[0001] 本发明属于盲文显示器技术领域，尤其涉及一种避免电磁干扰的电磁驱动机构。

[0002] 盲人无法像正常人用眼睛观看事物，主要依靠耳朵的听觉及手指的触觉获取外界的信息。为了便于盲人进行文化学习及信息交流，经常会将一些中文、英文、法文或者其它国家语言的文献资料转化为盲文书籍供盲人阅读，其中盲文也称为点字或者凸字，是专为
盲人设计、主要依靠触觉感知的文字。通常每个盲文点字包括6个点位，该6个点位均分为并排排列的两组。而盲文书籍是通过点字板、点字机或点字打印机在纸张上制作出不同组合
的盲文点字形成的。

[0003] 随着信息化的发展及个人计算机的普及，现在已经具有可以安装在计算机上的汉字盲文转换软件，该软件可以将计算机内的汉字转换为盲文码字，但个人计算机一般是通
过屏幕显示图像或者文字，虽然个人计算机可以将汉字转化为盲文，但盲人无法阅读计算
机上显示的盲文。点显器又名盲人显示器或点字机，指能够将计算机上的信息用盲文同步
显示，便于盲人摸读，通过与读屏软件配合使用，能将读屏软件读出的文字通过盲文显示到点显器上。点显器上的盲文按点会自动的凸起，盲人通过触觉来感受文字。

[0004] 现有的盲文点显器由若干个点显单元组成，点显单元可突出平面形成一个凸点。六个点显单元以2排3列为一组，通过或突出平面或位于平面内形成若干种组合，每个组合
代表一个盲文符号。盲人通过触摸替代视觉进行阅读。由于凸点在触摸或者重力的作用下
会回退值平面内，因此需要持续的驱动力使得凸点位置保持。这样就需要持续的对驱动凸
点的机构进行供电，使得盲文点显器的耗电量较大。

[0005] 为了解决上述技术问题，申请人提供一种盲文点显模块及盲文点显器，该盲文点显模块包括六个点显单元，以及用于将至少一个凸点部件锁定在伸或者缩状态的锁止机
构；其中，该点显单元包括：凸点部件，用于驱动凸点部件伸缩的伸缩驱动机构；锁止机构包括锁止板，以及驱动锁止板平移的平移驱动机构；凸点部件尾端设置有锁止块，锁止块的侧壁开锁口。通过锁止机构对凸点进行锁止，使得凸点位置保持，而无需持续供电。

[0006] 然而在实际的使用中发现，永磁体的大小，布局等结构影响升起效果。在大小上，永磁体太小，不足以让盲文升起；在空间结构上，由于盲文的国际标准，盲文点距只有2.5mm，6个凸点上的永磁体空间上并列布置，相邻永磁体会产生严重的磁干扰现象，盲文凸点升起的高度、强度和可靠性无法保证。

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中
“和/或”包括任何和所有一个或多个列出的相关项的组合。本文中“多个”意指两个或两个以上，即其包含两个、三个、四个、五个等。

[0035] 本文中以盲文点显模块的高度方向为Z轴，长度方向为X轴，宽度方向为Y轴构建三维坐标系时，本文中的“排”是指沿该盲文点显模块的长度方向延伸(即X轴延伸)的方向为排，而“列”是指沿该盲文点显模块的宽度方向延伸(即沿Y轴延伸)的方向为列。例如，二排三列是指沿盲文点显模块的宽度方向并列设置了两排点显单元，其中每排沿该盲文点显模
块的长度方向并列设置了三个点显单元，参见图1。

