[0001] 本发明涉及电机法兰拆装设备技术领域，具体涉及一种矿下电机联轴器法兰拆装设备。

[0002] 目前在采矿行业中，整个矿物的升降系统以及矿石输送系统均采用大型的电机作为动力来源。这些大型电机一般通过联轴器与执行设备进行连接，而由于电机体型相对较大，为此所配套的联轴器的体型以及重量也相应进行适配增大。在实际的生产使用过程中，由于地下矿井空间小，同时矿下基本不可能配置有行吊，为此在拆装更换联轴器时，只能采用人工搬运的方式进行拆装，拆装的工作效率低下，拆装难度大、劳动强度大。而且地下矿井空间较小，如果采用多人进行搬运或者进行拆装，操作十分不便。

[0003] 针对于上述的情况，为了降低劳动强度，方便拆装，公开号为CN218194922U的专利公开了一种大重量Y滤法兰盖辅助拆装装置，该拆装装置中利用高度调节组件与倾角调节组件的配合调节便于连接机构与Y滤法兰盖相连和承接Y滤法兰盖，从而避免了作业时将Y滤法兰盖悬挂在空中而产生的安全风险，便于Y滤法兰盖的拆卸和回装，起到了辅助Y滤法兰盖拆装的作用，同时降低了Y滤法兰盖拆装的困难度、危险性和劳动强度，有效降低了工作人员的劳动负荷。但是在该技术中，上底座和斜底座之间的倾斜角度采用倾角调节组件来实现调节，其由于采用单侧铰接的方式，使得倾角调节组件的调节角度存在一定的限制，因此其调节范围小，导致了后期联轴器法兰难以适应不同的使用工况同时也降低了一些工况下的精度。此外，该技术中支撑组件只能沿着水平和一个方向上倾斜承接法兰，因此其对应的法兰在安装时为竖向或者倾斜安装位置；而在地下矿井电机的联轴器法兰的安装过程中，电机基本上采用卧式安装，为此联轴器法兰的安装方向为水平安装，因此上述的辅助拆装装置并不能适用常规的联轴器法兰的拆装工作。

[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0032] 参见图1至图7，本申请提供了一种矿下电机联轴器法兰拆装设备，包括移动平台100、空间调节装置200、夹持装置300和顶推装置400；移动平台100上设置有能够滑动的升降移动架110以及用于驱动所述升降移动架110相对所述移动平台100滑移的驱动机构120；
所述升降移动架110的输出端能够升降；空间调节装置200包括铰接座210、若干调节座220以及至少三组万向调节杆件230；所有所述万向调节杆件230的一端铰接在所述铰接座210上且所述万向调节杆件230能够围绕自身的轴线方向相对所述铰接座210转动，所有所述调节座220能够转动地安装在所述升降移动架110上；所有所述万向调节杆件230的另一端均通过螺纹旋装在所述调节座220内；夹持装置300能够拆卸地安装在所述铰接座210上，用于夹持联轴器法兰；顶推装置400安装在所述铰接座210上；所述顶推装置400的伸缩端能够配合所述夹持装置300将联轴器法兰从电机的主轴上顶出；或所述升降移动架110通过所述夹持装置300将联轴器法兰顶入并套装在所述电机的主轴上。

[0033] 其中，本设备在拆除联轴器法兰时，需要夹持装置300和顶推装置400相互配合，十分简单方便；而需要将联轴器法兰顶入到电机主轴上时，这时需要驱动机构120驱动升降移动架110将联轴器法兰顶入到主轴上，这时地面对移动平台100施加反作用力。此外，空间调节装置200的主要作用是利用多根万向调节杆件230相互配合来调节铰接座210的空间朝向，进而可以调节夹持装置300所夹持的联轴器法兰的朝向，这样可以适应不同的拆装工况，提高使用的便利性。

[0034] 参见图1和图2，需要说明的是，在本申请中为了便于移动，在移动平台100上设置有脚轮，同时为了适应不同平整度的地面，这时移动平台100在四个角落上均设置有可以调节升降的调节螺杆，其中在使用的过程中，需要将整个移动平台100完全顶离地面，这样可以保证整个移动平台100的稳固性以及平整性，有利于准确将联轴器法兰对准在电机主轴上，提高了安装的便利性。此外，升降移动架110在本申请中包括主体架112、滑动安装在主体架112上的滑动架113以及用于调节滑动架113升降的升降机构114，其中，升降机构114可以为电机丝杆结构也可以是法兰丝杆结构，当然在一些实施例中还可以采用电机驱动链条升降的方式；其中，多根万向调节杆件230的另一端通过调节座220安装在滑动架113上。驱动机构120在本申请的一个实施例中，可以为电机丝杆结构，利用丝杆与主体架112之间通过丝杆螺母进行连接，同时主体架112可以通过滑块滑动安装在移动平台100上。

