[0001] 本发明涉及物料输送装置技术领域，具体涉及一种倾斜物料输送，针对倾斜输送辊生产线的一种弧形轨迹线转向装置及其转向方法。

[0002] 电气底板装配及接线是注塑机及其他高端设备的常规生产工序之一，由于电气底板装配及接线通常分为多道工序，不同工序的工人需在工作点等待电气底板运输到位后才能开始作业，因此为了方便工人作业，生产线的输送辊通常采用倾斜角度，即将常规的水平输送辊生产线沿着内侧抬起一定角度，避免工人弯腰作业。但是由于工厂面积有限，输送辊生产线不能直线布置，必然存在直角转向以适应生产车间的面积。

[0003] 目前倾斜输送辊生产线的普遍直角转向装置主要是将物料运送至可定点旋转的倾斜输送辊中，该装置通过底部的转向机构旋转90°，实现物料在倾斜输送辊生产线的直角转向。但是这种直角转向装置效率较低且占用工作面区域较大，不能适应多种高度、不同角度参数的倾斜输送辊生产线，应用范围窄。

[0004] 因此，急需设计一款，能够实现不同角度的转向，通用性强，占地面积小，效率高，成本低的弧形轨迹线转向装置。

[0019] 下面通过具体实施例并结合附图对本发明各个方面进行详细描述。

[0020] 实施例1：在图 1、图2、图3所示的实施例中，一种弧形轨迹线转向装置，其主要是针对倾斜输送辊在输送过程中的转向而设置的。

[0021] 该弧形轨迹线转向装置，包括整机固定底座4、安装在整机固定底座上的高度调节机构3、安装在该高度调节机构上的弧形轨迹线转向机构2、能自由移动的倾斜输送辊移动架1。

[0022] 所述的整机固定底座4为一长方形板件，所述的高度调节机构3设置在整机固定底座上用于调节弧形轨迹线转向机构2的高度，以满足不同高度尺寸的倾斜输送辊生产线转向需要，实现转向装置的通用性设计，降低成本。所述的弧形轨迹线转向机构2设置在高度调节机构3上，所述的倾斜输送辊移动架1设置在整机固定底座4的外侧，处于倾斜输送辊生产线直角转向的转角处，通过高度调节机构3调节倾斜辊移动架1与前一条倾斜输送辊生产线衔接高度，并通过弧形轨迹线转向机构2实现转向与后一条倾斜输送辊生产线衔接。

[0023] 如图5、图6所示，所述高度调节机构3包括直线导轨机构5、滑动设置在直线导轨机构5上的升降滑槽机构6和设置在升降滑槽机构6上的摆杆驱动机构7。

[0024] 所述的直线导轨机构5包括两条直线导轨立柱51、固定在直线导轨立柱51上的直线导轨52和滑动设置在直线导轨上的滑块53。两条直线导轨立柱51垂直设置在整机固定底座4的一端。

[0025] 所述的升降滑槽机构6包括一对升降滑槽板10、带动升降滑槽板10沿直线导轨52上下升降的驱动机构8和连接驱动机构8与升降滑槽板10的转动抬升机构9。所述的升降滑槽板10呈U型结构水平滑动设置在直线导轨52上。所述的升降滑槽板10固定在滑块53上并通过滑块53与直线导轨52滑动连接。

[0026] 所述的升降滑槽板10上沿水平方向开设有滑槽101，所述的升降滑槽板10的上板面上设置有升降平台定位槽102。所述的升降滑槽板10的自由端的下方设置倾斜面103。

[0027] 所述的驱动机构8包括驱动件固定座82和铰接在驱动件固定座82上的驱动件81，所述的驱动件可以采用驱动油缸或者是驱动气缸。本实施例中驱动件采用驱动油缸，所述的驱动件固定座82固定在设有直线导轨立柱51一端整机固定底座4上且处于直线导轨立柱51的外侧。所述的驱动油缸铰接在驱动件固定座82上，所述的驱动件固定座82上固定连接一固定铰接头83，所述的固定铰接头83上铰连有一转动铰接头84，所述的转动铰接头84固定在驱动油缸81上，从而实现驱动油缸与驱动件固定座82之间的铰接连接。所述的驱动油缸81沿整机固定底座4的长度方向设置在两升降滑槽板10的内侧。所述的转动抬升机构9设置在整机固定底座4的另一端并且与驱动油缸的活塞杆85转动连接。

