[0001] 本发明涉及雾炮机、雾炮除尘技术领域，具体涉及一种移动式超细水雾直径雾炮机。

[0002] 雾炮机是一种专门用于环境治理和扬尘控制的设备。雾炮机通过将水雾喷射到空气中，以达到净化空气、降低空气中颗粒物浓度的目的。这种设备通常采用高压水泵将水喷射成微小的雾滴，然后通过风机将雾滴喷洒到需要处理的区域。雾炮机的出现极大地改善了环境治理的效果，成为现代工地、园区、码头等场所必备的设备之一，但是现有技术的雾炮机结构简单，功能单一，使用效果不佳。

[0003] 已公开专利“CN 113181731 B，一种建筑工地用雾炮机及使用方法”中记载了“包括箱体，所述箱体的底部固定连接有移动轮，箱体的顶部固定连接有支撑台，支撑台的顶部通过支撑组件转动连接有转动圆盘，转动圆盘的固定连接有外支架，本发明涉及雾炮机技术领域。该建筑工地用雾炮机及使用方法，通过设置有停歇机构和支撑组件，利用第一气缸带动第一推杆的移动，并带动了滑动板的移动，使得拨杆进行复位或是带动棘轮转动的往复操作，得以实现雾炮机在360°转向的同时，可以给予一定的间隙时间去定点降尘，从而提高除尘效果，以及配合底柱对转动圆盘的支撑，提高雾炮机本体在进行角度调节时重心发生偏移的情况下依然能够维持平稳转动，避免了转动卡死的情况”。

[0004] 但是上述现有技术的雾炮机仍然存在以下缺点：第一：现有技术的雾炮机结构简单，虽然采用移动轮解决了移动的问题，但是只是基础移动，仍然需要驱动设备进行牵引或工作人员进行推动方能满足在施工现场的移动降尘作业，也即是还不够智能化地满足施工现场区域内灵活自由、自动化地空气质量检测以及不同时间间隔的喷雾操作，进而也无法实现高效的喷淋降尘作业效率。第二：现有技术的雾炮机功能单一，除尘效果不佳；进一步讲，即是雾炮机的射程有限，传统的雾炮机在射程上增强一般都是采用增加驱动风机的功率以及调整喷射角度的方式，虽然在一定程度上解决了增程的问题，但是增加驱动风机功率的选择价格较为昂贵，性价比不高，并没有在雾炮机筒体结构上进一步改善，进而起到在驱动风机功率不变也能够增强水雾射程的目的；同时雾炮风机的转动和上下偏转是独立运动，单独控制，势必造成结构冗余和成本的增加，结构设计不够合理。第三：现有技术的雾炮机本身处于空气质量非常不好的施工现场和待降尘的作业区域，然而空气中杂质、颗粒微物以及喷雾过程中先前水雾与杂质的聚团沉降都会在驱动风机（雾炮风机）开启过程中被吸入气流，如此会对驱动风机产生较大的安全影响，也会造成普通滤网的快速堵塞，严重影响了风机产生的风力，同时气流不够洁净也不利于后续水雾的喷射降尘作业，导致降尘、除尘效率大大降低，为此，我们需要一种移动式超细水雾直径雾炮机。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个......”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0022] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 实施例：如图1至图9所示：一种移动式超细水雾直径雾炮机，该雾炮机包括基座1、支撑机构2和雾炮机构3。
其中，所述基座1左右分布，基座内设有备用电池，以对该雾炮机进行电力驱动。具体如图3所示：在所述基座1上还设有水箱4，水箱4内设有高压水泵41，高压水泵41的一端通过进水管42与外界水源连接、另一端通过出水管43通向所述雾炮机构3。本实施例中，进水管42通过电磁开关阀44进行启闭操作，实现外界水源向水箱内的储水作业。同时该雾炮机正常除尘作业时，不与外界水源连接。

