技术领域
[0001] 本申请涉及弯折缓冲件加工技术领域，尤其涉及一种成型设备。
相关背景技术
[0002] 包装盒通常用于包装产品，为了避免产品损坏，通常会在包装盒内设置缓冲件。缓冲件大多采用珍珠棉、泡沫等塑料材质，不利于环境保护，也不利于回收再利用。因此，通过弯折纸板结构，以形成缓冲件，成为缓冲件发展趋势之一。但是，纸板结构通常会需要人工弯折，不仅效率极低，也增加了加工缓冲件的人力物力成本。
具体实施方式
[0038] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0039] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0040] 应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0041] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
[0043] 图1为相关技术中缓冲件的一种结构示意图。
[0044] 请参阅图1，申请人发现，为了便于环保和回收再利用，将纸板结构弯折，形成纸质的缓冲件，放置于包装盒中，以保护包装盒中的产品。纸质的缓冲件需要将纸板结构弯折并卷绕至少两圈，同时，使缓冲件的两个缓冲承力面平行，垂直缓冲承力面方向，弯折形成内凹的结构，使得垂直缓冲承力面方向，纸板结构形成双侧的多次弯折的多层结构。通过往复弯折后纸板结构自身的材料弹性，并结合多层纸板结构的弹性叠加，使得缓冲件具备良好的缓冲能力。但是由于缓冲件的并不是单一的弯折方向，因此通常采用人工弯折的方式来将纸板结构弯折成型，以形成缓冲件。也就是说缺少自动化程度较高的设备，以将纸板结构弯折形成缓冲件。
[0045] 鉴于上述分析，申请人提出了一种成型设备，包括承载平台、卷料机构、升降机构、侧推机构和压合机构。其他机构均与承载平台连接。卷料机构能够将纸板结构夹持住，并旋转卷绕成多层结构。升降机构能够抵住卷料机构，纸板结构能够顺利进入卷料机构的夹持模具组件处，也能使得纸板结构能够贴合卷料机构的夹持模具组件的形状，紧密地卷绕并形成缓冲件的基础形状。侧推机构能够使卷绕后的纸板结构朝内侧凹陷，以使形成的缓冲件能够具备良好的缓冲能力。本申请的成型设备，能够自动化地完成将纸板结构弯折形成缓冲件的过程，大幅提高了纸板缓冲件的加工效率，节省了人力物力。
[0046] 图2为本申请实施例提供的成型设备的一种结构示意图。图3为本申请实施例提供的成型设备的一种内部结构示意图。图4为本申请实施例提供的成型设备的卷料机构的一种结构示意图。图5为本申请实施例提供的成型设备的升降机构的一种结构示意图。图6为本申请实施例提供的成型设备的侧推机构及其连接方式的示意图。图7为本申请实施例提供的成型设备的压合机构及其连接方式的示意图。
[0047] 请参阅图2至图7，本申请实施例提供了一种成型设备，包括：承载平台1；以及卷料机构2，与承载平台1固定连接，包括夹持模具组件21和模具转动组件23，模具转动组件23用于带动夹持模具组件21绕平行于第一方向X的轴线转动；升降机构3，与承载平台1固定连接，位于夹持模具组件21沿第二方向Y的一侧，并能沿第二方向Y靠近或远离卷料机构2；侧推机构4，包括侧推驱动组件41和侧推模具组件42，侧推驱动组件41与承载平台1连接，侧推驱动组件41至少用于带动侧推模具组件42相对承载平台1沿第三方向Z移动；第一方向X、第二方向Y和第三方向Z，两两互相垂直；压合机构5，包括压合驱动组件51和压合模具组件52，压合驱动组件51与承载平台1连接，压合驱动组件51用于带动压合模具组件52相对承载平台1沿第二方向Y移动
[0048] 本申请实施例的成型设备需要放置在稳定的面上，以保持整体的稳定。为了方便说明，将本申请实施例的成型设备放置在水平面上，此时，第一方向X和第三方向Z为互相垂直的两个水平方向，第二方向Y为竖直方向。
[0049] 本申请实施例中，承载平台1作为其他各个机构的安装载体使用，用于为整个成型设备提供稳定的支撑。此外，其他各个机构的控制设备、电路均可设置于承载平台1上。
