[0001] 本申请涉及压铆设备技术领域，尤其涉及一种压铆设备。

[0002] 随着压铆螺母和压铆螺柱标准件在大型一体铝压铸件在车辆设备制造过程中的应用，压铆标准件的安装离不开对应的压铆设备。

[0003] 相关技术中，压铆设备被固定在某一位置，在进行大型一体铝压铸件的压铆工艺时，被压铆的产品需要人工抬着或借助吊装设备移动到压铆设备上进行压铆。

[0004] 然而，上述相关技术中的压铆设备的位置相对固定，需要人工搬运被压铆件定位压铆位置，使用灵活性较差，影响压铆设备的工作效率，且提高了人工成本。

[0086] 正如背景技术所述，现有技术中的压铆设备的位置相对固定，需要人工搬运被压铆件定位压铆位置，使用灵活性较差，影响压铆设备的工作效率，且提高了人工成本。出现这种问题的原因在于，现有技术中的压铆设备为固定形式，压铆设备固定在地面，被压铆的产品需要人工搬运至压铆设备处，并通过人工调整被压铆件的位置进行对准和定位。尤其是随着大型一体铝压铸零件在车辆制造过程中的应用，大型一体铝压铸零件的压铆过程则变得更为困难，往往需要多个工作人员共同抬着或借助吊装设备移动到固定压铆设备上进行压铆，由于压铆设备的位置相对固定，大型一体铝压铸件零件较大，人工抬件或吊装不方便，且需要多人进行同步协助作业，压铆位置定位也不易，导致压铆不良风险、操作困难及压铆时间较长等，从而影响压铆设备的工作效率，且提高了人工成本。

[0087] 针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种压铆设备，压铆设备包括控制机构以及与控制机构连接的压铆装置、支撑机构、升降机构和第一旋转机构，使支撑机构设置于安装面，升降机构的一端连接支撑机构，升降机构的另一端连接第一旋转机构，第一旋转机构背向升降机构的一端连接压铆装置，控制机构控制升降机构带动第一旋转机构和压铆装置沿第一方向上升和下降，第一方向垂直于安装面，控制机构还控制第一旋转机构带动压铆装置绕第一方向旋转，从而能够实现通过升降机构和第一旋转机构带动压铆装置进行旋转和升降调节，避免因压铆装置的位置相对固定，而使用人工搬运被压铆件定位压铆位置，提高了压铆设备的使用灵活性，且降低了人工成本。

[0088] 为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

[0089] 参考图1，本申请实施例提供一种压铆设备，其可以包括控制机构700以及与控制机构700连接的压铆装置100、支撑机构500、升降机构200和第一旋转机构300。

[0090] 支撑机构500设置于安装面，升降机构200的一端连接支撑机构500，升降机构200背向支撑机构500的另一端连接第一旋转机构300，第一旋转机构300背向升降机构200的一端连接压铆装置100，安装面可以为工厂车间的工作台或者工厂流水线的地面。

[0091] 将升降机构200设置于支撑机构500，能够通过支撑机构500对升降机构200进行支撑，并通过支撑机构500对第一旋转机构300和压铆装置100进行稳定支撑，提高了压铆设备的使用稳定性。

[0092] 在一些实施例中，支撑机构500能够垂直于安装面设置，且支撑机构500能够在垂直于安装面的方向上延伸。升降机构200与控制机构700连接，控制机构700能够控制升降机构200带动第一旋转机构300和压铆装置100沿第一方向(如图1中箭头x所示)上升和下降，第一方向X能够垂直于安装面。在具体实现时，升降机构200能够绕与支撑机构500的连接处旋转，升降机构200背向支撑机构500的一端能够带动第一旋转机构300和压铆装置100沿第一方向升降移动，从而能够调整压铆装置100到安装面的距离，以便于应对不同厚度的被压铆件。

[0093] 在一些实施例中，若被压铆件的厚度较大，则能够通过控制机构700控制升降机构200背向支撑机构500的一端抬升，从而能够使压铆装置100与安装面之间的距离增加，以便于将被压铆件放置于压铆装置100处。

[0094] 通过使用控制机构700控制升降机构200带动第一旋转机构300和压铆装置100沿第一方向上升和下降，能够避免因压铆装置100的位置相对固定而无法调整压铆装置100到安装面的高度的问题，提高了压铆设备的使用灵活性。

