[0001] 本发明涉及消防救援技术领域，具体的说是一种水利用消防救援装置及方法。

[0002] 消防无人船是一种无人操作的水面船只，相比于有人操纵的船，主要优点是可以通过控制程序取代人工操作，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，目前消防无人船大多为水上灭火装置。

[0003] 然而，在使用消防无人船进行水上灭火时，一般都是通过消防水泵将水输送到消防喷头上来进行灭火处理，然而部分水域中会含有塑料袋垃圾，因此在使用消防水泵进行抽水时，塑料袋会堵住消防水泵的进水口，而且塑料袋漂浮在水面上，还会导致缠绕在消防无人船的螺旋桨上，从而会影响消防无人船的使用，而且在使用消防喷头进行灭火时，一般都是船头朝向起火处，然后再使用消防喷头灭火，由于部分水是流动的，因此消防无人船在灭火时会出现倾斜的情况，从而会导致消防喷头无法对准起火处，而且起火处较大时，还无法灵活的调节消防喷头的角度来更好地进行灭火，从而会影响消防喷头的灭火效率，且现有的消防无人船会在尾部固定有一个救生圈，然而消防无人船上无人去将救生圈解开使用，溺水者又无法自行去解开救生圈，因此会影响救生圈的使用。

[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1‑图12所示，本发明所述的一种水利用消防救援装置，包括无人船本体1，所述无人船本体1底端安装有清理结构2，所述清理结构2内部安装有拆卸结构3，所述无人船本体1顶端安装有灭火结构4，所述灭火结构4内部安装有传动结构5，所述灭火结构4侧端安装有防护结构6，所述无人船本体1尾端安装有固定结构7，所述无人船本体1尾端安装有顶起结构8，所述无人船本体1内部安装有抵触结构9；所述清理结构2包括第一转杆201，所述无人船本体1底部尾端转动连接有第一转
杆201，所述第一转杆201上固定连接有旋转辊202，所述旋转辊202上呈环形阵列关系设有多个传动板203，所述第一转杆201上固定连接有第一齿轮204，所述无人船本体1内部转动连接有第二转杆205，所述第二转杆205上固定连接有第二齿轮206，所述第一齿轮204和第二齿轮206啮合，所述第二转杆205上固定连接有第三齿轮207，所述无人船本体1底端转动连接有第三转杆208，所述第三转杆208上固定连接有第四齿轮209，所述第三齿轮207和第四齿轮209啮合，所述第三转杆208上可拆卸连接有第四转杆210，所述第四转杆210上呈环形交错式固定连接有多个清除杆211，无人船本体1在行驶时，通过多组传动板203和水流冲击，能够带动旋转辊202和第一转杆201转动，通过第一齿轮204和第二齿轮206的啮合，第三齿轮207和第四齿轮209的啮合，能够带动第四转杆210在无人船本体1底端转动，从而能够带动固定在第四转杆210上的清除杆211转动，因此无人船本体1在经过塑料袋垃圾时，通过清除杆211能够将塑料袋进行收卷回收。

[0023] 具体的，所述拆卸结构3包括滑座301，所述第三转杆208侧端滑动连接有滑座301，所述滑座301上固定连接有插杆302，所述第四转杆210侧端设有插槽303，所述插杆302和插槽303插接，所述插杆302呈多棱柱状结构，在需要将清除杆211拆卸进行清理时，向两端滑动滑座301，能够带动插杆302滑动和插槽303分离，当插杆302和插槽303分离后，能够将第四转杆210从第三转杆208侧端取下，从而能够对缠绕在清除杆211上的塑料袋进行清理。

[0024] 具体的，所述灭火结构4包括消防水泵401，所述无人船本体1顶端安装有消防水泵401，所述消防水泵401的进水孔安装有进水管402，所述进水管402的另一端和水面接触，所述消防水泵401的出水孔安装有出水管403，所述无人船本体1头端固定连接有固定座404，所述固定座404顶端转动连接有旋转座405，所述旋转座405内固定连接有转轴406，所述转轴406上转动连接有旋转环407，所述旋转环407上固定连接有消防喷头408，所述消防喷头
408和出水管403连接，所述旋转座405顶端安装有警示灯409，所述无人船本体1顶端固定连接有防护架410，所述防护架410位于消防水泵401的顶端，然后启动安装在无人船本体1顶端的消防水泵401，通过进水管402和出水管403将水输送到消防喷头408内，从而能够进行灭火处理，通过固定在固定座404上的警示灯409，能够在夜间时进行警示，通过固定在无人船本体1顶端的防护架410，能够对消防水泵401进行防护。

