小于该面纸附着的底纸的尺寸。

[0088] 图2中的例子中，实时打印区与预先打印区相邻，类型标识区位于实时打印区与预先打印区的同一侧(图中为左侧，另一方面，也可以为右侧等)，实时打印区、预先打印区以及类型标识区三者组合充满了面纸，便于用户将该面纸从底纸上剥离。

[0089] 或者，该面纸的尺寸可以与该面纸附着的底纸的尺寸相同(图中未示出)，便于统一存放管理。

[0090] 或者，在另一个实施例中，参见图3，底纸为尺寸较大的纸，各个面纸的尺寸分别小于底纸的尺寸，多个面纸并排附着在同一底纸上，且附着在同一底纸上的位置相邻的两个面纸之间具有一定空隙或距离，便于位置传感器检测面纸的边缘等，例如，便于位置传感器检测面纸中的实时打印区的边缘等。

[0091] 在一个例子中，在图3的这种情况下，附着在同一底纸上的各个面纸中的打印面中的预先打印区的预印信息可以相同等。

[0092] 进一步地，在本申请一个实施例中，类型标识信息可以包括：由至少一个第一颜色的图案以及至少一个第二颜色的图案排列组成的阵列编码图案。其中，第一颜色与第二颜色不同。

[0093] 不同的阵列编码图案对应不同的类型标识信息，根据类型标识信息可以确定出打印纸中的打印面中的预先打印区中的预印信息的类型。

[0094] 例如，按照不同数量的第一颜色的图案、不同数量的第二颜色的图案以及不同的排列顺序，可以组成不同的阵列编码图案，用于指示打印纸的不同的类型。

[0095] 在一个实施例中，预印信息的类型可以与预先打印区中的预印信息所属的厂商相关，例如，预先打印区中的预印信息为某一厂商需要曝光的信息，则预印信息的类型可以唯一对应该某一厂商，这样，该某一厂商可以唯一对应一个阵列编码图案。

[0096] 例如，厂商A需要曝光的各个信息唯一对应阵列编码图案1，厂商B需要曝光的各个信息唯一对应阵列编码图案2以及厂商C需要曝光的各个信息唯一对应阵列编码图案3等。

[0097] 或者，再例如，在一个实施例中，预印信息的类型可以与预印信息本身相关，例如，预先打印区中的预印信息为需要曝光的信息，则预印信息的类型可以为该需要曝光的信息本身的类型，这样，该需要曝光的信息可以唯一对应一个阵列编码图案。

[0098] 例如，需要曝光的信息A唯一对应阵列编码图案1，需要曝光的信息B唯一对应阵列编码图案2以及需要曝光的信息C唯一对应阵列编码图案3等。

[0099] 其中，假设阵列编码图案中包括的第一颜色的图案以及第二颜色的图案的总数量可以为N个，则由于N个排列位置中的每一个排列位置中可以为第一颜色的图案，也可以为N第二颜色的图案，如此，阵列编码图案的种类可以具有2个等。

[0100] 以一个例子对本申请的方案进行举例说明，但不作为对本申请的保护范围的限制。例如，在一个实施例中，第一颜色可以包括白色，第二颜色可以包括黑色等，按照不同数量的白色的图案、不同数量的黑色的图案以及不同的排列顺序，可以组成不同的阵列编码图案，用于指示打印纸的不同的类型。

[0101] 假设阵列编码图案中包括的白色的图案以及黑色的图案的总数量为7个，则由于7个排列位置中的每一个排列位置中可以为白色的图案，也可以为黑色的图案，如此，参见图7
4所示。阵列编码图案的种类可以具有2个等。

[0102] 其中，假设黑色的图案对应的数字“1”，白色的图案对应数字0，则根据图案的颜色以及图案之间的顺序可以确定出由数字“0”和/或数字“1”组成的二进制的类型标识信息，例如包括“1111111”、“1111110”、“1111101”、“1111100”、“1100000”、“0100000”、“1000000”……以及“0000000”等，共128个二进制的类型标识信息。

[0103] 在一个例子中，可以将二进制的类型标识信息转换为十进制的类型标识信息，然后可以根据十进制的类型标识信息确定预先打印区中的预印信息的类型。

[0104] 例如，二进制的类型标识信息与十进制的类型标识信息之间的转换关系可以如下表所示。

[0105]

[0106] 在上述例子中，具有128个不同的二进制的类型标识信息，也即，具有128个不同的十进制的类型标识信息，如此可以区分128个不同类型的预印信息。

[0107] 当然，根据实际情况，需要区分的预印信息的类型可能会增加而超过128个不同的类型。这样，可以增加二进制的类型标识信息中的二进制数的数量，例如，增加数字“0”和/或数字“1”的总数量。

