[0001] 本发明涉及扦插装置技术领域，尤其是涉及一种林业育苗扦插装置及扦插方法。

[0002] 扦插是一种培育植物的常用繁殖方法，扦插装置是进行林业育苗种植过程中，用于将树苗整齐地扦插在培育田中进行种植养育的一种设备。

[0003] 在使用扦插机对树苗进行扦插培育时，先将扦插机运送至培育田中，然后将树苗整齐地放置在扦插机上的上料箱中，一端出口处被隔板阻挡，进行扦插种植时，启动第一电动伸缩杆带动隔板从上料箱的一侧滑动打开，树苗在重力的作用下会从上料箱的出口处滑出，然后被挡板挡住，使其树苗的根部掉落进扦插斗内部，然后启动第一电机带动转架在扦插机上转动至一定位置后，使扦插斗的一端插入培育田中将树苗扦插种植进去进行培育，由于不同地区的土壤硬度不同，而第一电机带动转架和扦插斗进行转动扦插的力度是固定的，当在土壤硬度较硬的培育田中进行扦插种植时，容易导致扦插斗插入培育田中的深度较浅或者出现没有插设进去的情况出现，从而导致树苗扦插种植失败或者种植深度不够难以存活，降低了育苗的存活率。

[0046] 参照图1‑12所示，本实施例公开了一种林业育苗扦插装置，包括扦插机1，扦插机1的内壁一侧设置有控制箱4，扦插机1的两侧均固定连接有第一电机5，扦插机1的内壁两侧均穿设连接有转架6，转架6的一侧设置有扦插斗7，两个转架6的一端分别与两个第一电机5的输出端固定连接，扦插机1的一侧固定连接有若干个上料箱8，上料箱8的出口处一端内壁滑动连接有隔板10，隔板10的一侧固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的一端与扦插机1的一侧固定连接，扦插机1的内壁靠近上料箱8出口处的一侧固定连接有挡板11，扦插机1的一侧设置有松土装置2，松土装置2包括第一支架21、若干个限位伸缩杆28、若干个螺旋钻头29、齿环带211、滑孔架212和第一皮带217，第一支架21的内壁设置有清洁装置3，松土装置2是在土壤较硬的培育田中进行扦插时，当扦插斗7将树苗扦插种植在培育田中前，根据扦插的频率有效的对需要扦插位置处进行提前松土，方便扦插斗7顺利插入培育田中并至一定的深度，提高扦插树苗的成活率，降低扦插斗7的损坏提高其使用寿命，同时提高松土效率，清洁装置3是用于对螺旋钻头29表面粘附的泥土进行清理，使其不妨碍后期的松土操作，提高松土效率。在使用扦插机1对树苗进行扦插培育时，先将扦插机1运送至培育田中，然后将树苗整齐的放置在扦插机1上的上料箱8中，一端出口处被隔板10阻挡，进行扦插种植时，先启动松土装置2对培育田需要扦插的位置进行松土操作，方便扦插斗7顺利插入培育田中并至一定的深度，提高后期扦插树苗的成活率，在松土用的螺旋钻头29回收回来时，清洁装置3可以对其表面附着的泥土进行清理，使其不妨碍后期的松土操作，提高松土效率，然后在启动第一电动伸缩杆9带动隔板10从上料箱8的一侧滑动打开，树苗在重力的作用下会从上料箱8的出口处滑出，然后被挡板11挡住，使其树苗的根部掉落进扦插斗7内部，然后启动第一电机5带动转架6在扦插机1上转动至一定位置后，使扦插斗7的一端插入培育田中将树苗扦插种植进去进行培育。