[0035] 本矿下电机联轴器法兰拆装设备采用移动平台100的设计，便于工作人员进行将联轴器法兰移动至合适位置进行安装，提高安装的便利性。升降移动架110能够进行升降，有利于工人进行调节联轴器法兰的高度；采用多组万向调节杆件230与调节座220的配合，工作人员可以根据需求调节每一条万向调节杆件230的伸出长度，进而可以对铰接座210进行调节空间的朝向，有利于适应不同的安装角度；同时通过多组三组万向调节杆件230的相互配合，也可以在一定范围内微调调节铰接座210的空间高度。其中利用夹持装置300来夹持限制联轴器法兰，便于对其定位固定，有利于进行拆装，顶推装置400能够配合夹持装置300将联轴器法兰从电机主轴上顶出，提高了拆卸的效率。采用驱动机构120驱动升降移动架110平移的方式，有利用后期将联轴器法兰顶入到电机主轴内，降低了人工操作的麻烦和劳动强度。

[0036] 参见图1至图3，由于在本申请中由于夹持装置300夹持有联轴器法兰，同时多组三组万向调节杆件230又向外伸出支撑夹持装置300，为此这样的设计容易使得整个拆装装置重心不稳。为此，在本申请的一个实施例中，为了保证上述拆装设备的使用稳固性，所述移动平台100位于空间调节装置200一端的两侧上均收纳安装位130，每个所述收纳安装位130上均铰接有支撑臂140，所述支撑臂140能够向外摆动。其中采用可以收纳式的设计，便于整个拆装设备进行运输以及使用过程中适应不同的使用环境。其中，为了提高支撑能力，支撑臂140向外的一端上设置有可以拆卸的支撑盘。当然在一些实施例中，为了适应不同的水平度地面，支撑臂140向外的一端设置有可以调节的螺杆，支撑盘铰接在螺杆的下端，同时支撑臂140上设置有与螺杆相互配合的调节螺母。

[0037] 进一步参见图1至图3，由于在将联轴器法兰顶入到电机主轴内时，如果仅仅依靠支撑臂140以及移动平台100本身与地面的摩擦力相对较难提供足够的反作用力。为此在本申请的一个实施例中，为了保证驱动机构120驱动升降移动架110能够平移将夹持装置300上的联轴器法兰顶入到电机主轴上，所述移动平台100的两侧上均设置有收纳槽150，所述收纳槽150远离所述空间调节装置200的一端上连通有开口160，所述收纳槽150内滑动安装有限制座170，所述限制座170上连接有限制臂180；所述限制臂180跟随所述限制座170滑入收纳槽150内；所述移动平台100位于开口160的侧壁上设置有穿孔190，所述限制座170上设置有与所述穿孔190配合的卡孔171，所述穿孔190内活动插装有限制插销191，所述限制插销191能够插入所述卡孔171内；所述限制臂180向外的一端上向下设置有限制尖端181。其中，在本实施例中，限制臂180向外的一端向外伸出，并于地面或者固定结构进行相抵接，这样的可以使得驱动机构120驱动升降移动架110平移时能够提供足够的反作用力，避免移动平台100相对地面发生相对滑移而无法提供足够的反作用力将联轴器法兰顶入到电机主轴上。其中，在使用时只需将限制臂180抽出并使得限制座170移动至开口160处，并通过限制插销191依次穿过穿孔190和卡孔171以相对锁止限制座170和开口160的相对位置，进而使得限制臂180在受到地面的反作用力时不会回缩到收纳槽150内。在不使用时只需将限制插销191拔出即可使得限制座170能够相对开口160以及收纳槽150活动，限制座170即可能够收纳入收纳槽150内。为了避免在运输的过程中限制臂180从收纳槽150内滑出，在限制臂180向外的一端上亦设置有卡孔171，可以利用上述的限制插销191来相对锁止限制臂180和开口160。需要补充说明的是，在上述的实施例中，限制尖端181的主要目的是在使用过程中使得其能插入到巷道的地面的岩层上，进而可以提供足够的反作用力。

