具体技术细节
[0003] 本发明的目的在于提供一种叶片近空雷达监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 上述目的通过以下方案实现：一种叶片近空雷达监测方法，该方法包括如下步骤：
步骤一： 判断净空雷达硬件是否可用，数据无效执行步骤二，数据可用执行步骤三；
步骤二：激光雷达测量异常报警，报警码209；
步骤三：激光雷达信号预处理；
步骤四：判断净空距离是否小于系统设置阀值，不小于执行步骤七，小于执行步骤五；
步骤五：浆叶角度调整至预设位置；
步骤六：净空值大于系统预设值，大于执行步骤七，不大于返回步骤五；
步骤七：风机正常运行；
步骤八：结束。
[0005] 所述的叶片近空雷达监测方法，所述的步骤四中当位激光雷达测量净空值小于设置最小净空阈值 4 米时控制系统执行收桨动作。
[0006] 所述的叶片近空雷达监测方法，所述的步骤六中当测量净空值增大至安全阈值后，取消桨距角限制，机组正常运行。有益效果
[0007] 1.本发明当位激光雷达测量净空值小于设置最小净空阈值 4 米时控制系统执行收桨动作，通过 PID算法闭环计算变桨最快可达到 4°/s 收桨速度，使桨叶快速收桨到预设位置；收桨后叶片受到的推力减少，叶片变形减小，净空增大。当测量净空值增大至安全阈值后，取消桨距角限制，机组正常运行。
[0008] 2.本发明能够预防叶片较长的风机扫塔事件的发生，从而减少风机倒塔、扩大事故范围的情况发生。
法律保护范围
涉及权利要求数量3：其中独权1项，从权-1项
1.一种叶片近空雷达监测方法，其特征是：该方法包括如下步骤：
步骤一： 判断净空雷达硬件是否可用，数据无效执行步骤二，数据可用执行步骤三；
步骤二：激光雷达测量异常报警，报警码209；
步骤三：激光雷达信号预处理；
步骤四：判断净空距离是否小于系统设置阀值，不小于执行步骤七，小于执行步骤五；
步骤五：浆叶角度调整至预设位置；
步骤六：净空值大于系统预设值，大于执行步骤七，不大于返回步骤五；
步骤七：风机正常运行；
步骤八：结束。
2.根据权利要求1所述的叶片近空雷达监测方法，其特征是：所述的步骤四中当位激光雷达测量净空值小于设置最小净空阈值 4 米时控制系统执行收桨动作。
3.根据权利要求2所述的叶片近空雷达监测方法，其特征是：所述的步骤六中当测量净空值增大至安全阈值后，取消桨距角限制，机组正常运行。