[0036] 如图1所示，本发明提供一种避免电磁干扰的盲文点显模块，包括以二排三列的方式排布的六个点显单元，点显单元包括可伸缩的凸点部件1、用于驱动凸点部件1伸缩的伸
缩驱动机构(或者称之为电磁驱动机构)；该伸缩驱动机构包括设置在凸点部件1尾端的永
磁体7、与永磁体7相互作用以驱动永磁体7运动的电磁线圈3(优选地，该电磁线圈固定在底座10或该盲文点显模块的壳体中)。为了让凸点部件1在卸力的情况下自动复位，还可以设
置用于驱动凸点部件1复位的复位弹簧(图中未示出)，当然，当平放时，凸点部件1也可以在自身重力的作用下复位；当凸点部件1处于缩状态时，同个凸点部件1对应的永磁体7和电磁线圈3在同一平面上(即电磁线圈和永磁体的排布结构相同)；且同排和同列中相邻两个点
显单元的电磁线3圈和永磁体7在平面上错开从而形成多层排布结构。

[0037] 本文中所谓的“平面上错开”实际上是指设置一定的高度差(例如，在三维坐标系中在Z轴方向的坐标值有一定差值)。通过分别将同排中相邻点显单元的电磁线圈3(例如，
同一排中第二列的点显单元与相邻的第一列点显单元在竖直平面或XZ平面内存在高度差；
且第二列的点显单元与相邻的第三列点显单元在竖直平面或XZ平面内也存在高度差)和同
列中相邻点显单元的电磁线圈3在平面上错开(例如，两排中同时位于第二列的两个点显单
元在竖直平面或XZ平面内存在高度差)，减小其电磁干扰。由于同个点显单元的永磁体7和
电磁线圈3要设置在同一平面，实际上在将电磁线圈3错开后，永磁体7也随之错开，进一步减少了相邻点显单元之间的电磁干扰。也即本文中的“避免电磁干扰”实际上是指能够一定程度地降低或减少电磁干扰。

[0038] 另外本发明中，为了便于设置，凸点部件1尾端固定有与凸点部件1同轴的连接杆2；永磁体7一体化固定在连接杆2上。可以预见的是，感应线圈3应该套设在永磁体7外，便于二者产生电磁感应。

[0039] 实际上，能够让同排和同列中相邻两个点显单元的电磁线圈3和永磁体7在平面上错开的排列方式是多种多样的，本发明中通过两个具体的实施例对本发明的核心思想进行
展示，但并不意味本发明就局限于下述的两个实施例。

[0040] 实施例1：如图2所示，本实施例中，六个点显单元的电磁线圈3分自上而下呈四层布置：其中，第一排的第一个和第三个点显单元(即第一排中第一列和第三列的两个点显单元)对应的电磁线圈3位于最顶部的第一层，第二排的第二个点显单元(即第二排中第二列
的点显单元)对应的电磁线圈3位于第二层，第一排的第二个点显单元(即第一排中第二列
的点显单元)对应的电磁线圈3位于第三层，第二排的第一个和第三个电线单元(即第二排
中第一列和第三列的两个点显单元)对应的电磁线圈3位于底部的第四层。

[0041] 本实施例中，通过将同排和同列相邻两个点显单元在平面上错开，并将两排点显单元在高度方向上交错排列(即每层中的点显单元位于同一排，且相邻两层的点显单元位
于不同排)形成四层结构，使得同一排中相邻点显单元之间的高度差较大，进一步降低了相邻点显单元之间的干扰。当然也可在上述四层结构上进行变换，例如，将第二层和第三层的两个点显单元互换也是可以理解的。

[0042] 当然，电磁线圈3间错开的距离越大，其电磁干扰越小。但是由于空间上的限制，不可能无限制的增加高度方向错开的距离，因此在实施例中，相邻的上下两层电磁线圈3在高度方向上相互衔接的(例如，上一层电磁线圈的底部所在平面与下一层电磁线圈的顶部所在平面之间存在一定间距)，这样既能够保证不干扰，同时也能让整个装置的结构较为紧
凑，也不会大大增加整个装置的高度。

[0043] 在一些实施例中，该点显单元的永磁体7在高度方向上的设置方式与其配对使用的电磁线圈3一致。即六个点显单元的电磁线圈3也分为自上而下四层布置，且其中第一排
的第一个和第三个点显单元上的永磁体7位于第一层，第二排的第二个(或第二列)点显单
元上的永磁体7位于第二层，第一排的第二个(或第二列)点显单元上的永磁体7位于第三
层，第二排的第一个和第三个点显单元上的永磁体7位于第四层。

