技术领域
[0001] 本发明涉及展示柜技术领域，具体地说，涉及一种智能售卖机器人及智能售卖系统。
相关背景技术
[0002] 如今，消费者对冰品、饮品的需求日益增长，呈现出“随时随地”、“零食化”、“必需品化”等不可逆的全新消费趋势。消费习惯的改变促进了无人自动售货机设备应用推广，铺设面积呈现井喷式发展。
[0003] 自动售货机(VendingMachine，VEM)，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。伴随着随着移动互联网和智能手机的普及和推广，手机支付、人脸识别自动售货机应用场景越来越广泛。
[0004] 但是在现有的售卖系统中，我们发现存在一些不便和效率低下的地方。例如，传统的售卖方式往往需要人工进行操作，这不仅增加了运营成本，而且容易受到人为因素的影响，如售卖员的心情、健康状况等。此外，固定的售卖地点和有限的工作时间也限制了售卖的范围和效率。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 本发明提供一种智能售卖机器人及智能售卖系统，如图1‑图11所示，包括机身箱体6，机身箱体6的顶部安装有自动开关门门体1，机身箱体6的底部安装有平板式自动导向车7，机身箱体6的内部安装有置物篮筐8，置物篮筐8的内部安装有搁架9，置物篮筐8的底部安装有压力传感器模组15。
[0036] 本实施例中，自动开关门门体1的后部通过转轴与机身箱体6转动杆连接，转轴分为左门体转轴4a和右门体转轴4b，左门体转轴4a和右门体转轴4b均通过变频电机5驱动转动。
[0037] 具体的，机身箱体6的顶部安装有转轴仓27，转轴仓27的一侧安装有门体盖板28，转轴仓27的一端安装有左门体转轴仓29b，另一端安装有右门体转轴仓29b。
[0038] 进一步的，自动开关门门体1的背面靠近变频电机5处安装有自动开关门减速系统17，自动开关门减速系统17包括电机变频器39，电机变频器39上安装有主动轴40，主动轴40的一端安装有行星齿轮组41，行星齿轮组41的外侧设置有内齿圈42，电机变频器39通过电机支架43安装在机身箱体6内，电机变频器39的主动轴40与变频电机5的输出轴连接，内齿圈42的外侧与自动开关门门体1的转轴连接，该行星齿轮组41依靠着主动轴40、内齿圈42的齿轮，支撑浮游于其中；当主动轴40动力传动时，可带动行星齿轮组41自转，依循着内齿圈
42轨迹沿着中心公转，行星齿轮组41旋转带动内齿圈42出力轴输出动力，带动自动开关门门体1的转轴转动。
[0039] 进一步的，自动开关门门体1的侧边安装有强磁密封条3，自动开关门门体1的前部安装有识别摄像头2，机身箱体6的正面下方安装有红外识别摄像头46和激光摄像头47，液晶显示屏11的上方安装有触控屏10，触控屏10的下方安装有扬声器与麦克风45，机身箱体6的前部安装有液晶显示屏11，触控屏10的背面安装有触控屏驱动13，触控屏10的底部安装有音响和麦克风14，液晶显示屏11的背面安装有液晶显示屏驱动16，自动开关门门体1的内侧安装有图像识别摄像头44，图像识别摄像头44捕捉箱内排面实时图像，广角镜头红外识别摄像头46识别机器人运行状态周围环境图像，激光摄像头47对光线感知与运动状态感知更加灵敏，及时反馈运行可靠性信息。
[0040] 进一步的，压力传感器模组15包括固定底座50，固定底座50的顶部安装有平衡梁51，平衡梁51的顶部安装有承重托盘48，平衡梁51的一端安装有信号输入端点49，平衡梁51的另一端安装有信号输出端点52。
[0041] 进一步的，置物篮筐8的外侧设置有置物篮筐风道12，置物篮筐8的侧面和底部开设有若干通风孔35，能使箱体内冷气有效导流，搁架9通过分区隔板36分隔成第一储存区37和第二储存区38，分区隔板36包括横板和纵板，每区域可平放4列，码放10～15层，横板与纵板可进行调节，改变每列尺寸，为开放式式十字设计，方便取货；分区隔板36可垂直划出，置物篮筐8内侧设计滑道，可根据存放货物形态变换第一储存区37和第二储存区38的存储空间。
[0042] 进一步的，置物篮筐8的外部安装有冷冻储藏箱体18，冷冻储藏箱体18的底部安装有排水阀门19。
[0043] 进一步的，机身箱体6的内部中间安装有变频压缩机22、风扇23和冷凝器24，冷冻储藏箱体18与冷凝器24之间的管路上安装有毛细管20和干燥过滤器21，机身箱体6的内部下方安装有主控箱25和电池26。