[0028] 如图7所示，所述的转动抬升机构9包括固定在整机固定底座4上V型架底座90，所述的V型底座90上设置有第一V型支撑架901、第二V型支撑架902和第三V型支撑架903，其中第一V型支撑架901和第二V型支撑架902沿V型底座的长轴方向对称设置，第三V型支撑架903设置在第一V型支撑架901和第二V型支撑架902的中部位置且与其反向设置，在第三V型支架903上设置有缓冲防撞柱97。在V型架底座90的第一V型支撑架901和第二V型支撑架902上铰接连接有一V型架转轴91，所述的V型架转轴91上铰接有转动式滑动联动机构， 该转动式滑动联动机构包括转动连接在V型架转轴91上的两V型架92，两V型架92对称设置且V字型开口朝上设置，两V型架92其中一个V型边的上端上固定连接有一V型架连接块93，在所述的V型架连接块93上铰接有一V型架连接块转轴94，所述的V型架连接块转轴9上铰接有一活塞杆铰链头95，所述的活塞杆铰链头65安装在驱动油缸的活塞杆85上。V型架92另一V型边的上端分别固定安装有一滑轮96，所述的滑轮96滑动安装在升降滑槽板10的滑槽101中，可在滑槽101中滑动。

[0029] 通过驱动油缸81驱动活塞杆85的伸缩，带动滑轮96沿滑槽101的滑动，进而带动升降滑槽板10的升降，以实现高度的调节。该转动式滑动联动机构在活塞杆的带动下沿V型架转轴91向活塞杆伸出方向转动。

[0030] 所述的摆杆驱动机构7包括伺服电机71和带轮传动机构72，所述的伺服电机71通过一电机固定板73垂直设置在升降滑槽板10上，所述的伺服电机71的输出轴74垂直向下设置在驱动油缸81的上方，所述的电机固定板73通过垫板75与滑块53固定连接。所述的带轮传动机构72包括主动带轮76和从动带轮77，以及设置在主动带轮76和从动带轮77上的传动带。所述的主动带轮76固定连接在伺服电机的输出轴74的下端。所述的从动带轮77设置在弧形轨迹线转向机构2上。

[0031] 如图8、图9所示，所述的弧形轨迹线转向机构2通过一升降平台11与高度调节机构3连接并通过高度调节机构3带动实现上下升降以及旋转摆动。弧形轨迹线转向机构2为可调节结构。弧形轨迹线转向机构2包括弧形轨道机构和旋摆式设置在弧形轨道机构上的曲柄机构25，所述的弧形轨道机构上设置有更换式弧形轨道槽23；所述的曲柄机构25包括通过摆杆驱动机构7带动实现主动式旋转摆动的内置滑槽曲柄252和从动式摆动旋转的调节式摆杆272，所述的摆杆272的一端分别与弧形轨道槽23和内置滑槽曲柄252滑动式连接，所述的摆杆272的另一端呈自由延伸设置用于与倾斜输送辊移动架1连接，并且所述的摆杆
272的中部连接有一实现摆杆从动式旋转的旋转机构26。

[0032] 所述的弧形轨道机构包括转向机构底座21，在转向机构底座21上设置有一弧形轨道22。弧形轨道槽23设置在弧形轨道11上。所述的弧形轨道槽23的弧形大小可以根据转向角度的大小进行设置，例如可以是90度、120度等不等，通过弧形轨道及弧形轨道槽的设计，同时配合曲柄机构和旋转机构，以满足不同转向角度的使用要求。在所述的弧形轨道22内部水平滑动设置有一弧形轨道槽轮24，所述的弧形轨道槽轮24可以沿弧形轨道22滑动。

[0033] 在所述的转向机构底座21上还设置有一曲柄机构25和一旋转机构26，所述的曲柄机构25包括一垂直设置在转向机构底座21中心处的曲柄轴251、一水平设置的内置滑槽曲柄252和摆杆机构27，所述的曲柄轴251通过圆锥滚子轴承250与转向机构底座21转动连接，所述的曲柄轴251的下端连接从动带轮77。所述的曲柄轴251的上端连接内置滑槽曲柄252的一端，所述的内置滑槽曲柄252的另一端设置有曲柄滑槽253，所述的曲柄滑槽253处于弧形轨道槽23的上方。所述的曲柄滑槽253内部水平滑动设置有一滑槽轮254，所述的滑槽轮254可以沿曲柄滑槽253水平转动。

[0034] 所述的摆杆机构27包括摆杆座271和摆杆272，所述的摆杆272通过L型固定件273固定连接在旋转机构26上，所述的摆杆272水平安装在摆杆座271上，所述的摆杆272的一端通过一垂直设置的槽轮轴274分别与内置滑槽曲柄253和弧形轨道22转动连接，具体的，所述的槽轮轴274穿过滑槽轮254与弧形轨道槽轮24连接。从而使得所述的摆杆272和内置滑槽曲柄253之间形成相对转动的摆动机构。

