技术领域
[0001] 本申请涉及焊缝检测设备技术领域，尤其是涉及一种焊缝机。
相关背景技术
[0002] 在建筑行业中，经常采用焊接技术对钢材进行固定，形成钢结构支撑框架。为了保证钢结构的承重稳定性，在焊接完成后，通常需要对焊缝的表面形状和内部结构进行检测，然后通过焊缝设备对不合格焊缝进行补焊。
[0003] 现有的焊缝设备通常包括工作台、焊缝检测组件和焊枪；在使用时，将待检测的零件或焊接体固定安装在工作台上，然后通过焊缝检测设备进行检测，然后通过焊枪对不合格焊缝进行补焊。
[0004] 上述焊缝设备只能对较小的可以移动的零件进行检测和补焊，而难以对大型的集装箱、板材等无法移动的零部件进行检测和补焊。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。
[0026] 本申请实施例公开一种焊缝机。一种焊缝机包括支座1、固定组件2、移动组件5、表面检测组件3、内部检测组件4和位置检测组件6。
[0027] 参照图1和图2，支座1设置有两个，其中一个支座1上水平设置有焊枪11，焊枪11用于对待检测板件进行补焊。固定组件2设置在支座1上，且用于将支座1和待检测板件进行固定。表面检测组件3设置在支座1上，且用于对待检测板件上的焊缝的表面进行检测。内部检测组件4设置在支座1上，且用于对待检测板件上的焊缝的内部结构进行检测。移动组件5设置在支座1上，且用于使焊枪11、表面检测组件3和内部检测组件4进行移动。
[0028] 在使用时，操作人员通过固定组件2将两个支座1分别固定在待检测板件的两侧，再通过移动组件5调整焊枪11、表面检测组件3和内部检测组件4的位置，然后通过表面检测组件3和内部检测组件4分别对待检测板件的焊缝表面和内部结构进行检测，若存在不合格焊缝，则通过焊枪11对相应位置进行补焊。
[0029] 参照图1和图2，固定组件2包括第一磁条21和第二磁条22，第一磁条21固定设置在焊枪11所在的支座1上。第二磁条22固定设置在另一个支座1上，第二磁条22和第一磁条21之间存在相互吸引力。
[0030] 在对两个支座1进行固定时，若待检测板件为磁性材料，则第一磁条21和第二磁条22在磁力作用下，分别固定在待检测板件的两侧，若待检测板件为非磁性材料，则在第一磁条21和第二磁条22的相互吸引力下，两个支座1分别固定在待检测板件的两侧。
[0031] 两个支座1上均开设有滑槽12，滑槽12水平放置。两个支座1上均开设有通槽，通槽的长度方向与滑槽12的长度方向相同，通槽将支座1沿竖直方向贯穿。移动组件5设置有两组，且与滑槽12一一对应，移动组件5包括滑块51和电动推杆52。滑块51滑动设置在滑槽12内，且滑动轴线沿滑槽12的长度方向设置。滑块51上沿竖直方向贯穿开设有安装槽。电动推杆52的固定端插设在安装槽和通槽内，且与滑块51固定连接。
[0032] 参照图2和图3，表面检测组件3包括伸缩杆31、弹簧32、位移传感器33和控制器34。伸缩杆31设置有两个，且与支座1一一对应，两个伸缩杆31均水平设置，伸缩杆31的固定端与电动推杆52的活动端固定连接，伸缩杆31的活动端位于伸缩杆31的固定端靠近待检测板件的一侧。伸缩杆31的活动端将伸缩杆31的固定端内部分隔为有杆腔311和无杆腔312，有杆腔311位于无杆腔312和待检测板件之间，无杆腔312内设置有液体。两个伸缩杆31的固定端顶部均设置有透气管313，透气管313与无杆腔312连通。
[0033] 参照图2和图3，弹簧32设置有两个，且与伸缩杆31一一对应，弹簧32位于无杆腔312内，且两端分别与伸缩杆31的固定端和伸缩杆31的活动端固定连接，弹簧32始终处于压缩状态。位移传感器33设置有两个，且与伸缩杆31一一对应，位移传感器33设置在无杆腔
312内，且与无杆腔312的顶壁固定连接，位移传感器33用于检测无杆腔312内的液位变化信息，并转化为液位变化信号输入控制器34。参照图1，控制器34固定设置在其中一个支座1上，控制器34与两个位移传感器33均电连接，控制器34用于接收位移传感器33所传递的液位变化信号。
[0034] 参照图2，内部检测组件4包括X射线发射端41和X射线接收端42。X射线发射端41与焊枪11同一侧的伸缩杆31的活动端固定连接，且位于伸缩杆31和待检测板件之间，X射线发射端41用于发射X射线。X射线接收端42与另一个伸缩杆31的活动端固定连接，且位于另一个伸缩杆31和待检测板件之间，X射线接收端42用于接收X射线发射端41所发射的X射线。X射线发射端41、X射线接收端42和控制器34均电连接，X射线接收端42将接收到的X射线信息输入控制器34。