[0095] 参考图1，第一旋转机构300与控制机构700相连，第一旋转机构300能够在控制机构700的控制下带动压铆装置100绕第一方向旋转，即控制机构700能够控制第一旋转机构300在平行于安装面的平面内旋转，从而能够通过调整第一旋转机构300的旋转角度调整压铆装置100在水平面内的位置，以便于对一定水平面范围内的被压铆件进行压铆工艺，进一步提高了压铆设备的使用灵活性。

[0096] 通过使用升降机构200和第一旋转机构300的共同作用，能够实现对压铆装置100在一定空间内的位置调整，从而避免通过人工搬运被压铆件以进行压铆位置的校准和定位，降低了人工成本。

[0097] 参考图1，在一些实施例中，升降机构200可以包括相互连接的升降单元210和升降臂220。升降臂220的一端与支撑机构500转动连接，以使升降臂220能够相对于支撑机构500在垂直于安装面的平面内进行转动，升降臂220的另一端连接第一旋转机构300。升降单元210的一端连接支撑机构500，升降单元210的另一端连接升降臂220，升降单元210能够与控制机构700连接。在控制机构700的控制下，升降单元210能够驱动升降臂220绕升降臂220与支撑机构500的连接处转动，以使升降臂220背向支撑机构500的一端沿第一方向上升或者下降。

[0098] 继续参考图1，在一些实施例中，升降单元210可以包括上升驱动件211和下降驱动件212。上升驱动件211与升降臂220上的第一连接点2211相连，下降驱动件212与升降臂220上的第二连接点2212相连，升降臂220与支撑机构500之间的连接点位于第一连接点2211和第二连接点2212之间，第一连接点2211位于升降臂220背向第一旋转机构300的一端。

[0099] 在一些实施例中，当需要通过升降臂220将第一旋转机构300和压铆装置100沿第一方向背向安装面抬升时，上升驱动件211能够驱动升降臂220上的第一连接点2211朝向安装面移动，且下降驱动件212能够驱动升降臂220上的第二连接点2212背向安装面移动，即上升驱动件211和下降驱动件212带动第一连接点2211和第二连接点2212朝相反的方向移动，从而能够使升降臂220与第一旋转机构300连接的一端背向安装面向上抬升，进而能够带动第一旋转机构300和压铆装置100抬升。

[0100] 同理，当需要通过升降臂220将第一旋转机构300和压铆装置100沿第一方向朝向安装面下降时，上升驱动件211能够驱动升降臂220上的第一连接点2211背向安装面移动，且下降驱动件212能够驱动升降臂220上的第二连接点2212朝向安装面移动，从而能够使升降臂220与第一旋转机构300连接的一端朝向安装面下降，进而能够带动第一旋转机构300和压铆装置100下降。

[0101] 在一示例性实施例中，上升驱动件211可以为伸缩气缸，通过气动控制气缸的拉伸和收缩，以实现推动第一连接点2211朝向安装面移动或者背向安装面移动。同理，下降驱动件212也可以为伸缩气缸，通过气动控制气缸的拉伸和收缩，以实现推动第二连接点2212朝向安装面移动或者背向安装面移动。

[0102] 在一些实施例中，上升驱动件211和下降驱动件212均具有自锁功能，当上升驱动件211和下降驱动件212的升降功能失效时，控制机构700能够直接控制上升驱动件211和下降驱动件212停止工作，避免在上升驱动件211和下降驱动件212失效时因继续工作而导致压铆设备损坏。

[0103] 在具体实现时，若上升驱动件211和下降驱动件212均为伸缩气缸，则在伸缩气缸出现断气问题时，控制机构700能够直接控制伸缩气缸停止工作。

[0104] 参考图1，在具体实现时，升降臂220可以包括第一支臂221、第二支臂222和接头223，第一支臂221相对于第二支臂222背向安装面设置，第一支臂221与第二支臂222的一端均与支撑机构500相连，第一支臂221与第二支臂222背向安装面的一端连接接头223，并通过接头223连接第一旋转机构300，第一支臂221具有第一连接点2211，第一支臂221通过第一连接点2211连接上升驱动件211，第二支臂222具有第二连接点2212，第二支臂222通过第二连接点2212连接下降驱动件212。

[0105] 升降臂220通过包括第一支臂221和第二支臂222，并使第一支臂221与上升驱动件211相连，第二支臂222与下降驱动件212相连，能够提高升降臂220在相对于支撑机构500旋转时的稳定性，从而能够提高压铆装置100移动过程中的移动稳定性，进而提高了压铆设备的工作稳定性。

