[0001] 本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种试剂瓶旋盖装置及控制方法。

[0002] 自助化验设备通常指的是一种用户可以自行操作的设备，用于进行各种化验和测试。这类装置旨在简化实验室操作流程，减少对专业技术人员的依赖，提高检测效率。目前自助化验设备在医疗诊断、健康监测、环境监测等领域有着广泛的应用前景，它们有助于提高公共卫生服务的可及性和效率。随着技术的进步，这些装置正变得越来越智能化，能够提供更加个性化和精准的医疗服务。

[0003] 由于在自助化验设备中，需要将试剂瓶的盖子打开，以进行液体的添加、混合等操作，操作后还需将试剂瓶的盖子盖好。而目前的化验设备中，这些试剂瓶的盖子开合程度自动化较低，需要人工操作或者协助操作完成，成本较高、效率较低，而且容易在操作的过程中对化验造成污染。

[0039] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0040] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

[0041] 实施例一：

[0042] 本实施例涉及一种试剂瓶旋盖装置，如图1‑12所示，包括：试验台1和取放组件2。

[0043] 其中，取放组件2设置在试验台1的上方，用于配合试验台1上组件进行各种操作，并且能够对试验瓶、瓶盖120、液体等物体的进行转移，以使得试验台1上多个组件之间能够相互连通、配合，以提升化验设备的自动化程度，使得化验的过程更加的方便、智能。

[0044] 取放组件2包括：移动装置21、夹取装置22以及移液装置23。夹取装置22安装在移动装置21上，可通过移动装置21带动夹取装置22多方向移动；夹取装置22通过其夹持结构可以夹持试剂瓶100或者瓶盖120的物件，通过移动装置21的作用带动夹取装置22移动来实现试剂瓶100或者瓶盖120在试验台1上各组件件进行转移，实现多个组件间物料的传输。作为一个优选的方案，夹取装置22设置为上夹爪，以实现试剂瓶100、瓶盖120等物料的夹取。

[0045] 移液装置23也安装在移动装置21上，可通过移动装置21带动移液装置23多方向移动；移液装置23具有可将液体吸取到移液装置23内和将移液装置23内的液体放出的作用，通过移动装置21的作用带动移液装置23移动可实现将某位置液体的吸取到移液装置23内，再释放在另一位置上实现液体的转移，可对化验设备内的液体进行转移，实现液体的混合等工作，提升化验设备的自动化水平。

[0046] 在本实施例中，移液装置23包括：自动移液器和移液管233，移液管233可拆卸套接在自动移液器的下侧，可以对移液管233拆卸更换，保证移液管233的移液效果和卫生安全。自动移液器通过让移液管233内部产生负压，将液体吸取到移液管233内；通过让移液管233内恢复常压或者产生正压，将移液管233内的液体释放出去；以实现液体的吸取转移工作。
作为一个优选的方案，自动移液器包括：空气泵231和卡接件232；卡接件232设置在空气泵
231的下侧，卡接件232可以与移液管233相互卡接实现移液管233的安装，也可以回缩在空气泵231内从而顶开移液管233，实现移液管233的拆卸。通过卡接件232的结构实现移液管
233的自动安装拆卸。

[0047] 作为一个优选的方案，在试验台1上设置有移液管架3和废料仓4，移液管架3用于置放新的、未使用过的移液管233，废料仓4用于置放废料，以便于对废料集中处理、统一回收。移动装置21可以将移液装置23移动到移液管架3上方，通过卡接部卡接移液管架3内移液管233，实现新取液管的安装；移动装置21也可以将移液装置23移动到废料仓4的上方，通过卡接部回缩在空气泵231内从而顶开安装自动移液器上的移液管233，并将移液管233废弃到废料仓4中，将使用过的移液管233进行回收处理。通过移动装置21和移液装置23的配合实现移液管233的安装取用和集中废弃等操作，实现了移液管233的一次性使用，自动化的换取移液管233的效果，可以避免移液管233二次使用，而造成交叉感染及一下化验的准确性的后果，提升化验设备的自动化程度及化验准确度。

[0048] 试剂瓶100由瓶身110和瓶盖120组成，通过瓶身110与瓶盖120之间的螺纹结构实现可拆卸连接。在本实施例中，在试验台1上设置旋盖底座组件5，旋盖底座组件5可配合取放组件2实现试剂瓶100的瓶身110与瓶盖120之间相对旋转，实现试剂瓶100的旋盖开合工作，实现自动化的试剂瓶100开合盖工作，提升化验设备的自动化水平。旋盖底座组件5包括：架体51、旋转装置52和下夹爪53，其中旋转装置52安装在架体51上，其输出轴521朝向上方设置，下夹爪53设置旋转装置52的输出轴521上，可以跟随输出轴521一起旋转。下夹爪53可以夹持住试剂瓶100的瓶身110，通过旋转装置52带动瓶身110旋转。通过位于旋盖底座组件5上方夹取装置22夹持住试剂瓶100的瓶盖120，并在移动装置21的作用下带动瓶盖120上下移动，以配合下夹爪53夹持所述瓶身110、所述旋转装置52带动瓶身110旋转以实现瓶身110与瓶盖120的相对旋转，达到旋盖开合工作，以便于密封试剂瓶100或者打开试剂瓶100对试剂瓶100内操作。作为一个优选的方案，所述下夹爪53包括：左夹爪和右夹爪，在左夹爪和右夹爪的上方对应设置有弧形夹持部531，通过左夹爪和右夹爪的闭合，弧形夹持部531能够良好、稳固的夹持住试剂瓶100的瓶身110，并避免夹持破瓶身110，而导致瓶身110的破裂。

