[0002] 本发明属于运动练习附件的领域。更具体地，本发明涉及转动装置，该转动装置可以与自动球发射器、比如网球发射器一起使用。

[0003] 在运动训练练习中的重要元素是运动员通过采用自动球发射器模拟比赛、特别是网球比赛来为与对手的比赛做准备。

[0004] 尽管一些自动球发射器是能够在市场上购买到的，但这些自动球发射器包括精密且昂贵的产品，或者这些自动球发射器包括基本的发射器，该基本的发射器可能需要不方便的手动操作、比如手动将发射器瞄准到球场的不同区域的基本的发射器。为基本的球发射器设置简单的旋转装置、比如不包括一体式自动操纵机构对于降低网球练习的成本而言具有很大的优势。

[0005] 因此，本发明的目的是提供用于包括自动球发射器的可购得的网球发射器的有成本效益的转动装置。

[0006] 本发明的另一目的是提供舒适且可方便运输的球发射器转动装置。

[0007] 本发明的其他目的和优点将随着描述的进行而变得明显。

[0034] 本发明涉及转动装置，该转动装置具有基部件和可旋转的平台，该可旋转的平台用于重复地将叠置的网球发射器向右和向左转动，使得从发射器喷射的球被指向网球场表面的不同区域，从而对兴趣在于提高他们相对于能够落在球场不同部分中的来球的击球和身体定位的网球初学者或其他更高级运动员进行挑战。

[0035] 一些现有技术的网球发射机具有摆动功能；然而，现有技术的摆动设备是内置于发射器的，并且因此显著地增加了发射器的重量，从而降低便携性，并且额外地增加了不必要的成本。另外，如果现有技术的摆动设备发生故障，则将致使球发射器无法操作。

[0036] 本发明的包括转动机构的构造为与球发射器分开的装置的转动装置不仅适于与相同申请人的WO 2019/106647中所描述的球发射器101协作，并且还适于与其他类型的球发射器协作，该球发射器101在图4中示出并且构造有底部支撑轮106、可延伸把手107、肩带108、多个隔室102至104，所述多个隔室102至104包括用于容置运动设备的隔室、用于容置一体式漏斗的隔室以及用于容置自动发射设备的隔室以增加便携性和紧凑度。有利地，运动员能够用球发射器继续训练课程以提高击球技术，即使转动装置意外地出现故障，也是如此。

[0037] 尽管以下描述涉及与用于发射网球的设备协作的装置，但该装置同样适于发射其他类型的球，例如匹克球、扳手球、软网球、棒球、垒球、板球和曲棍球。

[0038] 现在将参照本发明的多个实施方式，这多个实施方式的示例在附图中被示出以用于进行说明。本领域技术人员将会从以下描述中容易地认识到，在不背离要求保护的发明的原理的情况下可以采用替代性的元件。

[0039] 作为介绍，图6示意性地示出了球发射器转动装置10。转动装置10包括基部件5以及以可移动的方式连接至基部件5的平台8，该平台8用于通过紧固装置17对球发射器20进行紧固。转动装置10具有比球发射器20的高度显著小的高度，通常是球发射器的高度的范围从球发射器20的高度的三十分之一至三分之一的分数、或其他合适的分数，并且转动装置10具有较小的重量，使得可以用人的手臂方便地载运转动装置10。

[0040] 容置在转动装置10内的转动机构(TM)12响应于由可以位于基部件5外部的受控的力产生器(FG)14传输至该转动机构12的力而引起平台8相对于基部件5的角移位，以进而引起球发射器20相对于基部件5的角移位，使得球将在变化的方向上被推进。紧固装置17可以是手动操纵的元件、比如夹持件和带，或者替代性地，紧固装置17可以是形成于平台8中的凹陷区域，该凹陷区域以互补或其他方式成形为在球发射器20的对应元件与凹陷区域的壁结合或不结合的情况下接纳球发射器20的对应元件，该紧固装置17构造成最小化或完全消除球发射器在转动运动期间的滑动。

[0041] 转动机构12可以以可移动的方式连接至平台8、基部件5或连接至基部件5和平台8两者，以提供摆动的角移位，或者替代性地，以提供不规则角移位。连结至转动机构12的一个或更多个元件的引导装置19确保平台8将在角移位期间沿着期望的路径被引导。

[0042] 通常围绕竖向轴线被启动但也可以围绕相对于竖向轴线倾斜的轴线被启动的角移位可以周期性地指向左侧和右侧两者，或者可以仅指向右侧或仅指向左侧。

[0043] 转动机构12可以是本领域技术人员公知的任何机构，比如是曲柄机构、基于凸轮的机构、四连杆机构、包括回转接合部的机构以及包括棱柱接合部的机构，或者可以是任何其他合适的机构。