[0108] 为了增加二进制的类型标识信息中的二进制数的数量，可以增加阵列编码图案中的第一颜色的图案和第二颜色的图案的总数量等，例如，可以将阵列编码图案的种类扩展8 9 10
至2、2或2 个等。

[0109] 以扩展出更多的二进制的类型标识信息等，进而可以扩展出更多的十进制的类型标识信息，以使得可以区分更多的类型的预印信息。

[0110] 进一步地，为了能够检测预印信息的类型，例如，为了在使用打印机在打印纸上实时打印信息的场景中能够检测预印信息的类型，参见图5，示出了本申请的一种检测打印纸的系统的示意图。

[0111] 打印纸可以包括打印机正在打印的打印纸、打印机将要打印的打印纸或者打印机已经打印完毕的打印纸等。

[0112] 打印纸包括：至少一个打印面；打印面中至少包括实时打印区、预先打印区以及类型标识区；预先打印区中具有预印信息；类型标识区中具有类型标识信息，类型标识信息用于指示预印信息的类型。

[0113] 在本申请中，打印纸中的打印面的预先打印区中具有的预印信息，打印面中的类型标识区中的类型标识信息用于指示预印信息的类型，也即，预印信息与类型标识区中的、用于指示预印信息的类型的类型标识信息之间具有绑定关系(其中，该预印信息与除该类型标识信息以外的其他类型标识信息之间可以不具有绑定关系，以及，该类型标识信息与除该预印信息以外的其他预印信息之间可以不具有绑定关系，如此不同预印信息绑定不同的类型标识信息)，如此可以实现通过打印纸中的打印面中的类型标识区中的类型标识信息来区分打印面中的预先打印区中的预印信息。

[0114] 另外，本申请提供的检测打印纸的方法、系统及装置可以通过打印纸中的打印面中的类型标识区中的类型标识信息，识别打印面中的预先打印区中的预印信息的类型，进而根据预先打印区中的预印信息的类型可以确定出预先打印区中的预印信息所属的信息投放商，如此可以实现对“通过打印纸投放不同的信息投放商的不同的预印信息”的投放情况进行分类统计的目的，例如，可以实现对“各个商家的各个广告的分别辅助曝光”的情况进行分类统计的目的等。

[0115] 关于打印纸的具体描述可以参见如图1至图3所示的实施例，在此不做详述。

[0116] 其中，该系统包括：至少三个传感器。

[0117] 至少三个传感器包括：至少一个类型传感器以及至少两个位置传感器。

[0118] 其中，图5中以该系统包括一个类型传感器以及两个位置传感器为例进行举例说明，但不作为对本申请的保护范围的限制。

[0119] 类型传感器可以包括阵列编码图案专用光电传感器，位置传感器可以包括光电传感器对管，一个类型传感器以及两个位置传感器分别对应打印纸上的检测位置的情况可以如图5所示。

[0120] 其中，一个类型传感器以及两个位置传感器分别对应打印纸上的检测位置之间的连线与打印纸的输送方向之间是垂直的。

[0121] 在本申请一个实施例中，至少一个类型传感器用于检测类型标识区中的类型标识信息，并根据类型标识信息确定预印信息的类型。

[0122] 例如，至少一个类型传感器用于检测打印纸的打印面中的类型标识区中的阵列编码图案，并将阵列编码图案转换为类型标识信息，然后确定该类型标识信息对应的类型，并作为预印信息的类型。

[0123] 例如，将阵列编码图案转换为二进制的类型标识信息，然后可以将二进制的类型标识信息转换为十进制的类型标识信息，然后确定十进制的类型标识信息对应的类型，并作为预印信息的类型等。

[0124] 其中，“将阵列编码图案转换为类型标识信息，然后确定该类型标识信息对应的类型，并作为预印信息的类型”的步骤可以是类型传感器自行执行的，也可以是类型传感器将检测到的阵列编码图案传递给其他角色的主体(例如传递给打印机的主控器等)，以使其他角色的主体执行“将阵列编码图案转换为类型标识信息，然后确定该类型标识信息对应的类型，并作为预印信息的类型”的步骤等。

[0125] 例如，以主控器为例进行举例说明，主控器中具有模数转换器。

[0126] 类型传感器可以包括光电传感器，用于检测光信号。

[0127] 在使用打印机在打印纸上实时打印信息的场景中，打印机输送打印纸的方向上会经过类型传感器的采集方向，也即，类型传感器的采集方向与打印机输送打印纸的方向可以是垂直的。