[0106] 参考图1和图2，在一些实施例中，第一旋转机构300可以包括第一旋转臂310、第一转动单元(图1中未示出)和第一制动单元320。第一旋转臂310的一端通过第一转动单元转动连接升降机构200，第一旋转臂310的另一端连接压铆装置100，第一旋转臂310沿第二方向(如图1中箭头Y所示)延伸，第二方向垂直于第一方向，第二方向平行于安装面所在的平面。第一转动单元连接控制机构700，控制机构700控制第一转动单元旋转并带动第一旋转臂310相对于升降机构200旋转。

[0107] 第一制动单元320设置于升降机构200并与第一转动单元相连，第一制动单元320还与控制机构700相连，第一制动单元320用于在第一旋转臂310到达第一预设位置时，将第一旋转臂310与升降机构200进行相对固定，从而能够使第一旋转臂310在第一预设位置实现悬停，避免第一旋转臂310到达第一位置时在非控制机构700控制转动的情况下继续转动。

[0108] 在另一些实施例中，当第一制动单元320出现故障时，控制机构700还能够直接控制第一制动单元320实施制动，以使第一旋转臂310与升降机构200进行相对固定，避免在第一制动单元320制动失效的情况下，压铆设备继续工作而导致误伤或者压铆设备的损坏。

[0109] 参考图1和图2，在一些实施例中，第一转动单元可以包括相互连接的第一驱动件(图中未示出)和第一转轴(图中未示出)，第一驱动件能够设置于升降机构200并连接控制机构700，第一旋转臂310通过第一转轴转动连接升降机构200，控制机构700控制第一驱动件驱动第一转轴旋转并带动第一旋转臂310相对于升降机构200旋转。

[0110] 参考图1，若升降机构200具有第一支臂221、第二支臂222和接头223，则第一旋转臂310能够通过接头223与第一支臂221和第二支臂222转动连接。第一转轴的一端转动连接接头223，第一转轴的另一端连接第一旋转臂310，在控制机构700的控制下，第一驱动件驱动第一转轴旋转，以通过第一转轴带动第一旋转臂310相对于接头223在平行于安装面的平面内进行旋转。

[0111] 在一些实施例中，第一驱动件可以为旋转电机，旋转电机能够与控制机构700相连，旋转电机还能够与第一转轴相连，旋转电机在控制机构700的控制下驱动第一转轴旋转。

[0112] 参考图1和图2，在一种可能的实现方式中，第一制动单元320可以包括第一制动盘321和第一制动卡钳322，第一制动盘321设置于第一转轴的外周侧并随第一转轴的旋转而转动，第一制动卡钳322设置于升降机构200并与控制机构700相连，第一旋转臂310到达第一预设位置时，第一制动卡钳322夹持第一制动盘321，以通过限制第一制动盘321和第一转轴的旋转使第一旋转臂310和升降机构200相对固定。

[0113] 在一些实施例中，第一制动卡钳322可以为第一气动卡钳，若第一气动卡钳出现断气失效而无法制动夹紧第一制动盘321的问题，则控制机构700能够直接控制第一气动卡钳夹紧第一制动盘321，从而能够使第一旋转臂310与升降机构200相对固定，避免因第一气动卡钳制动失效而无法使第一旋转臂310停止旋转的问题，提高了第一制动单元320的使用稳定性，并进一步提高了压铆设备的使用稳定性。

[0114] 参考图1和图3，在一些实施例中，压铆设备还可以包括第二旋转机构400，第二旋转机构400的一端转动连接第一旋转机构300背向升降机构200的一端，第二旋转机构400的另一端连接压铆装置100，以使第一旋转机构300通过第二旋转机构400连接压铆装置100。第二旋转机构400沿第一方向延伸，第二旋转机构400绕其与第一旋转机构300的连接处旋转。同时，由于第二旋转机构400沿第一方向延伸，其沿第一方向上的一端连接第一旋转机构300，因此第二旋转机构400也能够绕第一方向旋转，并带动压铆装置100绕第一方向旋转。

[0115] 压铆装置100通过包括第二旋转机构400，以使第一旋转机构300通过第二旋转机构400连接压铆装置100，从而能够进一步提高对压铆装置100的位置的调节灵活性。