[0024] 如图1所示：本实施例中，在所述基座1上还设有检测件11，以使得空气质量检测器13的检测值越高（即是空气污染越严重，尘埃和雾霾越多，空气质量检测器的检测值越高），定点喷雾降尘的时间越长。在所述进水管42和出水管43上均设有电磁开关阀44，如此设置，便于实现自动化控制。其中，所述检测件11包括检测杆12、空气质量检测器13和时间继电器
14。所述检测杆12竖直分布地设置于基座1，且可伸缩；本实施例中，检测杆采用电动伸缩杆即可。所述空气质量检测器13设置于所述检测杆12端部，其中，空气质量检测器为现有技术，主要用于检测空气质量参数，故而不在赘述其工作原理。通过检测杆的伸缩变化，可带动空气质量检测器进行不同高度的空气检测，如此可智能化、高效地进行施工区域、降尘作业区域内的除尘作业。

[0025] 如图2所示：所述时间继电器14设置于检测杆12底部，且空气质量检测器13、行走电机25分别与所述时间继电器14保持信号连接。如此设置的目的是，通过空气质量检测器进行空气质量检测，并在初始阶段对空气质量检测器进行初始化设定，以空气质量检测数值上限100为例），空气质量检测器包括三种模式，一是检测值处于0‑30，空气普通模式，雾炮机进行普通降尘模式，该模式下时间继电器的设定时间为1‑3min。二是空气质量检测器的检测值处于31‑60，空气污染模式，雾炮机进行加速降尘模式，该模式下时间继电器的设定时间为3‑5min。三是空气质量检测器的检测值处于61‑100，空气严重污染模式，雾炮机进行增强降尘模式，该模式下时间继电器的设定时间为6‑10min。以施工作业现场区域降尘为参考分析，上述时间均是该雾炮机行走到某一检测点时的停留时间，当预设时间结束后，触发启动信号给行走电机，行走电机启动继续开始行走作业。

[0026] 如图3和图6所示：在本实施例中，所述支撑机构2包括移动轮21、转动轴22、副齿轮23、主齿轮24和行走电机25。所述移动轮21为四角对称分布的四个，所述转动轴22前后延伸，且为左右对称分布的两个，分别连接前后两个所述移动轮21。所述副齿轮23套设安装于左侧所述转动轴22，（以基座左侧为前进方向为例）。所述行走电机25设置于基座1；其中，行走电机采用伺服控制电机，所述主齿轮24设置于所述行走电机25的输出轴上，且与所述副齿轮23啮合传动。本实施例中，在移动轮与转动轴之间还设有转向机构，用于转向，其中，转向机构为现有技术，采用一般电动玩具车的转向机构控制即可。在所述基座1左侧还设有避障传感器26，所述避障传感器26与所述行走电机25保持信号连接。如此设置的目的是，行走电机启动，进而在齿轮的配合下，带动该雾炮机进行简单的移动，速度保持2m/min即可。并进一步配合设置避障传感器，当避障传感器检测到前方5m左右有障碍物时，传输信号给行走电机，行走电机再将转向信息传递给转向机构完成移动轮的转向作业即可。

[0027] 其中避障传感器、空气质量检测器、时间继电器与行走电机的控制方式可以是通过PLC控制器来实现自动控制；PLC控制器的控制电路和工作原理通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

[0028] 如图3所示：本实施例中，所述雾炮机构3包括雾炮筒体31、雾炮风机32、超细水雾喷头33、转动件34和调节件35。所述雾炮筒体31左右分布，且通过转动件34与基座1连接，以使得雾炮筒体31在圆周转动预设角度ß1的同时完成竖直方向预设角度ß2的偏转作业。其中，如图2所示：所述转动件34包括U型架341、转动盘342、立柱343、支撑盘344、伸缩件345和传动结构346。所述U型架341设置于雾炮筒体31外侧，且二者保持转动连接；U型架主要用于连接雾炮筒体并提供支撑载体。所述转动盘342竖直分布地设置于U型架341下端，二者固定连接。所述立柱343设置于转动盘342，且二者保持同轴设置。所述支撑盘344设置于基座1，且二者保持可相对转动、不可相对移动；（通过键槽配合即可实现）。立柱向下延伸的一端为小端进入支撑盘便于与传动结构进行配合，完成雾炮筒体的转动。