[0128] 经过打印机输送打印纸，类型传感器的采集方向与打印机为了在打印机上打印信息而输送打印纸的过程中的打印面的类型标识区之间是具有相交机会的，在相交时，类型传感器将采集到的类型标识区中的光信号转换为电压信号(相当于得到了类型标识区中的阵列编码图案)，然后将电压信号传递给主控器的模数转换器(Analog‑to‑Digital Converter，ADC)。模数转换器可以将电压信号转换为数字信号，例如，转换为二进制的类型标识信息等，然后将二进制的类型标识信息传递给主控器，主控器获取二进制的类型标识信息对应的十进制的类型标识信息，然后将十进制的类型标识信息对应的类型作为预印信息的类型。

[0129] 在本申请一个实施例中，至少两个位置传感器用于检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0130] 在一个场景中，打印纸为一张纸，没有底纸和面纸的区分，打印纸可以看作面纸，实时打印区、预先打印区以及类型标识区互不重叠，且三者充满了打印面，在打印机输送打印纸的输送方向上，实时打印区位于预先打印区之前，则实时打印区会先进入打印机的打印头的打印位置，然后先离开打印机的打印头的打印位置，之后预先打印区会再进入打印机的打印头的打印位置，然后再离开打印机的打印头的打印位置。如此，至少两个位置传感器通过光信号可以检测到实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之前以及实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之后的临界点。

[0131] 例如，实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之前，打印机的打印头的打印位置处没有遮挡，透光率很高，实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之后，打印机的打印头的打印位置处被实时打印区遮挡，透光率低，如此，至少两个位置传感器可以分别检测光信号(例如接收对管接收到发射对管发射的光信号等)，将光信号转换为电压信号，并可以通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0132] 其中，在一个例子中，“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的步骤可以是位置传感器自行执行的。例如，各个位置传感器之间可以相互通信，各个位置传感器可以将各自得到的电压信号汇聚至同一个位置传感器中，该同一个位置传感器可以执行“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的步骤。

[0133] 或者，各个位置传感器可以分别将各自得到的电压信号汇传递给其他角色的主体(例如传递给打印机的主控器等)，以使其他角色的主体执行“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作等。

[0134] 或者，在本申请另一实施例中，打印纸中具有两层纸，一层纸为底纸，另一层纸为面纸，面纸可以位于底纸上方，例如，面纸是附着在底纸上的。打印面可以看作面纸等。面纸的尺寸可以小于或等于底纸的尺寸。

[0135] 实时打印区、预先打印区以及类型标识区互不重叠，且三者充满了打印面，在打印机输送打印纸的输送方向上，实时打印区位于预先打印区之前，则实时打印区会先进入打印机的打印头的打印位置，然后先离开打印机的打印头的打印位置，之后预先打印区会再进入打印机的打印头的打印位置，然后再离开打印机的打印头的打印位置。如此，至少两个位置传感器通过光信号可以检测到实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之前以及实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之后的临界点。

[0136] 例如，实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之前，打印机的打印头的打印位置处被底纸遮挡，透光率较高，实时打印区进入打印机的打印头的打印位置之后，打印机的打印头的打印位置处被底纸以及面纸中的实时打印区遮挡，透光率低，则至少两个位置传感器可以分别检测光信号(例如接收对管接收到发射对管发射的光信号等)，将光信号转换为电压信号，并可以通过电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0137] 其中，在一个例子中，“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作可以是位置传感器自行执行的。例如，各个位置传感器之间可以相互通信，各个位置传感器可以将各自得到的电压信号汇聚至同一个位置传感器中，该同一个位置传感器可以执行“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作。

[0138] 或者，各个位置传感器可以分别将各自得到的电压信号汇传递给其他角色的主体(例如传递给打印机的主控器等)，以使其他角色的主体执行“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作等。

[0139] 例如，以主控器为例进行举例说明，主控器中具有模数转换器。

[0140] 位置传感器可以包括光电传感器，在这个例子中，光电传感器中包括相对设置的两个对管，其中一个为发射对管，用于发射光信号，另一个为接收对管，用于接收发射对管发出的光信号。

[0141] 在使用打印机在打印纸上实时打印信息的场景中，打印机输送打印纸是在发射对管与接收对管之间输送打印纸，也即，发射对管与接收对管之间的连线的方向与打印机输送打印纸的方向可以是垂直的，在打印机输送打印纸的过程中，发射对管位于打印纸的一面所在的空间，接收对管位于打印纸的另一面所在的空间。