[0116] 参考图1和图3，在一些实施例中，第二旋转机构400可以包括第二旋转臂410、第二转动单元(图中未示出)和第二制动单元420。第二旋转臂410的一端通过第二转动单元转动连接第一旋转机构300，第二旋转臂410的另一端连接压铆装置100，第二旋转臂410沿第一方向延伸。第二转动单元连接控制机构700，控制机构700控制第二转动单元驱动第二旋转臂410相对于第一旋转机构300旋转。

[0117] 第二制动单元420设置于第一旋转机构300并与第二转动单元相连，第二制动单元420还与控制机构700相连，第二制动单元420用于在第二旋转臂410到达第二预设位置时，将第二旋转臂410与第一旋转机构300进行相对固定，从而能够使第二旋转臂410在第二预设位置实现悬停，避免第二旋转臂410到达第二位置时在非控制机构700控制旋转的情况下继续转动。

[0118] 在另一些实施例中，当第二制动单元420出现故障时，控制机构700还能够直接控制第二制动单元420实施制动，以使第二旋转臂410与第一旋转机构300进行相对固定，避免在第二制动单元420制动失效的情况下，压铆设备继续工作而导致误伤或者压铆设备的损坏。

[0119] 参考图1和图3，在一些实施例中，第二转动单元可以包括相互连接的第二驱动件(图中未示出)和第二转轴(图中未示出)，第二驱动件能够设置于第一旋转机构300并连接控制机构700，第二旋转臂410通过第二转轴转动连接第一旋转机构300，控制机构700控制第二驱动件驱动第二转轴旋转并带动第二旋转臂410相对于第一旋转机构300旋转。

[0120] 若第一旋转机构300具有第一旋转臂310，则第二驱动轴的一端转动连接第一旋转臂310，第二驱动轴的另一端连接第二旋转臂410，第二驱动件能够设置于第一旋转臂310。第二驱动件通过驱动第二转轴旋转以带动第二旋转臂410相对于第一旋转臂310旋转。

[0121] 在一些实施例中，第二驱动件可以与第一驱动件的结构相同，第二驱动件也可以为旋转电机。旋转电机能够与控制机构700相连，并在控制机构700的控制下驱动第二转轴旋转。

[0122] 参考图1和图3，在一些实施例中，第二制动单元420可以包括第二制动盘421和第二制动卡钳422，第二制动盘421设置于第二转轴的外周侧并随第二转轴的旋转而转动。第二制动卡钳422设置于第一旋转机构300并与控制机构700相连，第二旋转臂410到达第二预设位置时，第二制动卡钳422夹持第二制动盘421，以通过限制第二制动盘421和第二转轴的旋转使第二旋转臂410和第一旋转机构300相对固定。

[0123] 在一些实施例中，第二制动卡钳422可以为第二气动卡钳，若第二气动卡钳出现断气失效而无法制动的问题，则控制机构700能够直接控制第二气动卡钳夹紧第二制动盘421，从而能够使第二旋转臂410与第一旋转机构300相对固定，避免因第二气动卡钳制动失效而无法进行停止第二旋转臂410旋转的问题，提高了第二制动单元420的使用稳定性，并进一步提高了压铆设备的使用稳定性。

[0124] 参考图1，在一些实施例中，支撑机构500可以包括转动连接的第一支撑段510和第二支撑段520，以及第三转动单元(图中未示出)和第三制动单元530。

[0125] 第一支撑段510和第二支撑段520沿第一方向排布，第一支撑段510的一端设置于安装面，第一支撑段510的另一端通过第三转动单元连接第二支撑段520，第二支撑段520背向第一支撑段510的一端连接升降机构200，第二支撑段520能够在第三转动单元的驱动下相对于第一支撑段510绕第一方向旋转，从而能够进一步提高压铆设备的使用灵活性。

[0126] 在一些实施例中，第一支撑段510朝向安装面的一端具有底座511，以使第一支撑段510通过底座511设置于安装面，底座511与安装面的接触面积大于第一支撑段510与安装面的接触面积，从而能够增加第一支撑段510在安装面上的支撑稳定性。

[0127] 第三制动单元530设置于第一支撑段510并与第三转动单元相连，第三制动单元530还与控制机构700相连，第三制动单元530用于在第二支撑段520到达第三预设位置时，将第一支撑段510和第二支撑段520进行相对固定。通过使用第三制动单元530，能够避免第二支撑段520在到达第三预设位置时，在非控制机构700控制旋转的情况下继续转动，提高了压铆设备的运行稳定性。