[0044] 进一步的，机身箱体6的背面中部设置有散热孔31，机身箱体6的背面下方安装有进风口30、充电口32、电源开关33和信号接口34。
[0045] 值得注意的是，如图8所示，箱内排面1为自动开关门闭合状态，摄像头捕捉实时图像，将场景中的视觉信息1转换为数字信号1；箱内排面2为自动开关门在触发条件下打开1次并再次闭合状态，摄像头捕捉实时图像，将场景中的视觉信息2转换为数字信号2；两次图像模拟信号都经过数模转换、信号放大后经集成芯片进行比对、运算，输出信息结果。
[0046] 进一步的，如图10所示，红外摄像头识别人像发出信号，经通信模块传输至控制中心，控制中心发出指令，透明显示屏显示画面(支付界面、取货界面等)，触控屏操控信号经通信模块传输至控制中心，控制中心发出指令，透明显示屏切换显示画面(支付完成、取货完成界面等)；音响系统发出音效，电磁系统电磁圈断电，衔铁收缩，门扣打开，用户箱内取商品；门体关闭后，电流流通，电磁铁产生吸力，门体锁紧；触控屏信号传输至控制中心，控制中心发出指令，透明显示屏切换显示画面(图片、视频等)；
[0047] 其中主控箱25为整机控制系统，电池26对整机进行供电，机器人低电量可自动返航至原始区域进行充电准备，电源开关33为整机电源，按下后整机运转，所有元器件接通；
[0048] 此外，液晶显示屏11的“主界面”上设置有对“广告屏”开关的控制按钮；以及用于对平板式自动导向车7“自动巡航”或“定点售卖”的控制按钮。
[0049] 本发明的智能售卖机器人及智能售卖系统在使用时，首先平板式自动导向车7在机身箱体6内，根据预设的路径移动至相应的货架或商品位置。平板式自动导向车7通过电机驱动，实现前进、后退和转向等动作，移动至指定位置后，顾客打开自动开关门门体1，自动开关门门体1由左门体转轴4a和右门体转轴4b驱动，通过变频电机5进行转动。自动开关门门体1转动一定角度，机身箱体6内安装有置物篮筐8，用于存放商品。置物篮筐8内部设置搁架9，通过分区隔板36分成不同的储存区。顾客可以通过触控屏10或识别摄像头2选择商品，置物篮筐8底部安装有压力传感器模组15，用于检测商品重量。当商品被取走时，压力传感器模组15能够检测到重量变化，并将信号传递给主控箱25。主控箱25根据信号判断商品是否被取走，并相应地更新商品库存和金额，机身箱体6内部还安装有冷冻储藏箱体18，用于存储需要冷藏或冷冻的商品。冷冻储藏箱体18底部安装有排水阀门19，用于排放冷凝水，机身箱体6内部下方安装有主控箱和电池，用于控制整个智能售卖机器人的运作。主控箱25根据预设的程序和指令控制平板式自动导向车7、自动开关门门体1等部件的动作，同时处理顾客的支付和订单信息。电池为整个系统提供电力支持，机身箱体8背面中部设置有散热孔31，用于散热和排放废气。机身箱体6背面下方安装有进风口30、充电口32、电源开关33和信号接口34等部件，方便维护和操作。
[0050] 其中，机器人具备自动巡航功能，机器人能够自主在所设定的区域内进行巡航，说明其具有“揽客”功能，且为移动的“广告屏”，能够实时对售卖产品进行“声光电展示”，突出其商用产品的特点。
[0051] 此外，机器人还具备人员密集区域“语音交互”、“自主获客”的功能，在摄像头识别到人员密集时候，机器人能自主驶向安全、合理区域对消费者进行“招揽”，当获取消费者“买冰淇淋”、“买雪糕”等文字时候，机器人会更接近消费者距离，达到“消费者能够操作屏幕”的距离，且显示屏跳转至“主页面”，当消费者点击“购买”时候，摄像头、传感器等工作，自动门打开……直至完成支付，回到主界面。
[0052] 进一步的，机器人还具备“商品推荐”的功能，如果在“主界面”停留时间比较长且没有“点击购买”操作，则会进入“商品推荐”界面，且“语音交互”、“屏幕触控”结合，为消费者推荐商品，直至消费者进行购买、支付操作。
[0053] 在整个售卖过程中，智能售卖机器人通过图像识别摄像头44对顾客进行人脸识别和追踪，以便后续的客户服务和数据分析。同时，自动开关门门体1上的识别摄像头2可以对顾客的购买行为进行记录和分析，为主控箱25提供更多参考信息，当顾客完成购买并离开时，自动开关门门体1关闭，主控箱25还可以通过无线通信模块与云端服务器进行数据传输和同步，以便进行客户数据分析和优化售卖策略。
[0054] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