[0142] 经过打印机输送打印纸，使得发射对管可以发射光信号，接收对管可以接收发射对管针对实时打印区发射的光信号(一个位置传感器中的发射对管与接收对管之间的连线与打印机为了在打印机上打印信息而输送打印纸的过程中的打印面的实时打印区之间是具有相交机会的，另一个位置传感器中的发射对管与接收对管之间的连线与打印机为了在打印机上打印信息而输送打印纸的过程中的打印面的实时打印区之间也是具有相交机会的，在均相交时，不同的传感器在实时打印区中对应的相交的位置不同，进而不同的位置传感器均可以检测出光信号)，之后可以将各个位置传感器接收到的光信号转换为电压信号，然后将各个电压信号分别传递给主控器的模数转换器(Analog‑to‑Digital Converter，ADC)，模数转换器可以将电压信号转换为数字信号，然后将数字信号传递给主控器，主控器通过数字信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0143] 例如，主控器可以生成各个数字信号分别对应波形，在各个波形相同，且各个波形与事先根据经验设置的目标波形相同或相似度大于预设相似度的情况下，确定实时打印区进入打印机的打印头的打印位置。

[0144] 其中，预设相似度可以根据实际情况而定，本申请对此不加以限定。

[0145] 目标波形是通过如下方式得到的：将打印纸的打印面中的实时打印区放置在打印机的打印头的打印位置，使用传感器检测光信号，将各光信号转换为电压信号，将电压信号转换为数字信号，生成数字信号对应波形，作为目标波形。

[0146] 在本申请中，也可以使用更多的位置传感器检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。或者，也可以使用该系统中的至少三个传感器(至少三个传感器包括至少一个类型传感器以及至少两个位置传感器等)检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置，检测方式均如上述描述的方式，在此不做详述。传感器越多，则检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置的准确率越高。

[0147] 例如，至少一个类型传感器还用于检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0148] 在本申请一个实施例中，至少两个位置传感器还用于检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否离开打印机的打印头的打印位置。

[0149] 在本申请一个实施例中，在打印机输送打印纸的方向上，打印纸的打印面中的实时打印区以及预先打印区是先后排列的，例如，实时打印区位于预先打印区之前。

[0150] 在一个场景中，打印面中的实时打印区以及预先打印区不是相邻的，也即，打印面中的实时打印区以及预先打印区之间具有空隙，空隙处纸张较薄，或者，空隙处未打印有信息，使得空隙处的透光率大于实时打印区(打印有信息)的透光率以及大于预先打印区(打印有预印信息)的透光率，如此，至少两个位置传感器可以分别检测光信号(例如接收对管接收到发射对管发射的光信号等)，将光信号转换为电压信号，并可以通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否离开打印机的打印头的打印位置。

[0151] 然而，在另一个场景中，打印面中的实时打印区以及预先打印区是相邻的，也即，打印面中的实时打印区以及预先打印区之间没有空隙，则根据经验判断，很难通过光信号(检测出打印纸中的打印面中的实时打印区是否离开打印机的打印头的打印位置。

[0152] 如此，为了能够检测出打印纸中的打印面中的实时打印区是否离开打印机的打印头的打印位置，发明人想到了一种方式：至少两个位置传感器用于检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置，在打印纸中的打印面中的预先打印区进入打印机的打印头的打印位置的情况下，由于打印纸中的打印面中的实时打印区与预先打印区分别在打印面中的位置不同，则可以确定打印纸中的打印面中的实时打印区离开打印机的打印头的打印位置。

[0153] 其中，由于在预先打印区中打印有预印信息，通常情况下，预印信息不是纯色的图案，预先打印区中是不同位置的颜色不尽相同的图案，例如广告图案等，而至少两个位置传感器对应预先打印区中的不同的检测位置。如此，至少两个位置传感器可以分别检测光信号，将光信号转换为电压信号，并可以通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0154] 其中，在一个例子中，“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作可以是位置传感器自行执行的。例如，各个位置传感器之间可以相互通信，各个位置传感器可以将各自得到的电压信号汇聚至同一个位置传感器中，该同一个位置传感器可以执行“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作。

[0155] 或者，各个位置传感器可以分别将各自得到的电压信号汇传递给其他角色的主体(例如传递给打印机的主控器等)，以使其他角色的主体执行“通过各个位置传感器得到的电压信号检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置”的动作等。

[0156] 例如，可以生成每一个位置传感器检测到的光信号分别对应的波形，若打印纸中的打印面中的预先打印区进入打印机的打印头的打印位置，则由于预先打印区中的图案的不同位置的颜色不尽相同，如此往往是各个位置传感器检测到的光信号不同，进而根据光信号生成的波形不同。

