[0001] 本发明涉及教学设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于课堂教学的可调式教学台。

[0002] 教学讲台包括讲桌和黑板，我们在一些大型的教室中，例如梯形教室，尤其常见在大学校园中，其梯形教室最常见的问题就是教室过大，后排同学在观察黑板上书写的文字时，若是老师字体稍微书写偏小，可能直接导致同学无法辨识，同时前排的同学在观测黑板底部处文字，存在被讲台遮挡视野的问题，同时由于阶梯教室较大，同学分布较为不规则，要是很好的在不定型情况下都能好狠的适配后排同学对观察黑板的需要是我们需要解决的技术核心。

[0003] 为此，我们提出了一种用于课堂教学的可调式教学台。

[0026] 下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。

[0027] 如图1‑图4所示：一种用于课堂教学的可调式教学台，包括控制总成1和投影总成5，所述控制总成1上设置有讲台11，所述讲台11的下端连接有用于内收讲台11进入地下的电动推杆12：所述讲台11的信号输出端连接有投影总成5中第一伺服电机505、卷收电机506和第二伺服电机510的信号输入端，所述第一伺服电机505和第二伺服电机510的输出端均啮合有链条512，所述第一伺服电机505和第二伺服电机510均通过链条512分别与第一移动车504和第二移动车509的车轮齿轮啮合传动，且所述卷收电机506的输出端连接有卷收杆
513，所述卷收杆513与第一移动车504通过轴承转动连接，所述卷收杆513的外表面固定连接有幕布508的一端，所述第二伺服电机510下端固定连接有投影仪511；所述轨道501靠近讲台11的一端固定连接有摄像机4。

[0028] 可以理解的是，本发明的目的在于对讲台11的内收，防止讲台11阻碍前排同学视野，同时可以给老师提供更大的讲台空间，所以在地面上进行开槽，且槽与讲台11的体积大小适配，便于讲台11进入地槽2中，同时解决前排同学困扰后需要解决后排同学困扰，通过摄像机4录入黑板画面，通过投影仪511投影在幕布508上，而为了适应实际中人员错落分散的情况，有时候人员集中在最后几排，有时候人员集中在中间靠后的地方，此时幕布可以移动调节，来进行距离适配，所以需要设计驱动结构，通过伺服电机的转动带动第一移动车504的移动来调节幕布508的位置，同样的，当幕布508移动，为保证投影仪511成像清晰，投影仪511也需要移动，所以设置了第二移动车509来带动投影仪511移动。

[0029] 所述投影总成5包括轨道501，所述轨道501的两端设置有尾端测距仪502，所述轨道501的外侧固定连接有吊杆503的一端，所述吊杆503另一端固定连接有房顶，所述第一移动车504和第二伺服电机510上均安装有与尾端测距仪502适配的测距传感器507。

[0030] 上述结构中，较为容易理解的是，尾端测距仪502和测距传感器507的设置方便记录第一移动车504和第二移动车509的初始位置，从而方便电脑记录传输第一移动车504和第二移动车509后续的活动距离。

[0031] 所述轨道501包括滑槽5011，所述滑槽5011的内径尺寸大小与第一移动车504和第二伺服电机510的车轮外径尺寸大小相适配，所述轨道501的两端内侧固定连接有防脱加固杆5012。

[0032] 可以理解的是，为了增强两个轨道501之间稳定，所以设置了防脱加固杆5012，防脱加固杆5012的设置还可以防止第一移动车504和第二移动车509从轨道501两端滑落，而尺寸的适配让第一移动车504和第二移动车509活动稳定

[0033] 所述卷收电机506为伺服电机，从而精准的控制幕布508的卷收程度。

[0034] 所述讲台11上设置有电动推杆12的升降开关，投影总成5的启动开关和电脑，所述讲台11通过电信号、红外信号和无线电信号中任意一种和多种组合来控制电动推杆12和投影总成5的启动。

[0035] 通过该控制方法，从而实现多方式控制，即可设计在讲台11表面进行按钮控制投影总成5运行，同样可以通过遥控的方式来控制。

[0036] 上述描述中，尤其需要注意的是第一伺服电机505，第二伺服电机510、投影仪511和摄像机4均外接供电单元提供活动所需电能。

[0037] 一种用于课堂教学的可调式教学台的使用方法如下；

[0038] 第一步：测得梯形教室梯形座位3的坡度记作β，并安装与梯形座位3总厂相适配的轨道501；调节投影仪511和幕布508的初始距离，使得投影成像清晰，此时投影仪511与幕布508底端之间连线夹角记作γ。

[0039] 第二步：将测得的坡度β和γ输入进电脑中；

[0040] 第三步：根据实际人员入场分布来控制幕布508移动到适配位置，此时电脑通过算法控制调节投影仪511和幕布508间距，并通过控制调节幕布508卷收程度，其中算法的运行逻辑为，保证所述第一移动车504形走路径与幕布508底端行走路径的夹角为β，通过控制第一伺服电机505和卷收电机506的转速来调控实现，移动过程中通过控制第二伺服电机510控制投影仪511与幕布508底端之间连线夹角始终保持为γ。

[0041] 本发明的工作流程为：在地面挖设地槽2，地槽2中设置好讲台11和电动推杆12，并同样安装好投影总成5和摄像机4，使用者先通过测量工具，例如测绘仪算出梯形座位3的坡度，并同时调试好摄像机4，使摄像机4录入黑板全面清晰，调试好幕布508和投影仪511，使得投影仪511在幕布508上成像清晰，并对应做好数据记录β和γ，录入电脑中，随后根据现场人员分布，使用者通过电脑控制幕布508移动到适配位置，电脑通过算法控制伺服电机，从而控制投影仪511来使得成像清晰，控制卷收电机506卷收幕布508防止幕布508随着梯形座位3高度提升发生有后排同学的碰撞。

[0042] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。