[0047] 参照图2‑10所示，本实施例公开了第一支架21的一侧两端分别与扦插机1的一侧固定连接，第一支架21的顶部固定连接有L形架22，L形架22的一侧固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有第一锥齿轮24，第一支架21的顶部开设有若干个第一圆孔25，若干个第一圆孔25的内壁分别与若干个限位伸缩杆28的一端外表面转动连接，限位伸缩杆28的输出端与螺旋钻头29的一侧固定连接，限位伸缩杆28的顶部固定连接有圆形齿轮
210，第一支架21的顶部开设有滑槽26，滑槽26的内壁与齿环带211的一端外表面滑动连接，齿环带211的内壁均与若干个圆形齿轮210的外表面相啮合，第一支架21的内壁对称开设有矩形槽27，滑孔架212的两端分别与两个矩形槽27的内壁滑动连接，滑孔架212的一侧固定连接有若干个圆孔块213，圆孔块213的内壁与限位伸缩杆28的输出端外表面转动连接，限位伸缩杆28的外表面套设连接有弹簧214，弹簧214的两端分别与第一支架21的内壁一侧和圆孔块213的一侧固定连接，第一支架21的内壁固定连接有第二支架215，第二支架215的一侧转动连接有转动杆216，转动杆216的一端固定连接有转杆228，转杆228的外表面大小与滑孔架212的内壁大小相适配，第二支架215的一侧转动连接有第二锥齿轮218，第二锥齿轮
218的外表面与第一锥齿轮24的外表面相啮合，第一锥齿轮24的一端与靠近L形架22一侧的圆形齿轮210顶部固定连接，第一皮带217的内壁两端分别与第二锥齿轮218的一端外表面和转动杆216的一端外表面转动连接。当使用扦插机1在土壤较硬的培育田中进行扦插育苗时，先启动第一电机5带动扦插斗7进行扦插前，先启动L形架22上的第二电机23带动第一锥齿轮24和其中一个圆形齿轮210发生转动，第一锥齿轮24发生转动可以带动第二支架215上的第二锥齿轮218发生转动，从而可以带动一端外表面上的第一皮带217发生转动，使其带动转动杆216在第二支架215上发生转动，转动杆216的另一端转杆228会在滑孔架212的内壁中来回运动，使其带动滑孔架212的两端分别在矩形槽27中上下运动，一侧的圆孔块213会带动限位伸缩杆28的输出端和螺旋钻头29向下运动，使其限位伸缩杆28和弹簧214被拉伸开，弹簧214的复位作用可以使滑孔架212的内壁一侧紧贴在转动架的外表面上，方便其转动带动滑孔架212上下运动，同时其中一个圆形齿轮210转动会带动齿环带211在滑槽26的内壁中发生滑动，从而可以带动另外几个圆形齿轮210发生转动，使其若干个限位伸缩杆
28分别在第一圆孔25和圆孔块213的内壁中发生转动，从而带动螺旋钻头29发生转动，当滑孔架212向下运动至一定位置后，螺旋钻头29会插入培育田中的土壤中对其进行松土，使其土壤变得松软，方便扦插斗7顺利插入培育田中并至一定的深度，提高扦插树苗的成活率，降低扦插斗7的损坏提高其使用寿命，使螺旋钻头29根据扦插的频率有效的对需要扦插位置处进行提前松土，可以提高松土效率和扦插效率。

[0048] 参照图2‑10所示，本实施例公开了第二支架215的一侧固定连接有矩形杆223，矩形杆223的一端固定连接有第二电动伸缩杆224，第二电动伸缩杆224的输出端固定连接有连接杆225，连接杆225的一侧对称固定连接有若干对回土板226，矩形杆223的外表面大小与两个扦插斗7之间的距离大小相适配。在使用松土装置2将培育田中需要扦插的位置进行松土后，扦插斗7将树苗扦插种植进培育田中，扦插斗7取出时，会有部分土壤滞留在树苗的两侧，这时启动矩形杆223上的第二电动伸缩杆224带动连接杆225和若干个回土板226向下运动，使其回土板226的底部抵接插在培育田中，由于两块相邻的回土板226呈倾斜式设置并且底部距离从扦插斗7一侧呈逐渐变小式设置，使其树苗两侧的土壤在两块回土板226的挤压作用下会逐渐向树苗处靠拢，将其根部埋藏起来。第二电动伸缩杆224的输出端外表面对称固定连接有加固杆227，加固杆227的一端与连接杆225的一侧固定连接。通过设置加固杆227，可以增大第二电动伸缩杆224输出端与连接杆225之间的连接面积，使其连接处更加牢固，不易发生断裂损坏的情况出现。

[0049] 参照图2‑10所示，本实施例公开了第二锥齿轮218的一端与转动杆216的一端外表面均固定连接有轴承219，两个轴承219的外圈均与第二支架215的一侧固定连接。通过设置轴承219，可以增大第二锥齿轮218一端和转动杆216一端与第二支架215之间的连接面积，使其连接处更加牢固，同时减少连接处的摩擦力，提高第二锥齿轮218和转动杆216的使用寿命。转杆228的外表面转动连接有圆辊220，圆辊220的外表面大小与滑孔架212的内壁大小相适配。通过设置圆辊220，可以减少转杆228外表面与滑孔架212内壁之间的接触摩擦阻力，使其在滑动的过程中更加顺畅，减少摩擦损耗。

[0050] 参照图2‑10所示，本实施例公开了滑孔架212的两端两侧均固定连接有限位块221，矩形槽27的内壁对称开设有限位槽222，限位块221的外表面与限位槽222的内壁滑动连接。通过设置限位块221和限位槽222，可以将滑孔架212的两端两侧通过限位块221限位在限位槽222中，使其在矩形槽27中上下滑动时不易发生左右晃动。