[0044] 除了高度方向上的错开，为了进一步减小电磁干扰，对永磁体7平面上的排布方式还进行了进一步的改进。如图4所示，在一些实施例中，位于第二列的两个点显单元上的永磁体7分为四部分，分设在连接杆2四个侧面，即两两平行相对设置；位于第一列的两个点显单元上的永磁铁7分为三部分，分设在连接杆2的三个侧面，而该连接杆2与位于第二列的点显单元相邻侧面空缺(即未设置永磁体)；同样，位于第三列的两个点显单元上的永磁铁7也分为三部分，分设在连接杆2的三个侧面，上的与位于第二列的点显单元相邻侧面空缺(即
未设置永磁体)。如此设置以后，不仅在高度方向使得相邻永磁体7错开，在平面排布上使得相邻的永磁体7错开，减小了电磁干扰。

[0045] 本实施例中，通过利用高度差将同一排三个点显单元在竖直平面内形成品字形结构，并且两排的品字形结构方向相反，从而使得任一点显单元与其在X轴方向上的相邻点显单元(即同排的相邻点显单元)和在Y轴方向上的相邻点显单元(即同列的相邻点显单元)之
间都存在高度差。

[0046] 具体地，参见图1，可在连接杆2上对应于固定设置的电磁线圈的位置的四个侧面内分别设置镶嵌槽20，然后将永磁体7嵌入该镶嵌槽20内，并通过粘合剂等方式固定在连接杆2上，从而实现凸点部件1、连接杆2和永磁体7的一体化设置；当然，为了提高点显单元的灵活性，例如根据不同位置的电磁线圈3的位置来调节永磁体的位置，可沿该连接杆2的高
度方向，间隔设置多个镶嵌槽20。

[0047] 当然，在另一些实施例中，点显单元上的永磁体也可采用两部分(相较于上述排布方式，虽然永磁体数量减少，使得磁力降低，但可通过增大永磁体的体积或增大电流等方式来弥补)，相应地，在平面布置(即各永磁体在同一水平面上的投影在该水平面上的分布结
构)结构包括如下三种方式：(1)如图5A所示，同列的点显单元上的永磁体7平行设置；(2)如图5B、5C所示或者，位于两端(即位于第一列和第三列)的点显单元上的永磁体7平行设置，位于中间(即位于第二列)的点显单元上的永磁体7与两端的点显单元上的永磁体7垂直；
(3)如图5D所示，位于第一列的两个点显单元上的永磁体7相互垂直，位于第三列的两个点
显单元上的永磁体7相互垂直，位于第二列的两个点显单元上的永磁体7相互平行，且与位
于第一列的两个点显单元中的任一点显单元上的永磁体相互平行。

[0048] 当然，在另一些实施例中，也可仅在连接杆相对设置的两个侧面上沿其高度方向间隔设置至少两个镶嵌槽即可。

[0049] 进一步地，由于永磁体采用错层排布结构，因此，当电磁线圈通电之后，使得不同层之间的永磁体上升可需的作用力大小有细微差别(例如，参见图1中，位于顶层的永磁体除了受到重力作用外，将受到下层永磁体向上磁力作用，因此，带动其上升的作用力略小于其重力；而位于底层的永磁体除了受到重力作用外，还受到上层永磁体向下的磁力作用，因此，带动其上升的作用力略大于其重力)，因此，为了避免不同层的永磁体所受到的不同磁矩而导致的差异(例如，上升高度的差异)，可通过多种方式来进行调整，例如，通过调节每个点显单元的电压和/或电流，但这种方式会大大增加电路设计的复杂度和整个装置的成
本，因此，还可采用通过永磁体的结构来消除这种差异，例如，不同层的永磁体的长度有所差异。

[0050] 具体地，参见图1和图2，当采用四层结构排布时，令分别位于第一、二、三、四层中永磁体的长度(即沿连接杆高度方向延伸的长度)分别为L1、L2、L3和L4，且L1＜L2＜L3＜L4；其中，