[0050] 继续参阅图3和图4，卷料机构2是用来卷绕纸板结构8的机构。卷料机构2的夹持模具组件21可以夹持或释放待弯折的纸板结构8。当夹持模具组件21夹持纸板结构8时，模具转动组件23驱动夹持模具组件21转动，可以卷绕纸板结构8，形成卷绕状态的纸板结构8。在夹持模具组件21夹持纸板结构8之前，可以通过模具移动组件22调整夹持模具组件21的位置，以使夹持模具组件21能够顺利地夹持纸板结构8。在卷绕完纸板结构8，并获得缓冲件成品后，通过模具移动组件22将夹持模具组件21从缓冲件中抽出，以使缓冲件落下，方便获取加工完成的缓冲件。
[0051] 继续参阅图3和图5，升降机构3用于协助上料。具体地，包括升降固定组件31和升降移动组件32，升降固定组件31与承载平台1固定连接，升降移动组件32与升降固定组件31沿第二方向Y可移动连接。在上料时，夹持模具组件21处于打开的状态，升降机构3的升降固定组件31带动升降移动组件32上升，并与夹持模具组件21抵接，使得纸板结构8能够顺利地插入打开的夹持模具组件21中。再通过升降固定组件31带动升降移动组件32下降，同时夹持模具组件21夹合，从而夹持纸板结构8，方便后续纸板结构8的卷绕。此外，升降机构3也能够使纸板结构8卷绕得更加紧密。在卷绕纸板结构8的过程中，升降机构3的升降固定组件31带动升降移动组件32上升，并与夹持模具组件21抵接，使得纸板结构8能够紧密地被卷绕在一起，进而提高了缓冲件的缓冲能力。示例性地，升降固定组件31可以包括升降滑轨、升降滑块和升降电机，升降电机驱动升价滑块沿升价滑轨移动，升价移动组件可以包括支撑板，支撑板与升降滑块固定连接。此外，升降滑块与升降电机之间可以采用齿轮齿条的形式来传动。
[0052] 继续参阅图3和图6，侧推机构4用于使卷绕后的纸板结构8弯折形成缓冲件的形状。卷绕后的纸板机构基本形成筒形多层结构。当侧推机构4的侧推驱动组件41带动侧推模具组件42靠近卷绕后的纸板结构8时，侧推模具组件42能够推动纸板结构8朝内侧弯折，形成内凹的形状，从而提高每层纸板结构8的弹性，进而提高成型后的缓冲件的缓冲能力。当侧推机构4的侧推驱动组件41带动侧推模具组件42靠近卷绕后的纸板结构8时，侧推模具组件42能够推动纸板结构8朝内侧弯折。完成侧推后，卷绕后的纸板结构8的形状与缓冲件的形状基本一致。
[0053] 需要说明的是，卷绕后的纸板结构8，可以通过粘合或者插合的方式形成机构稳定的缓冲件。在粘合时，可以通过升降机构的上升来将卷绕后的纸板机构8的自由端与其他部分粘合在一起。在插合时，可通过在卷绕后的纸板机构8设置插舌和插口，以使纸板机构8的自由端与其他部分插合在一起。
[0054] 此外，本申请实施例的成型设备，均采用自动化控制，可以设置控制设备。通过控制设备可以设置每个各个的运转的时间和次序，以统一控制各个机构的协作运动，实现本申请实施例的成型设备的自动化运行。
[0055] 通过卷料机构2、升降机构3和侧推机构4的配合，本申请实施例的成型设备能够将纸板结构8直接弯折固定，形成缓冲件，不仅大幅度地提高了缓冲件的加工效率，还能够保证缓冲件具备良好的缓冲能力。
[0056] 继续参阅图3和图4，进一步地，卷料机构2还包括模具移动组件22，模具移动组件22包括模具移动滑轨221、模具移动滑块222和模具移动动力源223；模具移动滑轨221沿第一方向X延伸，且与承载平台1固定连接；模具移动动力源223驱动模具移动滑块222沿模具滑动；模具转动组件23包括模具转动动力源231和模具转动输出轴232，模具转动动力源231与模具移动滑块222固定连接，模具转动动力源231驱动模具转动输出轴232转动。
[0057] 模具移动组件22通过移动模具转动组件23来间接沿第一方向X移动夹持模具组件21。模具移动组件22采用滑轨滑块的方式来进行传动。示例性地，模具移动动力源223可以为伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩来实现模具移动滑块222相对模具移动滑轨221的滑动。模具移动动力源223带动模具移动滑块222，进而带动模具转动组件23沿第一方向X移动，从而实现夹持模具组件21沿第一方向X的移动。在卷绕纸板前，移动夹持模具组件21，使得夹持模具组件21能够顺利地夹持纸板结构8。在缓冲件成型后，移动夹持模具组件21，可以将夹持模具组件21从缓冲件中抽出，以方便获取缓冲件的成品。模具转动组件23的模具转动动力源231可以为转动电机，模具转动动力源231带动模具转动输出轴232转动，进而带动夹持模具组件21转动，从而现实夹持模具组件21对纸板结构8的卷绕。