[0157] 如此，在波形不同的情况下，确定打印纸中的打印面中的预先打印区进入打印机的打印头的打印位置，或者，在波形相同的情况下，确定打印纸中的打印面中的预先打印区未进入打印机的打印头的打印位置。

[0158] 例如，以主控器为例进行举例说明，主控器中具有模数转换器。

[0159] 位置传感器可以包括光电传感器，在这个例子中，光电传感器中包括相对设置的两个对管，其中一个为发射对管，用于发射光信号，另一个为接收对管，用于接收发射对管发出的光信号。

[0160] 在使用打印机在打印纸上实时打印信息的场景中，打印机输送打印纸是在发射对管与接收对管之间输送打印纸，也即，发射对管与接收对管之间的连线的方向与打印机输送打印纸的方向可以是垂直的，在打印机输送打印纸的过程中，发射对管位于打印纸的一面所在的空间，接收对管位于打印纸的另一面所在的空间。

[0161] 经过打印机输送打印纸，使得发射对管可以发射光信号，接收对管可以接收发射对管针对预先打印区发射的光信号(一个位置传感器中的发射对管与接收对管之间的连线与打印机为了在打印机上打印信息而输送打印纸的过程中的打印面的预先打印区之间是具有相交机会的，另一个位置传感器中的发射对管与接收对管之间的连线与打印机为了在打印机上打印信息而输送打印纸的过程中的打印面的预先打印区之间也是具有相交机会的，在均相交时，不同的传感器在预先打印区中对应的相交的位置不同，进而不同的位置传感器均可以检测出光信号)，之后可以将各个位置传感器接收到的光信号转换为电压信号，然后将各个电压信号分别传递给主控器的模数转换器(Analog‑to‑Digital Converter，ADC)，模数转换器可以将电压信号转换为数字信号，然后将数字信号传递给主控器，主控器通过数字信号检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。

[0162] 例如，主控器可以生成各个数字信号分别对应波形，在各个波形不同时，确定预先打印区进入打印机的打印头的打印位置。

[0163] 在本申请中，也可以使用更多的位置传感器检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置。或者，也可以使用该系统中的至少三个传感器(至少三个传感器包括至少一个类型传感器以及至少两个位置传感器等)检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置，检测方式均如上述描述的方式，在此不做详述。传感器越多，则检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置的准确率越高。

[0164] 例如，至少一个类型传感器还用于检测打印纸中的打印面中的实时打印区是否离开打印机的打印头的打印位置。例如，至少一个类型传感器还用于检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否进入打印机的打印头的打印位置，至少一个类型传感器还用于检测打印纸中的打印面中的预先打印区是否离开打印机的打印头的打印位置。

[0165] 进一步地，在确定出打印纸中的打印面中的预先打印区进入打印机的打印头的打印位置之后，可以使用每一个位置传感器继续检测光信号，并生成每一个位置传感器检测到的光信号分别对应的波形，若打印纸中的打印面中的预先打印区离开打印机的打印头的打印位置，则由于预先打印区之后的区中的不同位置的颜色是相同的(例如均为白色等)，如此往往是各个位置传感器检测到的光信号相同，进而根据光信号生成的波形相同。

[0166] 如此，在波形不同的情况下，确定打印纸中的打印面中的预先打印区未离开打印机的打印头的打印位置，或者，在波形相同的情况下，确定打印纸中的打印面中的预先打印区离开打印机的打印头的打印位置。

[0167] 进一步地，在打印机输送打印纸的方向上打印面中的实时打印区以及预先打印区依次排列的情况下，实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻早于预先打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻，实时打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻早于预先打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻，类型标识区位于实时打印区的左侧或者右侧，实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻早于或等于类型标识区进入打印机的打印头的打印位置的时刻，实时打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻早于或等于类型标识区离开打印机的打印头的打印位置的时刻。

[0168] 如此，打印机输送打印纸的速度为恒定速度的情况下，可以获取实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻以及预先打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻，且获取打印机输送打印纸的速度，然后可以根据实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻、预先打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻以及打印机输送打印纸的速度确定打印纸的长度。