[0051] 第二层的永磁体除了受到其自身重力外，还同时受到第一层永磁体对其向下作用的磁力作用，同时受到第三层永磁体对其向上作用的磁力作用；同理，第三层的永磁体除了受到其自身重力外，还同时受到第二层和第三层的磁力作用，(由于第三层与第一层之间的间距较大，因此，第一层对第三层的磁力作用可忽略不计)；而第四层的永磁体除了受到其自身重力外，还同时受到第第三层永磁体对其向下的磁力作用，具体地，通过用Comsol，
ANSYS等仿真软件构建该双层结构排布模型，分别得到各层永磁体的长度，因此，具体计算方式这里不再赘述。同理，若永磁体采用其他水平面排布形式，如图5A‑图5D中任一所示，或图6，或图7B，随着永磁体所在层的高度增加，其对应的永磁体长度减小。

[0052] 实施例2：如图3所示，本实施例与实施例1不同的是，六个点显单元的电磁线圈3分为上下两层布置；其中第一排的第一个和第三个点显单元(即第一排中第一列和第三列的两个点显单元)对应的电磁线圈3，以及第二排的第二个点显单元(即第二排中第二列的点
显单元)对应的电磁线圈3位于顶部的第一层，而第二排的第一个和第三个点显单元(即第
二排中第一列和第三列的两个点显单元)对应的电磁线圈3，以及第一排的第二个点显单元
(即第一排中第二列的两个点显单元)对应的电磁线圈3位于底部的第二层。如此设置在减
小一定电磁干扰的前提下，进一步让装置更加的紧凑，例如在需要更加小型化的应用场景
中，可以选择该实施方式。

[0053] 本实施例中，将同排和同列相邻的点显单元在平面上错开，并将两排点显单元在高度方向上进行交叉排列或混合排列(即同一层中包括位于不同排的点显单元)，使得同一
排中相邻点显单元之间存在高度差，同时同列中的两个点显单元也存在高度差，降低了相
邻点显单元之间的干扰。同样，每个点显单元上的永磁体7在高度方向上的设置方式与其配对使用的电磁线圈3一致，即六个点显单元的电磁线圈3也分为上下两层布置，且其中第一
排的第一个和第三个点显单元上的永磁体7以及第二排的第二个点显单元上的永磁体7位
于第一层，第二排的第一个和第三个点显单元上的永磁体7以及第一排的第二个点显单元
上的永磁体7位于第二层。

[0054] 在一些实施例中，由于电磁线圈的分布层次减少，使得位于同一层的电磁线圈和永磁体数量增多，为了降低干扰，通过减少每个点显单元上永磁体在数量。例如，每个点显单元上的永磁体分为两部分，分设与连接杆2相对的两侧面，即每个点显单元上的两部分永磁体相对平行设置；而在平面布置(即各永磁体在同一水平面上的投影在该水平面上的分
布结构)上，包括如下三种方式：(1)如图5A所示，同列的点显单元上的永磁体7平行设置；
(2)如图5B、5C所示，位于两端(即位于第一列和第三列)的点显单元上的永磁体7平行设置，位于中间(即位于第二列)的点显单元上的永磁体7与两端的点显单元上的永磁体7相互垂
直；(3)如图5D所示，位于第一列的两个点显单元永磁体7相互垂直，位于第三列的两个点显单元永磁体7相互垂直，位于第二列的两个点显单元永磁体7相互平行，且与位于第一列的
两个点显单元中的任一点显单元上的永磁体相互平行。

[0055] 由于六个显示单元的永磁体采用双层结构，图5A中三个虚线框所示的三个点显单元位于同一层，且同一层的三个点显单元上永磁体7的中心线Q1、Q2、Q3在水平面的投影与各自对应电磁线圈的中心线Q4(或电磁线圈横截面上沿Y轴方向延伸的对称轴)在水平面的
投影重叠，参见图5A。