[0058] 继续参阅图3和图4，进一步地，夹持模具组件21包括铰接的第一夹持部211和第二夹持部212，第一夹持部211和第二夹持部212之间设有复位结构，第一夹持部211和第二夹持部212形成夹持面与第一方向X平行。
[0059] 夹持模具组件21通过第一夹持部211和第二夹持部212来夹持纸板结构8。通过复位结构施加的作用力，使铰接在一起的第一夹持部211和第二夹持部212能够保持夹紧的状态，从而降低纸板结构8在卷绕过程中从夹持模具组件21中脱落的可能性。当第一夹持部211和第二夹持部212夹紧时，二者贴合的平面即为夹持面，夹持纸板结构8时，夹持面与纸板结构8贴合。夹持面与第一方向X平行，方便将夹持模具组件21从缓冲件中抽出。
[0060] 图8为本申请实施例提供的成型设备的卷料机构的夹持模具组件的一种结构示意图。
[0061] 进一步地，请参阅图8，并结合图4，第一夹持部211包括依次连接且与第一方向X平行的第一侧面211A、第二侧面211B、第三侧面211C、第四侧面211D和第五侧面211E；第二侧面211B和第三侧面211C形成内凹结构；第二侧面211B与第五侧面211E平行；第二夹持部212包括依次连接且与第一方向X平行的第六侧面212A、第七侧面212B和第八侧面212C，第六侧面212A与第一侧面211A形成夹持面，第七侧面212B和第四侧面211D平行，第三侧面211C与第八侧面212C平行。
[0062] 考虑到缓冲件的形状，第一夹持部211和第二夹持部212形成的形状应当与缓冲件的形状相同。具体地，第一夹持部211包括依次连接且与第一方向X平行的第一侧面211A、第二侧面211B、第三侧面211C、第四侧面211D和第五侧面211E。第一侧面211A对应为第一夹持部211的夹持面。第二侧面211B和第三侧面211C形成内凹的结构，对应缓冲件的内凹结构。第四侧面211D对应缓冲件的其中一个承力面。第二夹持部212包括依次连接且与第一方向X平行的第六侧面212A、第七侧面212B和第八侧面212C。第六侧面212A对应第二夹持部212的夹持面。第七侧面212B对应缓冲件的另一个承力面。第八侧面212C和第五侧面211E共同形成内凹的结构，对应缓冲件的内凹结构。当纸板结构8与夹持模具组件21贴合时，纸板结构8形成的形状就能够与缓冲件的形状相同。此时，只需要将纸板结构8卷绕时形成的自由端固定，使纸板结构8形成稳定的结构，就能够获得缓冲件的成品。
[0063] 在其他实施方式中，夹持模具组件21的第一夹持部211和/或第二夹持部212可以设置有夹持结构，用于固定未卷曲的纸板结构8，以便在转动是带动被固定的纸板结构8进行卷绕，以获得缓冲件的成品。其中夹持结构，可以为卡接缝。在上料时，升降机构3朝向夹持模具组件21移动，以使升降结构上的纸板结构8的一部分插接在第一夹持部211和/或第二夹持部212的卡接缝中，实现纸板结构在夹持模具组件21上的定位和固定，以便于纸板结构稳定的跟随夹持模具组件21的转动进行卷绕。
[0064] 图9为本申请实施例提供的成型设备的卷料机构的设置方式的示意图。
[0065] 进一步地，请参阅图9并结合图3，卷料机构2设有至少两个，两个卷料机构2沿第一方向X设置，且两个卷料机构2的夹持模具组件21彼此靠近。
[0066] 两个卷料机构2的夹持模具组件21彼此靠近，使得两个卷料机构2相向设置。在卷绕纸板结构8的过程中，相向设置的两个卷料机构2能够保持纸板结构8的稳定，使纸板结构8的弯折折痕均与第一方向X平行，进而保证获得的缓冲件能够提供稳定的支撑和缓冲。在完成缓冲件的成型后，两个卷料机构2的夹持模具组件21彼此远离，一并从缓冲件充被抽出，方便获取缓冲件的成品。