[0051] 参照图11和图12所示，本实施例公开了清洁装置3包括清洁架31、若干个螺孔毛刷33和第二皮带35，清洁架31的两端分别与第一支架21的内壁两侧固定连接，清洁架31的中间区域设有若干个半圆弧管，清洁架31设有半圆弧管处的内壁顶部开设有若干个第二圆孔
32，螺孔毛刷33的一端外表面与第二圆孔32的内壁转动连接，螺旋钻头29和螺孔毛刷33的外表面大小与清洁架31设有半圆弧管处的内壁大小相适配，清洁架31的顶部固定连接有若干个弧形限位板34，第二皮带35的内壁与若干个螺孔毛刷33的一端外表面转动连接，第二皮带35的外表面与弧形限位板34的一侧抵接，滑孔架212的一侧固定连接有若干个矩形块
36，矩形块36的一侧固定连接有螺纹杆37，螺纹杆37的外表面螺纹大小和形状与设有半圆弧管处的其中一个螺孔毛刷33的内壁螺纹大小和形状相适配。在松土装置2中滑孔架212在矩形槽27中上下来回运动带动螺旋钻头29在清洁架31设有半圆弧管的内壁中上下来回运动时，滑孔架212运动的过程中会带动矩形块36和螺纹杆37上下运动，螺纹杆37在上下运动时会带动螺孔毛刷33在清洁架31上的第二圆孔32中发生转动，从而当螺旋钻头29在经过清洁架31设有半圆弧管处的内壁中时，若干个螺孔毛刷33会将其表面附着的泥土清理下去，使其不妨碍后期的松土操作，提高松土效率，便于对螺旋钻头29进行维护。

[0052] 参照图11和图12所示，本实施例公开了螺孔毛刷33的顶部固定连接有限位环块38，限位环块38一侧与清洁架31的一侧之间的距离大小与第二皮带35的外表面宽度大小相适配。通过设置限位环块38，可以将第二皮带35的顶部限位住，使其第二皮带35在带动若干个螺孔毛刷33转动时不易从螺孔毛刷33的顶部发生脱落。

[0053] 工作原理为：在使用扦插机1对树苗进行扦插培育时，先将扦插机1运送至培育田中，然后将树苗整齐地放置在扦插机1上的上料箱8中，一端出口处被隔板10阻挡；进行扦插种植时，先启动第一电机5带动扦插斗7进行扦插前，先启动L形架22上的第二电机23带动第一锥齿轮24和其中一个圆形齿轮210发生转动，第一锥齿轮24发生转动可以带动第二支架215上的第二锥齿轮218和轴承219发生转动，从而可以带动一端外表面上的第一皮带217发生转动，使其带动转动杆216的一端和轴承219在第二支架215上发生转动，转动杆216的另一端转杆228和圆辊220会在滑孔架212的内壁中来回运动并转动，使其带动滑孔架212的两端和限位块221分别在矩形槽27和限位槽222中上下运动，一侧的圆孔块213会带动限位伸缩杆28的输出端和螺旋钻头29向下运动，使其限位伸缩杆28和弹簧214被拉伸开，弹簧214的复位作用可以使滑孔架212的内壁一侧紧贴在转动架的外表面上，方便其转动带动滑孔架212上下运动，同时其中一个圆形齿轮210转动会带动齿环带211在滑槽26的内壁中发生滑动，从而可以带动另外几个圆形齿轮210发生转动，使其若干个限位伸缩杆28分别在第一圆孔25和圆孔块213的内壁中发生转动，从而带动螺旋钻头29发生转动，当滑孔架212向下运动至一定位置后，螺旋钻头29会插入培育田中的土壤中对其进行松土，使其土壤变得松软，方便扦插斗7顺利插入培育田中并至一定的深度，提高扦插树苗的成活率，降低扦插斗7的损坏提高其使用寿命，使螺旋钻头29根据扦插的频率有效的对需要扦插位置处进行提前松土，可以提高松土效率和扦插效率；在松土装置2中滑孔架212在矩形槽27中上下来回运动带动螺旋钻头29在清洁架31设有半圆弧管的内壁中上下来回运动时，滑孔架212运动的过程中会带动矩形块36和螺纹杆37上下运动，螺纹杆37在上下运动时会带动螺孔毛刷33在清洁架31上的第二圆孔32中发生转动，从而当螺旋钻头29在经过清洁架31设有半圆弧管处的内壁中时，若干个螺孔毛刷33会将其表面附着的泥土清理下去，使其不妨碍后期的松土操作，提高松土效率，便于对螺旋钻头29进行维护；然后在启动第一电动伸缩杆9带动隔板
10从上料箱8的一侧滑动打开，树苗在重力的作用下会从上料箱8的出口处滑出，然后被挡板11挡住，使其树苗的根部掉落进扦插斗7内部，然后启动第一电机5带动转架6在扦插机1上转动至一定位置后，使扦插斗7的一端插入培育田中将树苗扦插种植进去进行培育；扦插斗7取出时，会有部分土壤滞留在树苗的两侧，这时启动矩形杆223上的第二电动伸缩杆224带动连接杆225和若干个回土板226向下运动，使其回土板226的底部抵接插在培育田中，由于两块相邻的回土板226呈倾斜式设置并且底部距离从扦插斗7一侧呈逐渐变小式设置，使其树苗两侧的土壤在两块回土板226的挤压作用下会逐渐向树苗处靠拢，将其根部埋藏起来。