[0035] 参照图1和图4，位置检测组件6包括连通管61和电动阀门62。参照图2和图3，连通管61两端分别与两个伸缩杆31的无杆腔312连通，且连通处位于伸缩杆31的底部，连通管61内也预设有液体。电动阀门62固定安装再连通管61上，电动阀门62与控制器34电连接，控制器34还用于控制电动阀门62的工作状态。伸缩杆31的固定端上设置有指示灯13，指示灯13与控制器34电连接，控制器34还用于控制指示灯13的工作状态。
[0036] 在使用时，操作人员将两个支座1与待检测板件固定连接后，在弹簧32的作用下，伸缩杆31处于延伸状态，使得X射线发射端41和X射线接收端42分别与待检测板件的两个相对的侧壁抵接，然后操作人员利用两个电动推杆52移动调整两个伸缩杆31的高度，此时电动阀门62处于打开状态，两个无杆腔312连通，同时位移传感器33均处于工作状态，两个位移传感器33分别检测两个无杆腔312内的液位变化信息，当两个位移传感器33所测数值相同时，两个伸缩杆31处于同一水平面内，此时控制器34控制指示灯13闪烁，则提醒操作人员伸缩杆31的高度位置调节完毕。然后操作人员再通过移动滑块51的位置调节X射线发射端41和X射线接收端42的位置，当X射线接收端42能够正常接收X射线发射端41所发射的X射线时，则两个伸缩杆31正对设置，伸缩杆31的位置校对完毕。
[0037] 伸缩杆31的位置校对完毕后，控制器34记录此时无杆腔312内液体的液位信息，控制电动阀门62关闭，然后将两个滑块51移动相同的距离，移动至待检测板件的焊缝处，通过滑块51和电动推杆52使伸缩杆31沿焊缝进行移动，伸缩杆31在移动过程中，由于焊缝表面凹凸不平，使得伸缩杆31的活动端沿伸缩杆31的长度方向滑动，使得无杆腔312内的容积增大或减小，而此时由于电动阀门62关闭，两个无杆腔312内的液体量固定，从而使得无杆腔312内的液位升高或下降，位移传感器33记录无杆腔312内的液位变化信息，即可确定待检测板件的焊缝的表面变化信息，完成对待检测板件焊缝的表面检测，当待检测板件焊缝的表面检测存在不合格时，通过焊枪11对相应位置进行补焊。
[0038] 通过设置透气管313，使得无杆腔312内的空气与外界连通，避免因为内部气压使得无杆腔312内的液位不能正常随待检测板件的焊缝表面情况进行变化。
[0039] 在对待检测板件的焊缝表面进行检测过程中，X射线接收端42和X射线发射端41处于工作状态，X射线发射端41发射的X射线穿过焊缝被X射线接收端42接收，通过接收到的X射线信息，即可确定待检测板件的焊缝的内部结构，当待检测板件焊缝的内部结构存在不合格时，通过焊枪11对相应位置进行补焊。
[0040] 本申请实施例一种焊缝机的实施原理为：在使用时，操作人员先将两个支座1分别放置在待检测板件的两侧，在第一磁条21和第二磁条22的相互吸引力下，两个支座1与待检测板件固定。
[0041] 然后操作人员利用两个电动推杆52，分别调节两个伸缩杆31的高度位置。在这个过程中，电动阀门62处于打开状态，两个无杆腔312连通，通过位移传感器33对两个无杆腔312内的液体的液位变化信息进行检测，直至位移传感器33所检测的数值相同，则指示灯13闪烁，提示操作人员伸缩杆31的高度位置调节完毕。
[0042] 然后操作人员滑动两个滑块51，分别调节两个伸缩杆31在水平面内的位置，在此过程中，X射线接收端42和X射线发射端41处于工作状态，当X射线发射端41发射的X射线能够被X射线接收端42正常接收，则伸缩杆31的位置校对完毕。
[0043] 伸缩杆31的位置校对完毕后，控制器34控制电动阀门62关闭，两个无杆腔312处于隔绝状态，操作人员将伸缩杆31移动至待检测板件的焊缝处，过滑块51和电动推杆52使伸缩杆31沿焊缝进行移动，然后利用位移传感器33检测无杆腔312内的液位变化信息，即可确定待检测板件的焊缝的表面变化信息，完成对待检测板件焊缝的表面检测。
[0044] 在对待检测板件焊缝的表面检测，通过X射线接收端42接收到的X射线信息，即可确定待检测板件的焊缝的内部结构，当待检测板件焊缝的内部结构和表面存在不合格时，通过焊枪11对相应位置进行补焊。
[0045] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