[0035] 所述的弧形轨道槽23、内置滑槽曲柄252和摆杆272在空间位置上呈自下向上位置设置。

[0036] 所述的旋转机构26包括一旋转座261和旋转座固定板262，所述的旋转座261铰接在旋转座固定板262上。所述的旋转座固定板262呈梯形结构设置在转向机构底座21上且与弧形轨道槽23相对的一侧，所述的旋转座固定板262的梯形底边沿转向机构底座21的切线方向设置且延伸出转向机构底座21，所述的旋转底座261设置在旋转座固定板262的中部位置。

[0037] 所述的摆杆272的两端分别设置有摆杆连接块一275和摆杆连接块二276，所述的摆杆连接块一275与槽轮轴274连接，所述的摆杆连接块二276通过L型固定件与倾斜输送辊移动架1上的摆杆连接件17固定连接，并且带动倾斜输送辊移动架1做转角变换运动。

[0038] 所述的摆杆272上与摆杆座271连接位置的前后分别安装有摆杆限位块277，所述的摆杆限位块277用于限制摆杆的滑动。

[0039] 如图4所示，所述倾斜输送辊移动架1包括移动支架体12和支架脚13，所述的支架脚13的底部设置有万向轮14，所述的移动支架体12呈水平结构设置在支架脚13的上端，所述的移动支架体12的一侧的两端呈垂直设置有支架连接件15，所述的支架连接件为伸缩式结构，可以用来调节倾斜输送辊的倾斜角度，支架连接件可以采用气缸也可以采用油缸等各种伸缩控制的部件。所述的倾斜输送辊16通过支架连接件15呈倾斜状态安装在移动支架体12的另一侧边上并且通过动力传动机构带动实现对物料的传递，动力传动机构可以是链传动机构，所述的移倾斜输送辊16、支架连接件15与移动支架体12之间形成三角形结构，在移动支架体12的水平面中部位置设置有一用于与弧形轨迹线转向机构2是的摆杆272连接的摆杆连接件17。所述的摆杆连接件17与摆杆采用固定式连接或活动式连接，在满足快速对接的前提下，能够实现通过摆杆带动移动支架体旋转即可。在倾斜输送辊16的上下两端固定连接有用于支撑底板物料的物料挡板18。本实施中，支架脚设置有三个，其中一个支架脚设置在摆杆连接件下方的移动支架本体上，另外两个支架脚分别设置在移动支架本体与倾斜输送辊连接的一侧的两端，使得三个支架脚呈三角形分布支撑在移动支架本体下方，这样的结构方便倾斜输送辊移动架1整体旋转移动。

[0040] 如图10、图11所示，以90度直角转向为例，利用该弧形轨迹线转向装置进行转向的方法是：步骤1：将所述倾斜输送辊弧形轨迹线转向装置安装于倾斜输送辊生产线直角转
向的转角处。

[0041] 步骤2：通过高度调节机构3调节倾斜辊移动架1与前一条倾斜输送辊生产线A和后一道倾斜输送辊生产线B的衔接。驱动件81驱动活塞杆85顶出，活塞杆85带动V型架连接块93向活塞杆伸出方向摆动，V型架连接块93带动其上的两V型架92绕着V型架转轴91转动，V型架92上的滑轮96在升降滑槽板10的滑槽101中滑动并带动升降滑槽板10向上运动，升降滑槽板10与直线导轨52滑动连接的一端沿直线导轨52向上滑动，升降滑槽板10向上运动从而带动升降平台11向上运动，实现弧形轨迹线转向机构2的向上运动，直至摆杆272能与倾斜输送辊移动架1中的摆杆连接件17能对应安装。

[0042] 步骤3：高度调节完成后，电气底板物料C输送至倾斜输送辊移动架1上，伺服电机71启动，带动主动带轮76旋转，主动带轮76通过同步带带动从动带轮77旋转，从动带轮77带动曲柄轴251旋转，曲柄轴251将动力传导至内置滑槽曲柄252，内置滑槽曲柄252转动时，滑槽轮254在曲柄滑槽253中滑动，同时带动弧形轨道槽轮24在弧形轨道槽23中滑动，进而带动摆杆272以旋转座261为圆心进行摆动，带动摆杆连接块二276呈弧形轨迹线运动，由于摆杆连接块二276与倾斜输送辊移动架1固定连接，倾斜输送辊移动架1也呈弧形轨迹线运动，通过倾斜输送辊移动架1的转向运动将电气底板物料C旋转转向，实现电气底板物料C从前一条倾斜输送辊生产线A向后一道倾斜输送辊生产线B转向输送，运动结束后，倾斜输送辊在链传动机构的带动下将电气底板物料C输送至后一道倾斜输送辊生产线B，完成电气底板物料C的转向输送。然后摆杆带动倾斜输送辊移动架1转向复位，进行下一次输送操作。

[0043] 最后需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有多个变形，改变油缸、电机的安装位置、改变输送辊的输送形式等。本领域的普通技术人员能用本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。