[0001] 本发明涉及车辆停车技术领域，具体为一种私家车侧方位停车装置。

[0002] 目前随着家用汽车的普及，城市停车位越来越紧张，特别是越来越多的家庭拥有两辆或两辆以上的家用汽车，进一步加剧烈了停车位紧张局面，所以很多车位是相邻口进行设置的。

[0003] 现有公开号为CN110273568B的中国专利，公开了一种基于物联网的社区智能侧方位停车系统，包括有服务器、第一轨道、人机互动机构、车辆探测机构和自动挪车机构，第一轨道沿着社区停车位的边缘设置，第一轨道上安装有多个第一轨道机器人，第一轨道的旁侧设置有多个沿着第一轨道等间距设置的人机互动机构，人机互动机构包括有二维码展示台和阻车器。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为现有多个侧方位停车位采用单排相连的方式设备，不仅较为占用面积，尤其是私家车位，会增加车辆使用的成本，同时由于车位相互连接，所以对司机侧方位停车技术要求较高。

[0047] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

[0048] 实施例1

[0049] 参照图1、图2、图3和图4所示，一种私家车侧方位停车装置，包括移动平台1和供移动平台1滑动安装的V型导轨、平导轨2、支撑架3、车轮支承5、预顶油缸6以及遮挡V型导轨、平导轨2和预顶油缸6的第一盖板7、第二盖板8和第三盖板9，地面上开设有供V型导轨、平导轨2和预顶油缸6安装的地下槽，而第一盖板7、第二盖板8和第三盖板9就是用来遮挡相应地下槽来使用的目。V型导轨和平导轨2设置在车库和行车道之间，且V型导轨由两个平导轨2组成。两个平导轨2以一定角度倾斜安装在一起设置来保证更好的限位导向使用。

[0050] 参照图2所示，移动平台1包括座板11和活动轴12，活动轴12对称安装在座板11的下端，且活动轴12与座板11转动连接，座板11上安装有驱动移动平台1沿着V型导轨滑动的驱动组件4，座板11上安装有支撑架3，支撑架3下端面的右侧与座板11转动连接，且座板11上还安装有对支撑架3进行支撑的顶升油缸110，支撑架3上的四个边角设置有车轮支承5，车轮支承5与支撑架3滑动连接。通过对V型导轨和平导轨2的设置来方便移动平台1可以稳定安装，易于移动平台1可以在车库和行车道之间进行移动，同时通过移动平台1来进行安装支撑架3，保证支撑架3可以在移动平台1上进行翻转进行调节，这样便于车辆从行车道上可以直接行驶到支撑架3上，然后支撑架3就可以在顶升油缸110的作用下实现将车辆倾斜抬起来，最后通过驱动组件4来将支撑架3和车辆一起移入到车库内部。

[0051] 参照图2和7所示，平导轨2包括轨道壳21、主轴22、圆锥滚子轴承23和滚子24，主轴22均匀的设置在轨道壳21中，且主轴22与轨道壳21转动连接，圆锥滚子轴承23对称设置在主轴22的两端，且圆锥滚子轴承23的内圈与主轴22卡合固定，滚子24套设在圆锥滚子轴承
23的外侧面上。通过对平导轨2的结构设置来保证通过轨道壳21来均匀的安装主轴22，易于主轴22可以在轨道壳21中稳定的转动安装，同时通过在主轴22两端设置圆锥滚子轴承23，易于滚子24更好的进行配合连接，这样就可以保证通过滚子24来支撑移动平台1上的活动轴12，保证活动轴12可以在平导轨2中进行滑动连接。

[0052] 参照图7和图8所示，轨道壳21包括L形板壳211和竖板212，竖板212安装在L形板壳211的一侧，形成凹形结构，且竖板212通过螺栓与L形板壳211固定连接。通过将轨道壳21设计成L形板壳211和竖板212相配合的结构，这样易于内部主轴22更好的进行安装，同时通过L形板壳211和竖板212配合形成凹形结构，易于活动轴12在滑动过程中可以进行限位，避免出现滑出的情况。

[0053] 参照图4和图5所示，支撑架3上安装有后轮挡块31，后轮挡块31通过螺栓与支撑架3固定连接，支撑架3上还开设有供车轮支承5滑动安装的条形槽32。通过在支撑架3上设置后轮挡块31来保证车辆移动到支撑架3上的时候当后轮支撑在后轮挡块31上以后实现定位，同时通过在支撑架3上开设供车轮支承5滑动安装的条形槽32，易于在车辆定位以后就可以滑动车轮支承5到车轮上进行辅助支撑使用。

[0054] 参照图5和图6所示，车轮支承5包括直角部51和弧形部52，弧形部52设置在直角部51的头部，且弧形部52与直角部51一体成型，直角部51的外侧面通过螺栓固定安装有限位板511。通过对车轮支承5的结构设置来保证在直角部51的上端设置弧形部52，易于通过弧形部52来与车轮外边缘更好的进行贴合，同时通过对限位板511的设置来支撑在支撑架3的上端面，保证增加车轮支承5整体的支撑效果。