[0025] 具体的，所述传动结构5包括电机501，所述固定座404内安装有电机501，所述电机501的输出端固定连接有固定轴502，所述固定轴502为长方体状结构，所述固定座404内滑动连接有第一卡环503，所述旋转座405内固定连接有第二卡环504，所述旋转座405内滑动连接有第三卡环505，所述旋转座405内转动连接有第四卡环506，所述第一卡环503和第二卡环504卡合，所述第三卡环505和第四卡环506卡合，所述第四卡环506上固定连接有往复丝杆507，所述旋转座405内滑动连接有顶杆508，所述顶杆508整体呈长方体状结构，所述顶杆508底端固定连接有螺纹环509，所述往复丝杆507和螺纹环509螺纹连接，所述旋转环407上固定连接有抵触板510，所述顶杆508和抵触板510抵触，所述转轴406和旋转座405之间固定连接有复位扭簧511，在需要进行灭火处理时，启动安装在固定座404内部的电机501，电机501带动固定轴502向左转动，因此通过第一卡环503和第二卡环504的卡合，能够通过第二卡环504带动旋转座405转动，从而对消防喷头408的朝向进行调节，此时，固定轴502在向左转动时，带动第三卡环505向左转动，因此第三卡环505和第四卡环506的倾斜边抵触时，第三卡环505不会带动第四卡环506转动，且第三卡环505和第四卡环506抵触后，能够带动第三卡环505向下滑动，在将消防喷头408对准灭火位置后，启动电机501反向向右转动，从而能够带动固定轴502向右转动，通过第三卡环505和第四卡环506的卡合，能够带动第四卡环506在固定座404内部转动，因此能够带动往复丝杆507转动，由于顶杆508为长方体状结构，且固定在顶杆508上的螺纹环509和往复丝杆507螺纹连接，因此第四卡环506在转动时，能够通过往复丝杆507和螺纹环509螺纹连接，带动顶杆508上下滑动，顶杆508向上滑动时，通过顶杆508和抵触板510抵触，能够通过旋转环407带动消防喷头408向下转动，在顶杆508向下滑动时，通过复位扭簧511的弹力，带动消防喷头408复位向上转动，从而能够对消防喷头408喷出的水进行上下调节，更好地对起火处进行灭火处理。

[0026] 具体的，所述防护结构6包括防护板601，所述旋转座405侧端滑动连接有防护板601，所述防护板601上固定连接有抵触杆602，所述顶杆508侧端固定连接有连接杆603，所述连接杆603内滑动连接有滑杆604，所述滑杆604侧端固定连接有抵触块605，所述抵触杆
602和抵触块605抵触，所述抵触杆602和抵触块605侧端截面均呈圆弧状结构，通过在固定座404侧端滑动的防护板601，能够在不使用消防喷头408时，对消防喷头408进行防护，在使用消防喷头408时，顶杆508向上滑动能够带动连接杆603向上滑动，当抵触杆602和抵触块
605抵触后，能够通过滑杆604带动抵触块605在连接杆603侧端滑动，当抵触块605和抵触杆
602不再抵触后，通过防护板601自身动力向下滑动，因此能够对消防喷头408进行使用。

[0027] 具体的，所述固定结构7包括安装座701，所述无人船本体1尾端固定连接有安装座701，所述安装座701顶端卡合有固定环702，所述固定环702底端固定连接有定位块703，所述定位块703和安装座701卡合，所述安装座701内转动连接有定位轴704，所述定位轴704上收卷有固定带705，所述固定带705和定位块703固定连接，所述定位轴704和安装座701之间固定连接有发条弹簧706，所述无人船本体1尾端转动连接有底座707，所述底座707顶端固定连接有固定柱708，所述固定环702和固定柱708卡合，所述无人船本体1尾端可拆卸连接有救生圈709，在使用无人船本体1进行救援前，首先将救生圈709放置在无人船本体1的尾端，然后将救生圈709和无人船本体1通过连接绳连接，将固定环702从安装座701顶端取下，因此在拉动固定环702时，通过定位块703能够带动固定带705从定位轴704上放出，将固定环702和固定在底座707上的固定柱708的卡合固定后，因此通过固定带705和救生圈709抵触，能够对救生圈709进行限位固定。

[0028] 具体的，所述顶起结构8包括电动推杆801，所述无人船本体1内部安装有电动推杆801，所述电动推杆801的输出端固定连接有连接轴802，所述连接轴802上固定连接有倾斜板803，所述无人船本体1尾端转动连接有旋转块804，所述旋转块804上固定连接有旋转板
805，所述旋转板805底端固定连接有倾斜块806，所述倾斜板803和倾斜块806抵触，在无人船本体1进行救援需要使用救生圈709时，启动安装在无人船本体1内部的电动推杆801，能够带动固定在电动推杆801输出端的连接轴802滑动，从而在倾斜板803和倾斜块806抵触后，通过旋转块804带动旋转板805在无人船本体1尾端转动。

[0029] 具体的，所述抵触结构9包括旋转柱901，所述无人船本体1尾端转动连接有旋转柱901，所述旋转柱901和底座707固定连接，所述无人船本体1内部滑动连接有推块902，所述倾斜板803和推块902抵触，所述推块902上固定连接有推杆903，所述推杆903和旋转柱901抵触，当倾斜板803和推块902抵触后，能够带动推杆903滑动，因此能够通过推杆903和旋转柱901抵触，带动旋转柱901转动，从而能够带动底座707转动，底座707转动后，能够使得固定柱708和固定环702挣脱分离，从而解除对救生圈709的固定，通过发条弹簧706的复位，能够将固定带705再次收卷在定位轴704上，通过旋转板805的倾斜，能够将救生圈709滑入到水中进行使用。