[0169] 或者，实时打印区位于打印机的打印头的打印位置内打印机输送打印纸的速度与实时打印区不位于打印机的打印头的打印位置内打印机输送打印纸的速度不同的情况下，可以获取实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻、实时打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻以及预先打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻，且获取在实时打印区位于打印机的打印头的打印位置内打印机输送打印纸的速度以及实时打印区不位于打印机的打印头的打印位置内打印机输送打印纸的速度，然后可以根据实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的时刻、实时打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻、预先打印区离开打印机的打印头的打印位置的时刻、实时打印区位于打印机的打印头的打印位置内打印机输送打印纸的速度以及实时打印区不位于打印机的打印头的打印位置内打印机输送打印纸的速度确定打印纸的长度。

[0170] 另外，该系统还可以包括存储器，每当使用打印机在打印纸的打印面中的实时打印区打印信息的情况下，若根据打印面中的类型标识区中的类型标识信息确定出预印信息的类型，则可以在存储器中记录的使用打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸打印信息的打印次数增加数值“1”。

[0171] 其次，若确定出打印纸的长度，则可以在存储器中记录的因打印信息所使用的该类型的打印纸的长度增加“确定出的打印纸的长度”。

[0172] 并且，该系统还可以包括通信组件，如此，还可以将存储器中记录的使用打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸打印信息的打印次数上报至云端，以供之后结算使用打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸打印信息的总打印次数等。

[0173] 以及，也可以将存储器中记录的因打印信息所使用的、打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸的长度上报云端等，以及，以供之后结算因打印信息所使用的、打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸的总长度。

[0174] 另外，参见图6，示出了本申请的一种打印机的结构框图，打印机至少包括如图5所示的检测打印纸的系统。

[0175] 进一步地，打印机还包括打印主体，打印主体可以包括：电池、电源拓扑(供电电路)、主控器、存储器、通信组件、驱动电路、电机、胶辊以及打印头等。

[0176] 其中，主控器可以包括SoC(System on Chip，系统级芯片)或CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等。

[0177] 存储器可以包括内存等，内存包括SDRAM(Synchronous Dynamic Random‑Access Memory，同步动态随机存取内存)以及Flash Memory(Flash存储器)等。

[0178] 打印头包括TPH(Thermal Print Head，热敏打印头)等。

[0179] 通信组件包括蓝牙或者WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)等。

[0180] 其中，最小系统包括可以包括主控器以及存储器等。

[0181] 供电电路包括PMU(Power Management Unit,电源管理单元)/PMIC(Power Management IC，电源管理集成电路)、DC‑DC电源以及LDO稳压芯片等组成的电源拓扑等。

[0182] 通信组件主要用于与手机或PDA(Personal Digital Assistant，掌上电脑)等设备之间通信，传输需要打印的信息等。

[0183] 驱动电路和电机用于驱动打印纸，使得打印纸边滚动边打印，胶辊起到结构传动的作用。

[0184] TPH打印头可以用于热敏纸加热，根据需要打印的信息加热对应每行的像素点数据等。

[0185] 本实施例中的主控器与图5所示的检测打印纸的系统中的控制器可以是同一器件，也可以是不同的器件，在是不同的器件的情况下，主控器与控制器之间可以通信连接。

[0186] 另外，参见图7，示出了本申请的一种检测打印纸的方法的流程示意图，该方法应用于图5所示的检测打印纸的系统或者图6所示的打印机等。

[0187] 打印纸可以包括打印机正在打印的打印纸、打印机将要打印的打印纸或者打印机已经打印完毕的打印纸等。

[0188] 打印纸包括：至少一个打印面；打印面中至少包括实时打印区、预先打印区以及类型标识区；预先打印区中具有预印信息；类型标识区中具有类型标识信息，类型标识信息用于指示预印信息的类型。

[0189] 关于打印纸的具体描述可以参见如图1至图3所示的实施例，在此不做详述。

[0190] 其中，该方法包括：

[0191] 在输送打印纸的过程中，在步骤S101中，使用至少两个位置传感器检测实时打印区是否进入打印机的打印头的打印位置；在步骤S102中，在实时打印区进入打印位置的情况下，使用打印头在实时打印区中打印信息。

[0192] 在步骤S103中，使用至少一个类型传感器检测类型标识区中的类型标识信息，在步骤S104中，根据类型标识信息确定预印信息的类型。

[0193] 本申请中，对于步骤S101以及步骤S102而言，是先执行完毕步骤S101，再执行步骤S102。

[0194] 本申请中，对于步骤S103以及步骤S104而言，是先执行完毕步骤S103，再执行步骤S104。

[0195] 本申请中，对于步骤S101以及步骤S102而言，步骤S101以及步骤S102可以并行执行，也可以一先一后执行，具体可以根据实际情况而定，本申请对此不加以限定。