[0029] 其中，如图5所示：所述传动结构346配置成可带动雾炮筒体31转动的同时在竖直方向上完成偏转。具体的是，所述传动结构346包括第一齿轮3461、第二齿轮3462、辅轴3463和转动电机3464。所述第一齿轮3461设置于所述立柱343，并位于支撑盘内。所述转动电机3464设置于基座1，且输出轴与所述立柱343连接；转动电机也采用伺服控制电机，所述辅轴
3463竖直分布地设置于支撑盘344内并位于立柱343的一侧，所述第二齿轮3462设置于所述辅轴3463，并保持第二齿轮3462与第一齿轮3461啮合传动。如此，转动电机启动可通过齿轮的配合作用，带动立柱与辅轴的同步转动。

[0030] 本实施例中，如图7所示：所述伸缩件345用于带动雾炮筒体31在竖直方向上偏转设角度ß2。具体的是，所述伸缩件345包括套筒3451、套杆3452、连接块3453。所述套筒3451同轴设置于所述第二齿轮3462上方，二者固定连接。所述套杆3452内设于所述套筒3451，二者保持转动连接，如此，可通过套筒与套杆的相对转动，完成伸缩变化。同时，本实施例还可以采用辅轴3463为伸缩杆的形式，伸缩杆底端通过轴承与支撑盘连接、顶端连接第二齿轮；通过升降操作，完成第二齿轮与第一齿轮之间是否啮合的切换模式（即是辅轴伸长，第一齿轮上升与第一齿轮错位，该状态下，雾炮筒体只转动、不发生偏转；辅轴复位，第一齿轮下降与第一齿轮啮合，该状态下，雾炮筒体转动的同时发生偏转），如此对应的即是雾炮筒体转动的同时可偏转模式，以及雾炮筒体转动、不可偏转模式。工作人员可根据除尘应用场景自由切换。

[0031] 如图3所示：所述连接块3453铰接于雾炮筒体31；所述套杆3452顶端与所述连接块3453之间通过轴承连接保持可相对转动。所述雾炮筒体31圆周转动的预设角度ß1为0‑360度。正常状态下，所述雾炮筒体31中心轴与立柱343呈90度，雾炮筒体31竖直方向上的偏转角度ß2为0‑70度。同等雾炮风机和高压水泵的功率下，雾炮筒体向上偏转0‑45度时，偏转角度越大，超细水雾气流的喷射进程越大，降尘覆盖区域面积越大。雾炮筒体向上偏转45度以上时，主要用于解决高空尘埃的降尘处理。

[0032] 如此设置，工作人员通过控制开关开启转动电机，转动电机启动，第一齿轮和第二齿轮开始转动；第一齿轮转动会带动立柱、转动盘与雾炮筒体整体可进行预设角度的转动。转动电机为伺服控制电机，可对其设定进行预设转动的角度，在0‑360度的转动过程中，可采用转动电机正反转的方式进行驱动，也即是转动电机不会带动立柱和雾炮筒体整体进行单方向第二圈的转动作业，而在实际的作业场景中，一般转动范围为0‑180度即可。其中，第二齿轮的转动会带动套筒进行转动，此时套筒会相对于套杆转动，二者之间相对转动，会形成套筒与套杆整体之间的伸缩变化，即使可完成不同高度的筒体右侧升高，形成偏转，如此可更加高效地完成水雾的喷射方向和角度，以实现对不同高度空间内空气尘埃进行快速降尘；同时还通过气囊和气泵的配合，可随意调节雾炮筒体输出端预设内径大小以增强水雾混合气流的喷射进程，如此智能化改善筒体的结构，完成调节水雾喷射单位面积的变化，进而实现再次增强水雾喷射进程，提高了区域内降尘除尘的作业效率。