[0030] 一种水利用消防救援装置的方法，包括以下步骤：S1：首先通过无人船本体1能够在水上进行巡逻，通过清理结构2能够对漂浮在水
面上的垃圾袋进行缠绕清理，同时通过拆卸结构3能够对清理结构2进行拆卸；
S2：然后通过灭火结构4能够对起火处进行灭火处理，通过传动结构5能够对灭火
结构4的角度进行上下左右调节；
S3：通过防护结构6能够在不需要进行灭火处理时，对灭火结构4进行防护；
S4：通过固定结构7能够对救援设备进行固定，通过顶起结构8和抵触结构9，能够在解除救援设备时，能够将救援设备送到水中。

[0031] 本发明在使用时，在使用无人船本体1进行救援前，首先将救生圈709放置在无人船本体1的尾端，然后将救生圈709和无人船本体1通过连接绳连接，将固定环702从安装座701顶端取下，因此在拉动固定环702时，通过定位块703能够带动固定带705从定位轴704上放出，将固定环702和固定在底座707上的固定柱708的卡合固定后，因此通过固定带705和救生圈709抵触，能够对救生圈709进行限位固定，在无人船本体1进行救援需要使用救生圈
709时，启动安装在无人船本体1内部的电动推杆801，能够带动固定在电动推杆801输出端的连接轴802滑动，从而在倾斜板803和倾斜块806抵触后，通过旋转块804带动旋转板805在无人船本体1尾端转动，当倾斜板803和推块902抵触后，能够带动推杆903滑动，因此能够通过推杆903和旋转柱901抵触，带动旋转柱901转动，从而能够带动底座707转动，底座707转动后，能够使得固定柱708和固定环702挣脱分离，从而解除对救生圈709的固定，通过发条弹簧706的复位，能够将固定带705再次收卷在定位轴704上，通过旋转板805的倾斜，能够将救生圈709滑入到水中进行使用，无人船本体1在行驶时，通过多组传动板203和水流冲击，能够带动旋转辊202和第一转杆201转动，通过第一齿轮204和第二齿轮206的啮合，第三齿轮207和第四齿轮209的啮合，能够带动第四转杆210在无人船本体1底端转动，从而能够带动固定在第四转杆210上的清除杆211转动，因此无人船本体1在经过塑料袋垃圾时，通过清除杆211能够将塑料袋进行收卷回收，在需要将清除杆211拆卸进行清理时，向两端滑动滑座301，能够带动插杆302滑动和插槽303分离，当插杆302和插槽303分离后，能够将第四转杆210从第三转杆208侧端取下，从而能够对缠绕在清除杆211上的塑料袋进行清理，在需要进行灭火处理时，启动安装在固定座404内部的电机501，电机501带动固定轴502向左转动，因此通过第一卡环503和第二卡环504的卡合，能够通过第二卡环504带动旋转座405转动，从而对消防喷头408的朝向进行调节，此时，固定轴502在向左转动时，带动第三卡环505向左转动，因此第三卡环505和第四卡环506的倾斜边抵触时，第三卡环505不会带动第四卡环
506转动，且第三卡环505和第四卡环506抵触后，能够带动第三卡环505向下滑动，在将消防喷头408对准灭火位置后，启动电机501反向向右转动，从而能够带动固定轴502向右转动，通过第三卡环505和第四卡环506的卡合，能够带动第四卡环506在固定座404内部转动，因此能够带动往复丝杆507转动，由于顶杆508为长方体状结构，且固定在顶杆508上的螺纹环
509和往复丝杆507螺纹连接，因此第四卡环506在转动时，能够通过往复丝杆507和螺纹环
509螺纹连接，带动顶杆508上下滑动，顶杆508向上滑动时，通过顶杆508和抵触板510抵触，能够通过旋转环407带动消防喷头408向下转动，在顶杆508向下滑动时，通过复位扭簧511的弹力，带动消防喷头408复位向上转动，从而能够对消防喷头408喷出的水进行上下调节，更好地对起火处进行灭火处理，然后启动安装在无人船本体1顶端的消防水泵401，通过进水管402和出水管403将水输送到消防喷头408内，从而能够进行灭火处理，通过固定在固定座404上的警示灯409，能够在夜间时进行警示，通过固定在无人船本体1顶端的防护架410，能够对消防水泵401进行防护，通过在固定座404侧端滑动的防护板601，能够在不使用消防喷头408时，对消防喷头408进行防护，在使用消防喷头408时，顶杆508向上滑动能够带动连接杆603向上滑动，当抵触杆602和抵触块605抵触后，能够通过滑杆604带动抵触块605在连接杆603侧端滑动，当抵触块605和抵触杆602不再抵触后，通过防护板601自身动力向下滑动，因此能够对消防喷头408进行使用。

[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0033] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。