[0044] 力产生器14通常结合电源(PS)16——可以定位在基部件5的外部——通过用户友好的电气或电子致动而输出传输的力，但也可以通过气动或液压装置而输出传输的力。

[0045] 图1至图3示出了根据一个实施方式的转动装置100，其中，可旋转的平台120相对于基部件110围绕竖向轴线140(标记为虚线)进行水平摆动角移位(在图1中标记为弓形箭头130)。在启动装置135、例如旋钮被致动之后，平台120能够与转动机构一起以恒定且周期性的低速率、例如以3.7rpm或任何其他受控速度沿左侧方向和沿右侧方向旋转。示出为设置于平台120的启动装置135能够将转动机构设定为单一速度，或者替代性地设定为多个速度中的一个速度。

[0046] 转动机构包括长形且受约束的可旋转元件。尽管本发明不限于在该实施方式中所示的示例，但可旋转元件的一个端部是由枢转件——可旋转元件围绕该枢转件旋转——枢转地连接的，并且可旋转元件的第二端部以可滑动的方式被约束在偏离枢转件的凹槽中。在由电动马达对转动机构进行操作期间，受约束的第二端部对平台120施加旋转诱导力。

[0047] 平台120在图1中被示出为构造有定位凹部150，该定位凹部150用于将网球发射器稳定地安置在平台120的顶部上，以确保在平台120的转动运动期间网球发射器的稳定性。这些定位凹部150非常适于与图4的球发射器101相互作用，其中，底部轮适于被接纳在后凹部中，并且位于发射器的下表面下方的底部把手(未示出)适于被接纳在前凹部。当然，球发射器和转动装置的其他组合也落在本发明的范围内。

[0048] 尽管装置100被示出为具有大致矩形的形状，但是将理解的是，其他形状也落在本发明的范围内。

[0049] 图2A示出了当与平台分开时基部件110的详细的俯视图。通常为齿轮马达的电动马达211沿着基部件110的中线对称地安装到基部件110上。出口轴211a大致垂直于电动马达211的纵向轴线，连结件212a、例如椭圆形连结件的近端部螺纹连接或枢转地连接至该出口轴211a上，同时使可自由旋转的致动器轮212b连接至连结件212a的远端部或第二端部。电动马达211安装在合适的隔室211b中(为清楚起见在图2A中是局部截面的)并且产生通过出口轴211a传输的受控力，以便以恒定速率枢转地驱动连结件212a。

[0050] 基部件110构造有用于对将基部件110与平台120以可旋转的方式连接并且构成平台的旋转中心的销接合部进行支撑的装置。这种装置包括相对于例如圆形的边界213b凹陷的且在其中央部形成有孔213a的表面，该孔213a可以与电动马达211的纵向轴线对准。该表面与平台120的对应的凹陷表面一起限定出用于低摩擦间隔件(例如，使图1的旋转的平台120与基部件110之间的摩擦降低的特氟龙(Teflon)垫片)的间隔件腔213c。基部件110还具有两个弓形的引导槽214，该引导槽214可以是窄的通孔式孔(thin through‑hole aperture)。销接合部和引导槽214的组合限定出平台120相对于基部件110的旋转路径。

[0051] 图2A中还示出了两个接触轮215，该接触轮215邻近于对应的引导槽214以可移动的方式安装至基部件110，并适于与平台120的下侧部进行滚动接触，当平台静止以及进行角运动时，该接触轮215都保持基部件与平台之间大致一致的间隔。多个结构支撑部216提供了改善的结构整体性和摆动的转动装置的平稳操作，所述多个支撑部216可以是如所示的线形和/或环形形状。

[0052] 用于供电动马达211操作所需的电力是通过具有连接器217a的电力供应线缆217提供的。根据本发明的不同实施方式，线缆217可以连接至不同电源中的一个电源、比如多功能电出口、外部电池、内部可充电电池或自动网球发射器的受控电力出口，通过所述电源提供稳定的电力供应或提供受控的电力供应(例如，受控电流的供应)以用于对电动马达211的旋转速度进行控制，该电动马达211进而限定平台的转动速度和用于旋转周期计的开始和停止持续时间。根据一些实施方式，该装置设置有内部控制器和至少一个通信单元(例如，蓝牙，Wi‑Fi或有线通信装置)，所述至少一个通信装置接收来自至少一个远程站、比如智能手机、平板电脑、计算机或远程控制装置的操作命令(即，开/关以及转动速度)。

[0053] 图2B示意性地示出了装置100的仰视图，示出了在部分透明的基部件110后面的旋转的平台120的详细视图，其中，平台120包括具有锁定螺母221a的弓形的引导元件221(即，引导元件221是与基部件210的引导槽214对准的，并且锁定螺母221a被旋拧到引导元件221中，从而以可移动的方式夹持引导槽214的边缘)、以及具有槽222b的旋转腔222a，其中，旋转腔222a允许足够空间以用于供以曲轴运动的方式旋转的连结件212a的自由旋转，其中，致动器轮212b在长形的槽222b的两个分开的端部之间线形地行进，同时根据连结件212a的瞬时旋转角度交替地推动槽222b的壁222c和壁222d(即，左侧和右侧)，如将在图3中进一步示出的，从而推动平台120的摆动转动。