[0038] 进一步参见图1、图2、图4和图5，为了降低调节难度以及提供足够的支撑力，本申请中万向调节杆件230设置有三组，其中三组万向调节杆件230等分分布在铰接座210上，而且三组万向调节杆件230与调节座220连接的一端向外展开设置，这样可以提高整个三组万向调节杆件230的共同支撑力。此外，为了降低万向调节杆件230的结构复杂程度，本申请的一个实施例中，所述万向调节杆件230包括两段式万向杆231以及连接座232，所述连接座232铰接在所述铰接座210上，所述连接座232的一端上设置有连接筒233，所述两段式万向杆231能够转动地安装在所述连接筒233内，所述两段式万向杆231对应的一端上设置有环槽234，所述连接筒233的端口上设置有能够拆卸的限制环片235，所述限制环片235卡置在所述环槽234内；所述两段式万向杆231的另一端均通过螺纹旋装在所述调节座220内。其中采用两段式万向杆231的设计主要是为了便于实现两段式万向杆231现对调节座220转动的同时也能提供自身的连接支撑，实现了一举两得；同时两段式万向杆231结构相对简单。在本申请中，由于调节座220能够转动地安装在升降移动架110上，同时两段式万向杆231又能相对调节座220进行转动，为此可以通过转动调节座220的同时来实现两段式万向杆231相对调节座220的伸出量，进而可以调节两段式万向杆231与铰接座210连接的一端的角度，实现了铰接座210对应一侧的倾斜角调节。在实际的调节过程中，一般是需要同时调节两组两段式万向杆231相对调节座220的相对伸出量。

[0039] 需要说明的是，连接座232与铰接座210之间采用球铰接的方式，这样的铰接方式主要是为了适配铰接座210不同的空间朝向的需求。限制环片235与环槽234的配合，其主要目的是为了实现两段式万向杆231对应一端与连接座232之间在能够实现相对转动的同时还能相互锁止位置，避免两者松脱。

[0040] 参见图6，在上述的实施例中，调节座220与升降移动架110只能现在相对转动，同时其还需提供一个沿着两段式万向杆231的轴向力来实现两段式万向杆231相对调节座220的伸缩，为此为了实现要求，在本申请的一个实施例中，所述调节座220包括安装基体221、螺母套222以及与螺母套222一端连接的连接操作环223，所述安装基体221安装在所述升降移动架110上，所述安装基体221上设置有安装通道224，所述螺母套222能够转动地安装在所述安装通道224内，所述安装通道224的两端均设置有限制挡环225，所述两段式万向杆231对应的一端通过螺纹旋装在所述螺母套222内。其中，安装基体221与升降移动架110之间可以通过螺钉进行连接固定，便于后期的拆卸更换，提高便利性。螺母套222与安装通道
224之间只能实现相对转动，为此需要安装通道224两端的限制挡环225来限制螺母套222在安装通道224内的位置。在本申请中连接操作环223与螺母套222的一端为固定连接，这样便于实现同步转动。连接操作环223置于所述安装通道224远离铰接座210的一端外侧，这样的设置便于工作人员具有足够的空间进行调节两段式万向杆231相对螺母套222的伸缩量。

[0041] 进一步地，在上述实施例的改进方案中，为了更好地安装限制挡环225，所述安装基体221位于安装通道224的两端均设置有安装台阶，所述限制挡环225安装在所述安装台阶上。此外在一些实施例中，限制挡环225可以由两个半环组成，这样便于进行安装拆卸。

[0042] 进一步参见图1、图4至图6，为了更好地将联轴器法兰从电机主轴上顶出，本申请的一个实施中，所述顶推装置400包括伸缩液压缸410，所述伸缩液压缸410安装在所述铰接座210上且伸缩端活动穿过所述铰接座210；所述伸缩液压缸410的伸缩端上铰接有抵接座420；所述伸缩液压缸410的另一端滑动安装有滑动座430，所述滑动座430的两侧上设置有转轴，所述转轴上均套装有滑块440，所述滑块440滑动安装在所述升降移动架110的滑槽
111上。其中，伸缩液压缸410施加一个顶出力，而这时夹持装置300又限制住了联轴器法兰的位置，使得联轴器法兰只能沿着电机主轴的端头方向移动直至其完全从电机主轴上顶出。实际上，在一些实施例中，伸缩液压缸410可以只安装在铰接座210上即可，这样的目的是为了便于使得伸缩液压缸410可以跟随铰接座210进行空间摆动，适应铰接座210大角度的朝向调整。但是在本申请中，伸缩液压缸410还通过滑动座430与升降移动架110进行连接，其主要目的是为了依靠伸缩液压缸410自身的刚度来牵拉铰接座210，使得铰接座210能够提供更大的支撑力来支撑联轴器法兰，同时还可以降低两段式万向杆231的直径。此外，在上述的实施例中，滑动座430与伸缩液压缸410之间只能采用有效距离的滑动，同时滑动座430与伸缩液压缸410之间可以设置若干个卡位，便于适应不同的工况所需牵拉力的需求。