[0196] 进一步地，在实时打印区进入打印机的打印头的打印位置的情况下，以第一输送速度输送打印纸；第一输送速度是适用于打印机在实时打印区中打印信息的速度等。

[0197] 其次，还可以使用至少两个位置传感器检测实时打印区是否离开打印位置；在实时打印区离开打印位置的情况下，中断使用打印头打印信息，以及，以第二输送速度输送打印纸，第二输送速度大于第一输送速度，其中，在预先打印区经过打印机的打印头的打印位置的过程中，由于打印机不需要在预先打印区中实时打印信息，如此可以提高输送打印纸的速度，以提高在打印纸上打印信息的整体打印效率。

[0198] 在使用至少两个位置传感器检测实时打印区是否离开打印位置时，可以使用至少两个位置传感器检测预先打印区是否进入打印位置；例如，可以获取至少两个位置传感器针对打印纸分别检测到的光信号；生成各个位置传感器分别检测到的光信号各自对应的波形；在至少两个波形之间存在差异的情况下，确定预先打印区进入打印位置。在预先打印区进入打印位置的情况下，确定实时打印区离开打印位置。

[0199] 另外，在根据打印面中的类型标识区中的类型标识信息确定出预印信息的类型的情况下，可以向云端上报使用该类型的打印纸打印一次信息的打印事件，以供云端根据打印事件更新使用打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸打印信息的总打印次数等，以供之后结算使用打印面上的预先打印区中具有该类型的预印信息的打印纸打印信息的总打印次数等。

[0200] 其次，还可以确定本次使用该类型的打印纸打印信息的过程中实际使用的该类型的打印纸的长度，然后可以向云端上报本次使用该类型的打印纸打印信息的过程中实际使用的该类型的打印纸的长度，以供云端根据本次使用该类型的打印纸打印信息的过程中实际使用的该类型的打印纸的长度更新使用该类型的打印纸打印信息的过程中实际使用的该类型的打印纸的总长度，以供之后结算使用该类型的打印纸打印信息的过程中实际使用的该类型的打印纸的总长度等。

[0201] 本实施例中的检测打印纸的方法中的各个步骤的原理可以参见图5所示的检测打印纸的系统中的描述，在此不做详述。

[0202] 在本申请中，打印纸中的打印面的预先打印区中具有的预印信息，打印面中的类型标识区中的类型标识信息用于指示预印信息的类型，也即，预印信息与类型标识区中的、用于指示预印信息的类型的类型标识信息之间具有绑定关系(其中，该预印信息与除该类型标识信息以外的其他类型标识信息之间可以不具有绑定关系，以及，该类型标识信息与除该预印信息以外的其他预印信息之间可以不具有绑定关系，如此不同预印信息绑定不同的类型标识信息)，如此可以实现通过打印纸中的打印面中的类型标识区中的类型标识信息来区分打印面中的预先打印区中的预印信息。

[0203] 另外，本申请提供的检测打印纸的方法、系统及装置可以通过打印纸中的打印面中的类型标识区中的类型标识信息，识别打印面中的预先打印区中的预印信息的类型，进而根据预先打印区中的预印信息的类型可以确定出预先打印区中的预印信息所属的信息投放商，如此可以实现对“通过打印纸投放不同的信息投放商的不同的预印信息”的投放情况进行分类统计的目的，例如，可以实现对“各个商家的各个广告的分别辅助曝光”的情况进行分类统计的目的等。

[0204] 需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

[0205] 参照图8，示出了本申请的一种检测打印纸的装置的结构框图，所述打印纸包括：至少一个打印面；所述打印面中至少包括实时打印区、预先打印区以及类型标识区；所述预先打印区中具有预印信息；所述类型标识区中具有类型标识信息，所述类型标识信息用于指示所述预印信息的类型；所述装置包括：

[0206] 第一检测模块11，用于在输送所述打印纸的过程中，使用至少两个位置传感器检测所述实时打印区是否进入所述打印机的打印头的打印位置；打印模块12，用于在所述实时打印区进入所述打印位置的情况下，使用所述打印头在所述实时打印区中打印信息；

[0207] 第二检测模块13，用于使用至少一个类型传感器检测所述类型标识区中的所述类型标识信息，确定模块14，用于根据所述类型标识信息确定所述预印信息的类型。

[0208] 在一个可选的实现方式中，所述装置还包括：

[0209] 第一输送模块，用于在所述实时打印区进入所述打印位置的情况下，以第一输送速度输送所述打印纸；

[0210] 第三检测模块，用于使用至少两个位置传感器检测所述实时打印区是否离开所述打印位置；

[0211] 中断模块，用于在所述实时打印区离开所述打印位置的情况下，中断使用所述打印头打印信息，以及，第二输送模块，用于以第二输送速度输送所述打印纸，所述第二输送速度大于所述第一输送速度。