[0067] 进一步地，继续参阅图6，侧推驱动组件41包括侧推驱动动力源411、第一侧推滑轨412、第二侧推滑轨413，第一侧推滑块414和第二侧推滑块415；侧推模具组件42包括第一侧推模具421、第二侧推模具422、侧推转动动力源423；第一侧推滑轨412和第二侧推滑轨413均与承载平台1连接，且均沿第二方向Y延伸；第一侧推滑块414与第一侧推滑轨412滑动连接；第二侧推滑块415与第二侧推滑轨413滑动连接；第二侧推模具422与第二侧推滑块415固定连接，第一侧推模具421与第一侧推滑块414铰接连接；侧推转动动力源423驱动第一侧推模具421绕平行于第一方向X的轴线转动；侧推驱动动力源411用于驱动第一侧推滑块414和第二侧推滑块415靠近或远离。
[0068] 在卷料机构2卷绕纸板结构8后，夹持模具组件21具有内凹的侧面，此时纸板结构8难以与内凹的侧面贴合。侧推机构4用于使纸板机构8的侧面与夹持模具组件21的内凹侧面贴合。
[0069] 侧推驱动动力源411同步驱动第一侧推滑块414和第二侧推滑块415滑动。示例性地，侧推驱动动力源411与第一侧推滑块414之间，以及，侧推驱动动力源411与第二侧推滑块415之间，可以均采用齿轮齿条的形式来传动。当侧推驱动动力源411带动齿轮转动时，第一侧推滑块414和第二侧推滑块415上沿第三方向Z延伸的齿条，分别会沿第三方向Z朝相反的方向移动。因此，第一侧推滑块414和第二侧推滑块415可以沿所述第三方向Z同步靠近或远离，进而能够使第一侧推模具421和第二侧推模具422夹紧卷绕后的纸板结构8。此时，第一侧推模具421和第二侧推模具422可以将纸板结构8向内挤压，以使纸板结构8的形状与夹持模具组件21的内凹的部分贴合，从而使制造的缓冲件具备良好的缓冲能力。示例性地，侧推驱动动力源411可以为转动电机，第一侧推滑块414和第二侧推滑块415均为齿条，通过齿轮齿条的传动形式，使侧推驱动动力源411同步驱动第一侧推滑块414和第二侧推滑块415滑动。
[0070] 在完成纸板结构8的卷绕后，第一侧推滑块414和第二侧推滑块415同步靠近夹持模具组件21，将纸板结构8向内挤压，使纸板结构8与夹持模具组件21的内凹侧面贴合。然后第一侧推滑块414和第二侧推滑块415同步远离夹持模具组件21，以释放纸板机构8和夹持模具组件21，方便后续的下料过程。
[0071] 继续参阅图3和图6，为了方便上料，侧推转动动力源423带动第一侧推模具421绕平行于第一方向X的轴线转动，从而为上料作业进行让位，同时转动回来的第一侧推模具421依然可以通过转动来挤压卷绕后的纸板结构8，使纸板结构8与夹持模具组件21贴合。示例性地，侧推转动动力源423可以包括伸缩缸，伸缩缸与第一侧推滑块414铰接，当伸缩缸伸长或缩短时，第一侧推模具421就会随之转动。在上料时，第一侧推模具421朝远离夹持模具组件21的方向旋转，以让出上料的空间，持模具组件21夹持方便纸板结构8。在完成上料后，第一侧推模具421朝靠近夹持模具组件21的方向旋转回原来的位置，以方便后续第一侧推滑块414和第二侧推滑块415同步靠近夹持模具组件21。
[0072] 当模具移动组件22带动夹持模具组件21移动时，夹持模具组件21会从缓冲件中抽出，缓冲件会脱落，此时下方的升降机构3已经回落，可以从下方回收缓冲件的成品，实现下料。因此，在无需考虑下料的前提下，侧推驱动动力源411可以直接驱动第二侧推模具422沿第三方向Z移动，以简化侧推驱动动力源411和第二侧推模具422之间的传动结构。
[0073] 进一步地，继续参阅图3、图6和图7，本申请实施例的成型设备还包括压合机构5，压合机构5包括压合驱动组件51、压合模具组件52和压合支撑部53，压合驱动组件51与承载平台1连接，压合驱动组件51用于带动压合模具组件52相对承载平台1沿第二方向Y移动；压合支撑部53与第二侧推动力源的输出端连接。压合驱动组件51包括压合驱动动力源511、压合驱动滑轨512和压合驱动滑块513；压合驱动滑轨512沿第二方向Y设置，并与承载平台1固定连接，压合驱动动力源511驱动压合驱动滑块513沿第二方向Y相对压合驱动滑轨512移动；压合模具组件52包括压合部521和插合模具522，压合部521与第一方向X和第三方向Z平行，压合部521与压合驱动滑块513连接；插合模具522设置于压合部521朝向升降机构3的一侧，并沿第二方向Y凸出于压合部521的表面。