[0043] 在上述的实施例中，由于依靠伸缩液压缸410来提供顶推力，为此其所需配置有液压系统，液压系统必须配置有液压泵，液压箱、液压管以及多个对应的阀体和管路，为此整个液压系统相对较重，不利于整个拆装设备的搬运和转移。参见图7，为此，在本申请的一个实施例中，所述顶推装置400包括基座450、顶推电机460、涡轮470以及顶推头480，所述基座450安装在铰接座210上，所述顶推电机460安装在所述基座450上，所述涡轮470安装在顶推电机460的输出端上，所述基座450上设置有能够与所述涡轮470啮合的伸缩顶杆490，所述伸缩顶杆490向外的一端上活动穿过所述铰接座210并铰接有所述顶推头480。其中，伸缩顶杆490在本申请中为一个类似蜗杆的设计，其配合涡轮470可以实现大扭矩的输出，适合输出大的顶推力。基座450在本申请中为一个类似箱体的结构，涡轮470以及伸缩顶杆490均安装在基座450的内腔上，而顶推电机460可以安装在基座450的外壳上。在本申请中，为了避免伸缩顶杆490发生晃动，基座450上开设有用于容置伸缩顶杆490一端的滑动孔。在本实施例中，由于只采用电机进行驱动，结构相对简单，没有液压系统的复杂程度，使用成本更低，有利于搬运和运输。

[0044] 再次参见图1、图2、图4至图6，在实际的使用过程中，有矿井下所需的提升的矿物重，为此电机所传递的扭矩也大，因此联轴器法兰与电机主轴之间一般设置有键连接，这样可以提高两者之间所传递的扭矩。此外，由于键槽和键的相互配合，为此在安装的过程中需要将联轴器法兰和电机主轴上的键槽对准，这时需要夹持装置300能够带动整个联轴器法兰一并转动方可适配上述的情况，为此在本申请的一个实施例中，所述夹持装置300包括旋转座310、一对夹持臂320以及调节丝杆330，一对所述夹持臂320均能够滑动安装在所述旋转座310向外一端的滑动槽340内，所述调节丝杆330两端上的螺纹旋向相反，所述旋转座310能够转动地安装在所述铰接座210上，所述旋转座310与所述铰接座210之间能够相互锁止；所述调节丝杆330的两端均能够转动地安装在所述旋转座310上且分别通过丝杆螺母与两个所述夹持臂320滑动的一端连接，所述调节丝杆330的一端上设置有旋转法兰350；两个所述夹持臂320向外的一端上均设置有夹持块360，两个所述夹持块360相向的一侧上均开设有V型槽370。其中，通过转动调节丝杆330即可调整两个夹持臂320在滑动槽340内实现相向或者背向滑动，这样的设置可以适应不同规格的联轴器法兰的夹持，提高了使用的便利性。V型槽370的设计主要是为了适应不同厚度的联轴器法兰，保证夹持稳固。此外，夹持块
360的中部设置有穿孔，这样的目的是为了容置联轴器法兰的边缘，提高卡置的能力。

[0045] 参见图5和图6，在上述的实施例中，旋转座310与铰接座210之间可以采用销钉和定位孔配合的方式来实现锁止，但是这种定位方式不能实现任何角度的锁止定位，不利于调整联轴器法兰与电机主轴之间的相对角度。为此在本申请的一个实施中，所述旋转座310上设置有旋转筒311，所述旋转筒311能够转动地安装在所述铰接座210的安装孔211内，所述旋转筒311上套装有齿环312，所述铰接座210上设置有伺服电机213；所述伺服电机213上设置有与所述齿环312啮合的调节齿轮212。在该实施例中，采用的伺服电机213控制调节转动角度的方式，这样的工作方式省去了人工手动调节的麻烦。但是在一些实施例中，为了降低整个使用成本，在调节齿轮212通过转动轴安装在铰接座210上，同时转动轴向外的一端上设置有手摇轮，这样的设置可以实现手动调节。此外在上述的手动调节设计中，为了相对锁止转动轴的调节齿轮212可以在铰接座210上设置有棘齿，利用棘齿来限制调节齿轮212的转动。

[0046] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。