[0128] 在另一些实施例中，当第三制动单元530出现故障时，控制机构700还能够直接控制第三制动单元530实施制动，以使第一支撑段510与第二支撑段520进行相对固定，避免在第三制动单元530制动失效的情况下，压铆设备继续工作而导致误伤或者压铆设备的损坏。

[0129] 参考图1，在一些实施例中，第三转动单元可以包括相互连接的第三驱动件(图中未示出)和第三转轴(图中未示出)，第三驱动件设置于第一支撑段510并连接控制机构700，第二支撑段520通过第三转轴转动连接第一支撑段510，控制机构700控制第三驱动件驱动第三转轴旋转并带动第二支撑段520相对于第一支撑段510旋转。

[0130] 在一些实施例中，第三驱动件可以与第一驱动件的结构相同，第三驱动件也可以为旋转电机。旋转电机能够与控制机构700相连，并在控制机构700的控制下驱动第三转轴旋转，并进一步通过第三转轴带动第二支撑段520旋转。

[0131] 参考图1，在一些实施例中，第三制动单元530可以包括第三制动盘531和第三制动卡钳532，第三制动盘531设置于第三转轴的外周侧并随第三转轴的旋转而转动。第三制动卡钳532设置于第一支撑段510并与控制机构700相连，第二支撑段520到达第三预设位置时，第三制动卡钳532夹持第三制动盘531，以通过限制第三制动盘531和第三转轴的旋转使第二支撑段520和第一支撑段510相对固定。

[0132] 在一些实施例中，第三制动卡钳532可以为第三气动卡钳，若第三气动卡钳出现断气失效而无法制动的问题，则控制机构700能够直接控制第三气动卡钳夹紧第三制动盘531，从而能够使第二支撑段520与第一支撑段510相对固定，避免因第三气动卡钳制动失效而无法停止第二支撑段520旋转的问题，提高了第三制动单元530的使用稳定性，并进一步提高了压铆设备的使用稳定性。

[0133] 参考图1和图4，在一些示例中，压铆设备还可以包括转盘机构600，转盘机构600设置于第二旋转机构400背向第一旋转机构300的一端，转盘机构600转动连接压铆装置100，通过转动转盘机构600带动压铆装置100绕垂直于第一方向的方向旋转，例如通过转动转盘机构600能够带动压铆装置100绕第二方向旋转，从而能够进一步提高压铆装置100的调节灵活性，进而提高压铆设备的使用灵活性。

[0134] 在一些实施例中，控制机构700设置于转盘机构600，控制机构700可以包括相互连接的控制单元(图中未示出)和控制面板710，控制单元设置于控制箱720内，控制面板710设置于转盘机构600的操作面上。可以理解的是，控制箱720能够设置于支撑机构500并与控制面板710电连接。

[0135] 操作人员能够通过操作控制面板710进行升降机构200的升降操作，控制单元根据控制面板710传输的上升或者下降的电信号，控制升降机构200进行上升或者下降。

[0136] 同理，操作人员还能够通过控制面板710进行第一旋转机构300的旋转操作，控制单元根据控制面板710传输的第一旋转机构300进行旋转的电信号，控制第一旋转机构300进行旋转。

[0137] 操作人员还能够通过控制面板710进行第二旋转机构400的旋转操作，控制单元根据控制面板710传输的第二旋转机构400进行旋转的电信号，控制第二旋转机构400进行旋转。

[0138] 操作人员还能够通过控制面板710进行第二支撑段520的旋转操作，控制单元根据控制面板710传输的第二支撑段520进行旋转的电信号，控制第二支撑段520进行旋转。

[0139] 在一种可能的实现方式中，控制面板710上可以具有控制升降机构200升降的上升按键和下降按键，还可以具有控制第一旋转机构300旋转的第一旋转按键，控制第二旋转机构400旋转的第二旋转按键，以及控制第二支撑段520旋转的第三旋转按键，其中每个按键均可以具备快速和慢速两个速度调节功能。

[0140] 在具体实现时，控制面板710上还具有分别与控制第一制动单元320、第二制动单元420、第三制动单元530的制动操作相对应的三个制动按键，以通过制动按键控制第一制动单元320、第二制动单元420和第三制动单元530的制动启停。

