技术领域
[0001] 本发明涉及升降桌技术领域，具体涉及一种电动升降桌及其升降方法。
相关背景技术
[0002] 升降桌主要由电机、升降杆等部件组成，电机是升降桌的动力源，它通过齿轮传动带动螺杆旋转，螺杆的旋转使得升降杆上下移动，从而实现升降桌的升降。一般升降桌腿分为两节和三节，节数越多相应的升降范围越大，但最低高度限制于最小管长，因此随着管节增加升降范围尤其是最低高度不会有太大变化，最终外观也会受到很大影响，不利于顾客使用。
[0003] 在日式榻榻米等场景下使用桌子高度远低于生活中使用的桌子高度，传统升降桌的高度很难降低到该使用高度。传统大范围升降的实现采用多重螺杆实现，多重丝杆套入使得整体升降桌效率降低，且降低到最低高度距离有限，整机桌腿会呈现多级分层，外观和成本都会显著增加。
具体实施方式
[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
[0029] 实施例1
[0030] 一种电动升降桌，如图1‑5所示，包括框架1和安装在框架1上侧的桌板(图中未示出)，包括桌板安装架11、升降桌腿2和底架3；底架3设置有直线导轨4，升降桌腿4上侧铰接在所述桌板安装架11上、下侧铰接在直线导轨4的滑块41上。
[0031] 如图2和3所示，通过推送直线导轨4的滑块41远离升降桌腿2的上侧铰接位和/或收缩所述升降桌腿，使桌板/桌板安装架11下降；推送直线导轨4的滑块41靠近升降桌腿2的上侧铰接位和/或拉伸所述升降桌腿，使桌板/桌板安装架11上升；升降桌腿可进行伸缩运动和平移运动，从而扩大升降范围，可进行大范围的升降运动，且下降的最低高度远低于升降桌腿的最低高度。底架3上的直线导轨4还可以调节升降桌的重心，提高升降桌的稳定性。
[0032] 如图1，所述桌板安装架11左右两侧分别设置有一个升降副13，所述运转副由升降桌腿2和直线导轨4组成；即底架33左右两侧分别设置有直线导轨4；升降桌腿2下侧铰接在相应直线导轨4的滑块41上。在升降过程中，应当对两个升降副13进行协同，防止桌板发生倾斜。
[0033] 其中，一个直线导轨4的直线电机43后端固定在另一个直线导轨4的直线电机后端上。在上升或下降过程中，两个直线导轨的滑块41运动方向相反。
[0034] 如图4，所述直线导轨4还包括安装框架47和丝杠45，所述直线电机43固定在安装框架47一端，所述直线电机43的输出端与所述丝杠45连接；所述滑块41上设置有与所述丝杠45相配合的第一螺母。所述安装框架7内设置有至少一个第二轴承座44，所述丝杠45安装在所述第二轴承座44的轴承上。所述安装框架7内设置有导轨46，所述滑块41可滑动地安装在所述导轨46上；安装框架47上侧安装有保护盖49、一侧间隔设置有远端接近开关和近端接近开关，用于检测滑块41的位置，远端接近开关用于检测下降状态、近端接近开关用于检测上升状态。
[0035] 如图5，所述升降桌腿2包括驱动电机21、外杆22、螺杆24、第二螺母25和内杆27，所述驱动电机21固定在所述外杆22上；所述第二螺母25固定在所述内杆27上；所述驱动电机21的输出端与所述螺杆24连接，所述螺杆24与所述第二螺母25相配合。外杆22一端设置有电机安装槽，所述驱动电机21安装在所述电机安装槽内；所述电机安装槽的外端设置有铰接盖29，内嵌式驱动电机可提高升降桌腿的紧凑性和美观。桌板安装架11的一侧设置有第一铰接座12；所述铰接盖29铰接在所述第一铰接座12上；所述内杆27一端设置有铰接环28，所述铰接环28铰接在所述滑块41上的第二铰接座42上。外杆22内侧设置有第二轴承座23，所述螺杆24可旋转地安装在所述第二轴承座23上；所述底架3的下侧设置有地脚31。
[0036] 下降的方法包括：
[0037] 推送直线导轨4的滑块41靠近升降桌腿2的另一端的铰接位。
[0038] 拉伸所述升降桌腿。可通过霍尔传感器检测升降桌腿2的驱动电机转速，并通过调节驱动电机的电压占空比，调节驱动电机的转速。两个升降桌腿2内部的驱动电机21驱动丝杆转动，并带动螺母，使整个升降桌腿2升高。
[0039] 其中，直线导轨4的控制优先级高于升降桌腿2，即往上升时，优先底架3上直线电机43进行驱动，推送直线导轨4的滑块41靠近升降桌腿2的上侧铰接位。可通过远端接近开关检测下降位。通常在桌板下侧安装控制器，通过控制器连接和控制升降桌腿的驱动电机21和直线导轨4的直线电机。
[0040] 上升的方法包括：
[0041] 推送直线导轨4的滑块41靠近升降桌腿2的上侧铰接位(即滑块向外侧移动)和/或拉伸所述升降桌腿。可通过近端接近检测上升位。具体的，直线导轨4的控制优先级低于升降桌腿2。
[0042] 通过上述升降方法可实现同速联动控制。
[0043] 实施例2
[0044] 与实施例1不同的是，如图6，采用下置直线导轨4的安装方式。所述直线导轨4安装在桌板安装架11上，所述升降桌腿2的另一端铰接在地脚31上。本实施例的升降方法与实施例1的过程类似，本申请不再赘述。
[0045] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