[0074] 压合机构5用于使侧推后的纸板结构8形成结构稳定的缓冲件。卷绕后的纸板结构8的自由端位于纸板结构8靠近压合机构5的一侧。压合机构5的压合驱动组件51可以带动压合模具组件52沿第二方向Y朝侧推后的纸板结构8移动，将纸板结构8的自由端向纸板结构8的主体压紧，同时压合模具能够使侧推后的多层纸板结构8中的至少一部分的纸板结构8压合在一起，从而避免纸板结构8的自由端松散开，从而使缓冲件保持结构稳定。示例性地，压合在一起的多层纸板结构8可以采用互相插合的形式来固定。
[0075] 本申请实施例中，压合机构5还需要将卷绕后的纸板结构8的自由端固定起来。可以采用直接将自由端与纸板结构8的其他部分压合起来，或将通过压合机构5使纸板结构8的自由端的部分材料插入纸板结构8的其他部分。当采用插合的方式来固定纸板结构8的自由端和纸板结构8的其他部分时，压合机构5需要插入并穿过纸板结构8的自由端。此时，压合支撑部53能够随第二侧推动力源的输出端插入纸板结构8的自由端与纸板结构8的其他部分之间。通过支撑纸板结构8的自由端，使得压合机构5能够更容易地穿过纸板结构8的自由端，以使纸板结构8的自由端能够顺利地与纸板结构8的其他部分插合，以形成结构稳定的缓冲件成品。
[0076] 压合驱动组件51通过压合驱动动力源511来带动压合驱动滑块513相对压合驱动滑轨512移动，进而带动压合模具的压合部521将纸板结构8的自由端压紧在纸板结构8的其他部分上。同时相对压合部521凸出的插合模具522，能够穿过纸板结构8的自由端，并形成插舌，使插舌随插合模具522一同插入纸板结构8的其他部分，从而使纸板结构8的自由端与其他部分插合并固定，进而获得结构稳定的缓冲件。
[0077] 图10为本申请实施例提供的成型设备的承载平台的一种结构示意图。
[0078] 进一步地，请参阅图10，并结合图3，承载平台1包括互相固定连接的安装台11和安装架12，模具移动组件22和升降固定组件31均与安装台11固定连接；侧推驱动组件41和压合驱动组件51均与安装架12固定连接。
[0079] 考虑到第一方向X、第二方向Y和第三方向Z均设有部件，承载平台1的结构需要方便连接。本申请实施例中，承载平台1包括互相固定连接的安装台11和安装架12。安装台11作为主体结构使用，安装架12架设于安装台11上，以方便卷料机构2、升降机构3、侧推机构4和压合机构5的连接。
[0080] 图11为本申请实施例提供的成型设备的上料机构、下料机构及其连接方式的示意图。
[0081] 进一步地，请参阅图11，并结合图3，本申请实施例的成型机构还包括：上料机构6，包括上料导轨61和上料伸缩部62，上料导轨61与承载平台1固定连接，上料伸缩部62沿第三方向Z可伸缩；下料机构7，包括下料导轨71和导向轮72，下料导轨71沿第三方向Z延伸，并与承载平台1固定连接，导向轮72位于下料导轨71的内侧。
[0082] 通过上料机构6来将待成型的纸板结构8传送至夹持模具组件21处。在上料的过程中，夹持模具组件21处于打开状态，同时升降机构3的升降移动组件32与夹持模具组件21抵接，形成对纸板结构8的导向。此时，上料伸缩部62朝向加持模具组件21伸出，经由上料伸缩部62，待成型的纸板结构8就可以被移动至夹持模具组件21处。模具移动组件22的调整夹持模具组件21位置，使得夹持模具组件21能够顺利地将被传送来的待成型纸板结构8夹持住。
[0083] 在将夹持模具组件21从缓冲件中抽出后，缓冲件的成品会落在下料机构7的导向轮72上，并沿着下料导轨71被传送走。导向轮72位于下料导轨71的内侧的两侧，以为升降机构3进行让位。
[0084] 综上所述，本申请实施例提供了一种成型设备，其中，升降机构抵住卷料机构的夹持模具组件，夹持模具组件打开，纸板结构可以直接深入到夹持模具组件位置，升降机构下降，夹持模具组件夹紧纸板结构；通过旋转夹持模具组件，将纸板结构卷绕起来；侧推机构能够对卷绕后的纸板机构进一步成形，使卷绕后的纸板结构形成双侧的折叠形状，以增强纸板结构弯折成的缓冲件的弹性。因此，本申请实施例的成型设备能够自动化地将纸板结构弯折成缓冲件，保证了缓冲件良好的缓冲能力，提高了缓冲件的加工效率。
[0085] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