[0056] 在另一些实施例中，为了进一步地降低电磁干扰，同一层的三个点显单元上永磁体7采用平面偏心结构设置，即位于第一列和第三列的点显单元上的平行设置两个永磁体7
中心线Q1’、Q3’在水平面的投影与各自对应电磁线圈的中心线Q4在水平面的投影不重叠，参见图5A。

[0057] 优选地，同一层中位于第一列和第三列的点显单元上的两个永磁体7中心线Q1’、Q3’各自沿远离位于第二列的点显单元的方向移动，即第一列和第三列的点显单元的中心
线与第二列点显单元的中心线Q2之间的间距增大，参见图5A；或与第二列点显单元的电磁
线圈的中心线Q4之间的间距增大，参见图5B。同理，图5C和图5D中同一层中两端的点显单元上的永磁体也可沿远离中间点显单元的方向移动，从而增加相互之间永磁体之间的间距。

[0058] 如前所述，由于永磁体采用错层排布结构，因此，当电磁线圈通电之后，使得不同层之间的永磁体上升可需的作用力大小有细微差别(例如，参见图4中，位于顶层的永磁体除了受到重力作用外，将受到下层永磁体向上磁力作用，因此，带动其上升的作用力略小于其重力；而位于地层的永磁体除了受到重力作用外，还受到上层永磁体向下的磁力作用，因此，带动其上升的作用力略大于其重力)，因此，为了避免不同层的永磁体所受到的不同磁矩而导致的差异(例如，上升高度的差异)，不同层的永磁体的长度有所差异。

[0059] 例如，参见图3和图5A当采用双层结构排布时，令分别位于第一(最高层)、二层(最低层)中永磁体的长度(即沿连接杆高度方向延伸的长度)分别为L1、L2，且L1＜L2。具体地，通过用Comsol，ANSYS等仿真软件构建该双层结构排布模型，计算得到各自的长度。

[0060] 同理，若永磁体采用其他水平面排布形式，如图3，或图5B‑图5D中任一所示，或图6，或图7B，随着永磁体所在层的高度增加，其对应的永磁体长度减小。

[0061] 实施例1和实施例2中为了使得结构紧凑，电磁线圈3的匝数以及永磁体7的体积上都有所减少。为了保证具有足够的电磁感应能将凸点机构驱动至伸状态，可以通过增大电
流的方式其具备做够的作用力。当然，还可以通过对永磁体7的结构进行改进来达到增加电磁感应的效果，例如下述两个实施例。

[0062] 实施例3：如图6所示，在采用实施例1或实施例2的排布方式的前提下，永磁体7为圆筒状，套设于连接杆2上。当然，电磁线圈3也设置成匹配的圆筒状，通过增大永磁体7尺寸从而增加磁力，能够增加运行过程中的稳定性。

[0063] 实施例4：如图7A和7B所示，与实施例3不同的是，本实施例中永磁体7为左右两部分，左右两部分的横截面均为矩形；将左右两部分永磁体7相斥的一面粘接后再粘接于连接杆上，此状态下永磁体7的体积最大，因此本实施例是磁力最大化的一种实施方式。

[0064] 现有的大多数的点显器都是将驱动部件和凸点做成两个结构，比如利用直线凸轮结构，通过凸起结构向连杆中间的凹槽来控制连杆的升起，当凸起结构离开凹槽时，凸点依靠自身重力下降。但是这样的设计方式不仅结构复杂，而且对于构件也会有不同程度的磨
损，同时凸起结构在向凹槽移动的时候也会给凸点一个横向力，加大凸点与边界的摩擦，产品的可靠性无法保证。因此，本实施例采用一体化设计的方式，相较于传统的做法主要是在于结构简化了很多，对于安装和测试都十分方便，并且该结构依靠磁场力来做为驱动力，凸点只承受向上的力，无水平方向的力，减小了凸点上升过程的阻力，使凸点更容易升起。