[0049] 在本实施例中，在下夹爪53上设置有用于托住位于下夹爪53内的试剂瓶100底部的底托54，底托54位于左夹爪和右夹爪之间、弧形夹持部531的下方，保证能够良好的支撑底托54上的试剂瓶100，保证试剂瓶100的稳定和定位。底托54根据试剂瓶100的尺寸设置，保证承托试剂瓶100的稳定性，及试剂瓶100准确的定位，如保证瓶盖120在同一盖度等。作为一个优选的方案，在底托54的上设置有试剂瓶100底部相匹配的托槽541，实现良好的承托效果。

[0050] 在本实施例中，旋转装置52和下夹爪53对应设置有多组，以实现多个位置试剂瓶100的置放，夹取装置22可以在移动装置21的作用下，分别对单个位置上的试剂瓶100进行旋盖开合工作，便于移液装置23对多个试剂瓶100内的液体进行吸取、转移、混合等操作，实现高效的化验设备高效的化验流程。在多个下夹爪53上安装有不同的底托54，分别适配不同尺寸的试剂瓶100，实现对不同试剂瓶100的分类置放，保证旋盖工作的良好实和化验流程操作的准确性。作为一个优选的方案，旋盖底座组件5还包括：安装在架体51上、位于下夹爪53上方的上板55，在上板55设置有对应下夹爪53位置及其适配的试剂瓶100的定位孔
551，以对试剂瓶100进行定位，以及限制非设定的试剂瓶100放入到下夹爪53内，导致错误的操作。在上板55上还设置有各定位对应不同试剂瓶100的标识，方便工作人员观察、核对化验设备的化验操作流程。

[0051] 在本所述例中，在旋盖底座上还设置有盖架56，用于置放试剂瓶100的瓶盖120。通过旋盖工作实现瓶身110分离的瓶盖120，可以在取放组件2的作用下转移到盖架56上，来暂时置放瓶盖120，使得取放组件2的夹取装置22得以空闲，可以去进行其他操作，提升取放组件2的灵活性。作为一个优选的方案，在架体51上设置有：用于检测下夹爪53内试剂瓶100的第一感应装置57，以识别下夹爪53内是否存在有试剂瓶100；和用于感应盖架56上瓶盖120的第二感应装置58，以识别盖架56上是否存在有瓶盖120。通过第一感应装置57和第二感应装置58的识别作用，保证操作的准确性。

[0052] 在本实施例中，试验台1上还设置有试剂瓶架6，以置放用于检测的试剂瓶100，可以通过取放组件2转移到其他组件上，以进行其他操作，实现化验的自动化流程。作为一个优选的方案，在试验台1上还设置有用于摇匀所述试剂瓶100内液体的摇匀装置7，可以将通过移液装置23混合的试剂瓶100在旋盖底座组件5的旋盖合盖后，通过取放组件2将试剂瓶100转移到摇匀装置7上，实现试剂瓶100内液体的摇匀。

[0053] 作为一个优选的方案：移动装置21包括有：安装座214，实现所述安装座214左右移动的第一直线移动件211、实现所述安装座214前后移动的第二直线移动件212、实现所述安装座214上下移动的第三直线移动件213、以及安装在安装座214上第一上下移动件215和第二上下移动件216，夹取装置22安装在所述第一上下移动件215，移液装置23安装在第二上下移动件216，以实现分别控制夹取装置22和移液装置23的上下移动。可以有效的避免夹取装置22与移液装置23之间的相互干扰，提升化验设备的良好运作效果。

[0054] 作为一个优选的方案，取放组件2上还设置有：定位传感器24和扫码器25。定位传感器24用于对取放组件2实现精准的定位，保证取放组件2的操作精度，实现准确的操作。扫码器25用于识别试剂瓶100或者其他位置上的条形码或者二维码，以获取对应的信息、便于完成对应的操作。

[0055] 在本实施例中，试验台1上还设置有有用于检测试剂瓶100的检测仓8，检测仓8上设置有仓盖81，仓盖81的一端转动连接在检测仓8上，并在检测仓8和仓盖81之间设置有：可弹开仓盖81的弹性件，在关盖位置下自动锁紧、按压仓盖81实现解锁的锁紧件；在取动组件上还设置有，用于开关检测仓8仓盖81的开关仓装置26，包括：安装杆261和滚轮262，其中安装杆261安装在移动装置21上的安装座214上，使得移动装置21可以带动开关仓装置26在多个方向移动，来完成开关检测仓8仓盖81的操作，滚轮262安装在安装杆261上、并且可以绕自身轴线旋转滚动，是开关仓装置26与仓盖81接触的部分，滚轮262的可滚动结构可以降低开关仓装置26与仓盖81之间摩擦力、减少开关仓装置26与仓盖81之间的磨损，实现良好的开关仓盖81的效果。通过移动装置21移动开关仓装置26使得滚轮262下压仓盖81，实现仓盖81的开启；通过移动装置21移动开关仓装置26使得滚轮262推动及下压仓盖81，配合锁紧件实现盖体的关闭。

[0056] 实施例二：

[0057] 本实施例涉及一种试剂瓶旋盖装置的控制方法，包括：用于如实施例一所述的试剂瓶旋盖装置，包括：

[0058] S1：夹取装置22夹持试剂瓶100或瓶盖120，通过移动装置21将试剂瓶100或瓶盖120转移到下夹爪53处；

[0059] S2：下夹爪53夹持瓶身110，夹取装置22夹持瓶盖120；

[0060] S3：旋转装置52带动下夹爪53旋转瓶身110，移动装置21带动夹取装置22向上或向下移动，实现旋盖开盖或合盖。

[0061] 以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。