[0141] 可以理解的是，控制面板710上还具有控制压铆装置100压铆操作的控制按键，以及预留按键，预留按键能够便于压铆设备后续改进过程中的控制方式的安装。

[0142] 参考图1和图4，在一些实施例中，转盘机构600可以包括转盘主体610、第四转轴620和第四制动单元630，控制面板710能够设置于转盘主体610。第四转轴620转动连接第二旋转机构400，转盘主体610通过第四转轴620连接压铆装置100，第二旋转机构400位于转盘主体610和压铆装置100之间，第四转轴620能够相对于第二旋转机构400旋转。操作人员转动转盘主体610时，能够带动第四转轴620旋转，并通过第四转轴620带动压铆装置100旋转。

[0143] 在具体实现时，控制面板710上还具有与控制第四制动单元630的制动操作相对应的制动按键，以通过制动按键控制第四制动单元630的制动启停。

[0144] 参考图1和图4，第四制动单元630设置于第二旋转机构400并与第四转轴620相连，第四制动单元630还与控制机构700相连，第四制动单元630用于在转盘主体610转动至第四预设位置时，将第二旋转机构400和转盘主体610进行相对固定，以限制转盘主体610带动压铆装置100旋转。通过使用第四制动单元630，能够避免转盘主体610在到达第四预设位置时，在非控制机构700控制旋转的情况下继续转动，提高了压铆设备的运行稳定性。

[0145] 在另一些实施例中，当第四制动单元630出现故障时，控制机构700还能够直接控制第四制动单元630实施制动，以使转盘主体610与第二旋转机构400进行相对固定，避免在第四制动单元630制动失效的情况下，压铆设备继续工作而导致误伤或者压铆设备的损坏。

[0146] 参考图1和图4，在一些实施例中，第四制动单元630可以包括第四制动盘631和第四制动卡钳632，第四制动盘631设置于第四转轴620的外周侧并随第四转轴620的旋转而转动。第四制动卡钳632设置于第二旋转机构400并与控制机构700相连，转盘主体610转动至第四预设位置时，第四制动卡钳632夹持第四制动盘631，以通过限制第四制动盘631和第四转轴620的旋转使第二旋转机构400和转盘主体610进行相对固定。

[0147] 在一些实施例中，第四制动卡钳632可以为第四气动卡钳，若第四气动卡钳出现断气失效而无法制动的问题，则控制机构700能够直接控制第四气动卡钳夹紧第四制动盘631，从而能够使第二旋转机构400与转盘主体610相对固定，避免因第四气动卡钳制动失效而无法进行停止转盘主体610的旋转的问题，提高了第四制动单元630的使用稳定性，并进一步提高了压铆设备的使用稳定性。

[0148] 在一种可能的实现方式中，若压铆设备能够包括第一制动单元320、第二制动单元420、第三制动单元530和第四制动单元630中的至少其中两个制动单元。例如，压铆设备包括第一制动单元320和第二制动单元420，若第一制动单元320或者第二制动单元420中的其中一个失效无法制动时，则控制机构700能够同时控制第一制动单元320和第二制动单元
420实施制动，从而能够使压铆设备停止升降移动和旋转。

[0149] 参考图1和图4，在一些实施例中，压铆装置100可以包括压铆结构110和放置架120，压铆结构110与第一旋转机构300相连，放置架120的一端连接压铆结构110，放置架120的另一端朝向安装面延伸，放置架120用于在压铆结构110停止工作时与支撑机构500共同用于支撑压铆结构110。

[0150] 在一些实施例中，当压铆装置100处于非工作状态时，例如压铆操作完成或者未开始压铆操作时，压铆设备不仅能够通过支撑机构500对升降机构200、第一旋转机构300和第二旋转机构400进行支撑，还能够通过压铆装置100的放置架120进行支撑，从而能够使压铆设备通过两个相互间隔的支撑结构进行支撑，以通过支撑机构500和放置架120共同承担升降机构200、第一旋转机构300、第二旋转机构400和压铆结构110的重量，提高了压铆设备的支撑稳定性，降低支撑机构500受压铆设备上其他结构的重力影响而损坏的几率。

[0151] 在一些实施例中压铆结构110可以为“C”型钳，压铆结构110上具有多个减重槽111，通过在压铆结构110上开设多个减重槽111，能够降低压铆结构110的重量，从而能够降低重力对放置架120和支撑机构500的影响，降低放置架120和支撑机构500因压铆设备上其他结构的重量过大而被压弯损坏的几率。

[0152] 本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

[0153] 应当指出，在说明书中提到的“在具体实现时”、“在一些实施例中”、“在本实施例中”、“示例性地”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

[0154] 一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

[0155] 应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

[0156] 此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

[0157] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。