[0065] 为了达到在断电卸力时，凸点部件1依然能保持在伸的状态，本发明中盲文点显模块还包括用于将六个点显单元中的若干个凸点部件1锁定在伸状态的锁止机构。

[0066] 在一些实施例中，该锁止机构包括与凸点部件1固定连接的锁止部件I11和可平移的锁止板12；锁止板12上设置有锁止部件II121；当锁止板12平移时可带动锁止部件II121
作用在锁止部件I11上使得凸点部件1被锁止在伸状态；该锁止机构还包括用于驱动锁止板
12平移的驱动机构(图中未示出)，以及带动锁止板复位的弹性复位部件；该锁止板12上对
应于每个点显单元上的锁止部件I11设置有相应的锁止部件II121；当锁止板12平移时可带
动锁止部件II121作用在锁止部件I11上使得凸点部件1被锁止在伸状态。

[0067] 在一些实施例中，该驱动机构为记忆金属线，例如，记忆合金线(优选地，记忆金属为镍钛合金)。当记忆金属线通电时其长度会缩短，从而带动锁止板12沿第一方向移动，当其断电时，在弹性复位部件的作用下，带动锁止板12沿第二方向(与第一方向相反的)移动，带动锁止板12沿(与第一方向相关的)第二方向移动，从而使其长度恢复。具体地，该记忆金属线一端与安装板13连接，另一端与锁止板12连接。优选地，采用复位弹簧9作为弹性复位部件，以在记忆金属线断电条件下辅助锁止板12复位。在一些实施例中，该复位弹簧9采用由钢片在同一个平面内弯折而成(这样可减小复位弹簧9的体积，便于布置，减小整个单元的体积)蛇形结构，在有限空间内增加排布长度，参见图8C；且复位弹簧9的轴向垂直于锁止板12的平移方向。优选地，该复位弹簧9横向设置(其两端固定在底座上)，也即该复位弹簧9的轴向垂直于锁止板12的轴向(即锁止板12的长度方向)；且该锁止板12从该复位弹簧9中
间穿过，参见图8C，相应地，在该锁止板12两侧对称设置有可与该复位弹簧9相配合的第一卡槽120，使得该复位弹簧9产生的回复力与该锁止板12的平移方向相反。

[0068] 本发明中，提供三种锁止部件I和锁住部件II的具体实施方式，同样，本发明也不局限在三个实施例中。

[0069] 实施例5：如图8A、8B所示，本实施例中，锁止部件I11为与凸点部件1的连接杆2固定连接的锁止块11a，锁止部件II121为设置在锁止板12侧面的侧翼挡板或突出部121a(优选地，该突出部为该锁止板的两侧沿垂直其轴线O2的方向延伸形成)；

[0070] 参见图8A，初始状态时，记忆金属丝处于未通电状态，其处于原始长度，此时，锁止板12上的突出部121a与上述锁止块11a内的第二卡槽110配合，从而将相应凸点部件1锁定在缩状态；当给记忆金属丝通电时，其缩短，并带动锁止板12，使得锁止板12上的突出部
121a退出上述第二卡槽110，从而将凸点部件1解锁，使其方便升起/伸出；且当相应位置的凸点部件1升起/伸出时，再次给记忆金属丝断电，使其恢复原长(或者在弹性复位件的辅助下快速复位)，此时，锁止板12上的突出部121a运动至上述第二卡槽110底部，即突出部121a在锁止板12的带动下运动至止锁止部件I11底部，以将凸点部件1锁止在伸状态，防止其回
落，参见图8B。

[0071] 本实施例中，利用驱动机构即记忆金属丝通电时长度缩短，拉动锁止板12，使得锁止板12上的突出部与锁止块错开，从而使得凸点部件1可自由上下运动。而当凸点部件1位于伸的状态后，记忆金属丝断电恢复常态，锁止板12随之复位使得突出部121a垫于锁止块
11a底部避免凸点部件1回落。

[0072] 当然，本实施例中，锁止板12上对应于每个凸点部件的位置设置有一个上述突出部121a，使得可通过该锁止板12来同时实现整个点显模块中至少一个点显单元的伸状态或
缩状态的锁定。