[0033] 本实施例中，如图3所示：所述雾炮风机32设置于所述雾炮筒体31内的左侧，且雾炮风机32的输入端还设有净化件5，以使得进入雾炮风机32内的气流达到预设洁净度。其中，如图9所示：所述净化件5位于雾炮风机的左侧，且包括第一滤网51、第二滤网52、滤框53、空气过滤棉54和活性炭包55。所述滤框53为圆环状且左右延伸分布的结构，且滤框53与雾炮筒体31左端通过螺纹连接，具体结构参照图4所示。

[0034] 其中，所述第一滤网51设置于所述滤框53的左侧，所述第二滤网52设置于所述滤框53的右侧，且第二滤网52的网孔直径小于第一滤网51的网孔直径；第一滤网、第二滤网和滤框三者固定连接，形成中心内空的框架结构。所述空气过滤棉54和活性炭包55自左向右依次设置于滤框53内，主要用于过滤气流中的杂质和微物。进一步的，所述净化件5还包括氢氧化钠干燥包56，所述氢氧化钠干燥包56设置于空气过滤棉54的左侧，且氢氧化钠干燥包56、空气过滤棉54和活性炭包55三者的厚度比例为1：（2‑3.6）:1.5，如此，气流的干燥效果和过滤效果俱佳。通过采用第一滤网、第二滤网、滤框、空气过滤棉和活性炭包以及氢氧化钠干燥包的配合，便于更换净化件，同时对降尘区域内雾炮风机的吸入气流完成过滤和净化，进一步对喷雾过程中先前水雾与杂质聚团沉降切湿度较高的气流进行进一步的干燥和过滤净化，保证了雾炮风机的安全作业环境，同时进一步保证了气流的洁净度，也为后续水雾的高效降尘提供了有力基础。

[0035] 本实施例中，如图3所示：所述超细水雾喷头33通过支架设置于雾炮筒体31内，并位于雾炮风机32的右侧，超细水雾喷头33的输入端通过耐高压防爆软管36与所述出水管43连接，防爆软管36与雾炮筒体31侧壁之间通过卡箍卡嵌固定，且防爆软管36位于雾炮筒体外的部分预留足够长；以适应雾炮筒体的转动和偏转。防爆软管的另一端与出水管通过管阀相通。其中，所述调节件35配置成可调节雾炮筒体31输出端预设内径大小以增强水雾混合气流的喷射进程。具体的是，如图3所示：所述调节件35包括气囊351和气泵352。所述气泵352设置于雾炮筒体31，所述气囊351为环状结构，且充气状态下横截面为直角三角形，气囊靠外的一端为大端，以适应调节雾炮筒体水雾喷射端的直径大小，具体参照图8所示结构。

[0036] 其中，所述气囊351通过粘结固定安装于雾炮筒体31的输出端。所述气囊351通过充气软管与所述气泵352连接，以完成充放气作业。如图3所示，正常状态下，气囊收缩，所述雾炮筒体31输出端半径为R1（即是图中0.5*a1）。水雾增强喷射进程状态下，气囊充气膨胀，所述雾炮筒体31水雾喷射输出端的半径可最小调节至R2，并保持2R2=R1。如图8所示：气囊膨胀，雾炮筒体31输出端半径为Rn（即是图中0.5*a2），a1＞a2。如此，雾炮筒体输出端半径减小，水雾气流喷射面积减小，进而单位面积通过的水雾气流会形成增压，水雾气流喷射进程得到有效增强。通过气囊和气泵的配合，可随意调节雾炮筒体水雾喷射输出端预设内径大小，以增强水雾混合气流的喷射进程（同等雾炮风机和高压水泵的功率下，雾炮筒体水雾喷射输出端内径越小，水雾混合气流的喷射进程越大），如此智能化便捷改善筒体的结构，完成调节水雾喷射单位面积的变化，进而实现在雾炮筒体偏转角度的基础上，再次增强水雾喷射进程，大大提高了施工作业区域内降尘除尘的作业效率。该雾炮机采用超细水雾喷头，在高压水泵和雾炮风机的作用下，射程更远、除尘效率更高、功能多样化、操控简便；其雾粒度更细，雾幕更密，雾粒在空气中滞留时间更长，更具有实用性。

[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。