[0055] 参照图3所示，预顶油缸6设置在行车道一端的地面以下，且预顶油缸6的输出端安装有滚轮61。通过对预顶油缸6的设置来保证通过顶部的滚轮61顶着支承架，使支承架抬升一定角度，同时使得顶升油缸110前端抬升一定角度以避开死点，这样易于顶升油缸110更好的将支承架翻转支撑起来。

[0056] 参照图4所示，第一盖板7、第二盖板8和第三盖板9均水平滑动安装在地面上。通过对第一盖板7、第二盖板8和第三盖板9的设置来保证分别安装在设置V型导轨、平导轨2、预顶油缸6的地面槽的槽口，这样当使用的时候就可以滑动开启，而不使用的时候可以滑动关闭相应的地面槽，以保证相应的安全性。

[0057] 实施例2

[0058] 参照图1、图2、图3和图4所示，一种私家车侧方位停车装置，包括移动平台1和供移动平台1滑动安装的V型导轨、平导轨2、支撑架3、车轮支承5、预顶油缸6、第一盖板7、第二盖板8、第三盖板9以及遮挡直齿架43的第四盖板90，地面上开设有供直齿架43安装的地下槽，而第四盖板90就是用来遮挡相应地下槽的槽口。

[0059] 参照图9和图10所示，驱动组件4包括电机架圆锥滚子轴承23、减速步进电机42和直齿架43，电机架圆锥滚子轴承23固定安装在座板11的上端面，减速步进电机42固定安装在电机架圆锥滚子轴承23上，减速步进电机42输出轴穿过电机架圆锥滚子轴承23和座板11，且减速步进电机42输出轴上安装有与直齿架43相啮合的驱动齿轮421。通过对驱动组件
4的结构设置来保证通过电机架圆锥滚子轴承23来进行固定安装减速步进电机42，同时通过在减速步进电机42上安装驱动齿轮421来与直齿架43进行配合连接，这样当直齿架43固定在地面上的时候减速步进电机42转动的时候就可以驱动移动平台1来沿着直齿架43的方向进行移动。

[0060] 参照图11和图12所示，直齿架43包括架壳431和水平齿条432，架壳431固设在地面以下，水平齿条432安装在架壳431的上端，且水平齿条432与架壳431固定连接。通过对直齿架43的结构设置来保证架壳431可以通过地脚螺钉固定在地面下方的槽中，然后通过架壳431来进行定位安装水平齿条432，保证水平齿条432可以与驱动齿轮421进行啮合连接。

[0061] 参照图13和图14所示，水平齿条432的下端面平行安装有导向壳433，导向壳433中滑动安装有连接板架44，连接板架44包括水平板4圆锥滚子轴承23、限位滑块442和套设在减速步进电机42输出轴上的辅助套443，限位滑块442和辅助套443分设固定在水平板4圆锥滚子轴承23的两端。通过在水平齿条432的下端面平行安装导向壳433，来易于连接板架44进行定位安装，同时通过对连接板架44的结构设置来保证水平板4圆锥滚子轴承23两端的限位滑块442和辅助套443可以分别安装在导向壳433和减速步进电机42输出轴上，这样就可以保证减速步进电机42输出轴上的驱动齿轮421和水平齿条432之间可以以确定的间距相互配合，实现两者之间相对的稳定性。

[0062] 本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

[0063] 工作原理：

[0064] 移开第一盖板7、第二盖板8、第三盖板9和第四盖板90。启动减速步进电机42，通过驱动齿轮421和直齿架43传动，使得支承架随移动平台1沿V型导轨和平导轨2移至行车道。控制顶升油缸110的活塞杆全部缩回，支承架的前端与地面接触，支承架的前端可以设置为坡型结构，以便于车辆更好的驶入。车辆倒车进入支承板，当车辆的后轮接触到支承架上挡块后停车，拉手刹、熄火、挂入驻车档，四个车轮支承5移动到矩形槽内侧，这里的车轮支承5可以安装相应的电缸来进行控制使用的位置，此时车轮支承5位于车轮的右下方，且车轮支承5的内圆弧面正好与车轮的外圆弧面接触，启动预顶油缸6通过滚轮61支承架的纵梁，使支承架抬升一定角度，同时使得顶升油缸110前端抬升一定角度以避开死点，继续控制顶升油缸110的活塞全部伸出并保压，控制的两级活塞全部缩回。启动减速步进电机42，通过驱动齿轮421和直齿架43传动，驱动移动平台1支承架、沿V型导轨、平导轨2移至车库位置。第一盖板7、第二盖板8、第三盖板9和第四盖板90恢复到原来位置，停车入库完成。车辆出库步骤与上述停车入库步骤相反。

[0065] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。