[0073] 实施例6:如图9A、9B、9C所示，锁止部件I11和锁止部件II121均包括一摩擦侧面。具体地，参见图9A，该锁止部件II121包括设置在锁止板12两侧的摩擦块I121b，该摩擦块
I121b对应于锁止部件I11的一侧设置有摩擦侧面I122a；该锁止部件I11包括设置在锁止块
上对应于摩擦块I121b一侧的摩擦面II122b。其中，该摩擦块I121b为该锁止板的两侧沿垂
直其轴线O2的方向延伸(即沿Y轴延伸)和垂直该轴线O2的方向向上延伸(即沿Z轴延伸)形
成。

[0074] 初始状态时，记忆金属丝处于未通电状态，其处于原始长度，此时，锁止板12上突出部的摩擦侧面I122a与上述锁止块11b上的摩擦侧面II122b(优选地，锁止块11b上的摩擦侧面II122b沿竖直方向延伸的高度大于突出部121a上的摩擦侧面I122a沿竖直方向延伸的
高度)配合，从而将相应凸点部件锁定在缩状态；当给记忆金属丝通电时，其缩短，并带动锁止板12沿远离上述锁止块11b的方向运动，使得两者的摩擦侧面分离，从而将凸点部件1解
锁，使其方便升起/伸出；且当相应位置的凸点部件1伸出时，再次给记忆金属丝断电，使其恢复原长(或者在弹性复位件的辅助下快速复位)，此时，锁止板12上的摩擦侧面I122a与锁止块11b上的摩擦侧面II122b相接触产生静摩擦力，使得凸点部件1被锁止在伸状态。

[0075] 本实施例中，驱动机构即记忆金属丝通电时长度缩短，拉动锁止板12，使得锁止部件II121的摩擦侧面I122a和锁止部件I11上的摩擦侧面II122b分离，从而使得凸点部件1可自由上下运动。当凸点部件1位于伸的状态后，记忆金属丝断电恢复常态，锁止部件II121的摩擦侧面I122a和锁止部件I11上的摩擦侧面II122b相接触产生静摩擦力避免凸点部件1回
落。

[0076] 进一步地，为了增大摩擦力，摩擦侧面从材质和形状上均可进行调整，例如设置橡胶的摩擦侧面并设置防滑槽、防滑纹路等等。更进一步地，锁止块11b上的摩擦侧面II122b的顶部设置有限位部123。更近一步地，摩擦侧面I122a顶部设置有用于引导摩擦侧面II122b的引导曲面125。

[0077] 实施例7：如图10A、10B所示，锁止部件I11和锁止部件II121上分别设置有配合锁止的榫头124和榫槽。初始状态时，记忆金属丝处于未通电状态，其处于原始长度，此时，锁止板12上摩擦块II121c上的榫头124插入榫槽内，从而将凸点部件1锁止在缩状态。

[0078] 当给记忆金属丝通电时，其缩短，并带动锁止板12沿远离上述锁止块11c的方向运动，使得锁止板12上的榫头124和锁止块11c上的榫槽分离，从而使得凸点部件1可自由上下伸缩，且当凸点部件1伸出后，将记忆金属丝断电，锁止板在复位弹簧9的作用下复位，此时，在锁止板12的带动下，榫头124运动至与锁止块11c底部，从而将凸点部件1锁止在伸状态。

[0079] 本实施例中，通过驱动机构即记忆金属丝通电时长度缩短，拉动锁止板12，使得锁止部件II121上的榫头124和锁止部件I11上的榫槽分离(当然，在另一些实施例中，榫头和榫槽的位置可互换)，使得凸点部件1可自由上下运动。当凸点部件1位于伸的状态后，记忆金属丝断电复位，锁止部件II121上的榫头抵住锁止部件I11上的榫槽底部，避免凸点部件1回落。

[0080] 另外，本发明还提供一种避免电磁干扰的盲文显示器，包括由多个上述盲文点显模块组成的模块阵列，且所述模块阵列之间的行距为小于5mm。

[0081] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0082] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，这些均属于本发明的保护之内。