[0212] 在一个可选的实现方式中，所述第三检测模块包括：

[0213] 检测单元，用于使用所述至少两个位置传感器检测所述预先打印区是否进入所述打印位置；

[0214] 确定单元，用于在所述预先打印区进入所述打印位置的情况下，确定所述实时打印区离开所述打印位置。

[0215] 在一个可选的实现方式中，所述检测单元包括：

[0216] 获取子单元，用于获取所述至少两个位置传感器针对所述打印纸分别检测到的光信号；

[0217] 生成子单元，用于生成各个位置传感器分别检测到的光信号各自对应的波形；

[0218] 确定子单元，用于在至少两个波形之间存在差异的情况下，确定所述预先打印区进入所述打印位置。

[0219] 在本申请中，打印纸中的打印面的预先打印区中具有的预印信息，打印面中的类型标识区中的类型标识信息用于指示预印信息的类型，也即，预印信息与类型标识区中的、用于指示预印信息的类型的类型标识信息之间具有绑定关系(其中，该预印信息与除该类型标识信息以外的其他类型标识信息之间可以不具有绑定关系，以及，该类型标识信息与除该预印信息以外的其他预印信息之间可以不具有绑定关系，如此不同预印信息绑定不同的类型标识信息)，如此可以实现通过打印纸中的打印面中的类型标识区中的类型标识信息来区分打印面中的预先打印区中的预印信息。

[0220] 另外，本申请提供的检测打印纸的方法、系统及装置可以通过打印纸中的打印面中的类型标识区中的类型标识信息，识别打印面中的预先打印区中的预印信息的类型，进而根据预先打印区中的预印信息的类型可以确定出预先打印区中的预印信息所属的信息投放商，如此可以实现对“通过打印纸投放不同的信息投放商的不同的预印信息”的投放情况进行分类统计的目的，例如，可以实现对“各个商家的各个广告的分别辅助曝光”的情况进行分类统计的目的等。

[0221] 本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

[0222] 本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。本申请实施例中，电子设备包括服务器、网关、子设备等，子设备为物联网设备等设备。

[0223] 本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括服务器(集群)、终端设备如IoT设备等电子设备。

[0224] 图9示意性地示出了可被用于实现本申请中的各个实施例的示例性装置1300。

[0225] 对于一个实施例，图9示出了示例性装置1300，该装置具有一个或多个处理器1302、被耦合到(一个或多个)处理器1302中的至少一个的控制模块(芯片组)1304、被耦合到控制模块1304的存储器1306、被耦合到控制模块1304的非易失性存储器(NVM)/存储设备
1308、被耦合到控制模块1304的一个或多个输入/输出设备1310，和被耦合到控制模块1304的网络接口1312。

[0226] 处理器1302可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1302可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置1300能够作为本申请实施例中网关等服务器设备。

[0227] 在一些实施例中，装置1300可包括具有指令1314的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器1306或NVM/存储设备1308)和与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1314以实现模块从而执行本公开中的动作的一个或多个处理器1302。

[0228] 对于一个实施例，控制模块1304可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1302中的至少一个和/或与控制模块1304通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

[0229] 控制模块1304可包括存储器控制器模块，以向存储器1306提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

[0230] 存储器1306可被用于例如为装置1300加载和存储数据和/或指令1314。对于一个实施例，存储器1306可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器1306可包括双倍数据速率四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

[0231] 对于一个实施例，控制模块1304可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备1308及(一个或多个)输入/输出设备1310提供接口。

[0232] 例如，NVM/存储设备1308可被用于存储数据和/或指令1314。NVM/存储设备1308可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

[0233] NVM/存储设备1308可包括在物理上作为装置1300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1308可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1310进行访问。

[0234] (一个或多个)输入/输出设备1310可为装置1300提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1310可以包括通信组件、拼音组件、传感器组件等。网络接口1312可为装置1300提供接口以通过一个或多个网络通信，装置1300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

[0235] 对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1302中的至少一个可与控制模块1304的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

[0236] 在各个实施例中，装置1300可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置1300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置1300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

[0237] 本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和，其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如本申请中一个或多个的方法。

[0238] 对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0239] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0240] 本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、和流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程信息处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程信息处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0241] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程信息处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0242] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程信息处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0243] 尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例和落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

[0244] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

[0245] 以上对本申请所提供的一种打印纸、打印机、检测打印纸的系统、方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

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