[0054] 图2B中还示出了：将基部件110与平台120连接的销223；与图2A中所示的基部件110的凹陷表面相对应的凹陷表面224(即，用于容置低摩擦间隔件)；接触轮225和结构支撑部226，与基部件110的接触轮215和结构支撑部216相类似，接触轮225和结构支撑部226提供了平稳操作和结构整体性；以及定位凹部150(图1)的相反侧部。

[0055] 图3示意性地示出了连结件212a(图2A中所示)的旋转。为了说明的目的，示出了具有定位点A、B、C和D的虚线的转动圆326，当连结件212a被连续旋转时，定位定点A、B、C和D追踪致动器轮212b的位置。尽管转动圆326的部分被示出为在槽222b的外部，但是将理解的是，在连结件212a的整个行进范围，致动器轮212b持续被约束在长形的槽222b内，同时沿着长形的槽222b线形地滑动。因此，槽22b在连结件212a的旋转期间由致动器轮212b承载以便于平台120的角移位。

[0056] 致动器轮212b的相对位置限定出力由此被施加至槽222b的壁222c和壁222d的哪一个上以及因此限定出平台120的相应的转动方向。根据示出的取向，在连结件212a从点D至点A顺时针转动(由箭头327表示)期间，致动器轮212b将力向右施加到壁222c上，从而将平台220沿类似的方向转动，使得网球将沿期望的方向朝向运动员被推进。响应于连结件212a的从点A至点B的进一步顺时针旋转，致动器轮212b持续将力向右施加到壁222c上，从而引起平台220进一步向右转动。然而，连结件212a从点B至点C的进一步顺时针旋转使致动器轮212b将力向左施加到壁222d上，从而将平台220沿相似的方向转动，并且，连结件212a从点C至点D的进一步顺时针旋转使致动器轮212b持续将力向左施加到壁222d，从而将平台
220进一步向左转动。

[0057] 图3中还示出了基部件110中的圆形凸出部分328，该圆形凸出部分328用于安置高摩擦支撑件、比如橡胶板(即，用于使装置100稳定在相对平坦的训练表面上(例如用于在球场地板上的室内训练))或锚固螺柱(例如，用于室外草地或泥土训练表面)。

[0058] 在另外的实施方式中，使平台以变化的速率和以变化的角距离进行角移位，使得由球发射器喷射的球将呈现沿随机方向被推进。因此，进行训练课程的运动员面临对在这些不同方向上推进的球做出反应的挑战，并且因此能够在不同的反应时间期间完善他或她的协调性和击球技术，因为球员无法预测球将会在哪个方向上被推进。取决于紧固至能够对正在被推进时所喷射的球的特征进行调节的平台的球发射器的类型，球员也无法预测推进的球的速度和旋转类型。从球发射器喷射球的时间也可以与平台的转动特征同步。

[0059] 如上所述，平台的转动特征取决于连结件212a的转动特征或任何其他转动机构的转动特征。当采用电动马达211时，能够对经由线缆217(图2A)所供应的电力以及输入至电动马达211的控制信号进行控制和改变。

[0060] 图5示意性地示出了控制系统60，该控制系统60可以用于对容纳在转动装置10内的转动机构12以可控制的方式进行驱动。控制系统60包括：容纳在球发射器20中的控制器65，该控制器65与球发射器的各种受控部件、比如球供给马达72和发射器马达74以及用户界面69进行数据通信，通过该用户界面89用户输入用于球给马达72、发射器马达74和转动机构马达82期望的操作条件。这些部件是由同样容纳在球发射器20中电池61供电的。控制器65包括处理器(P)66，该处理器66与转动机构马达82的驱动器81进行数据通信，以将启动期望的球喷射操作所需的用户或工厂限定的控制信号传输至驱动器81。替代性地，控制器
65配置有将从处理器66输出的低电流控制信号转换为较高电流信号的电路，该较高电流信号可以在不需要单独驱动器的情况下驱动转动机构马达82。

[0061] 用户能够经由用户界面69输入用于转动机构马达82期望的操作条件，该用户界面69能够产生严格的训练程序，该训练程序可能不容易被记住并且因此将在必须对所推进的球做出反应时有助于完善运动员的技能。训练程序包括多个球喷射操作，并且对所述多个球发射操作的每个操作而言，球可以编程为以不同的飞行特征在半空中被推进。推进的球的飞行特征是由以下各者限定的：在通过发射器马达74从球发射器20的喷射端口71喷射时球的速度、旋转类型(如果有的话)以及球的相对于水平面的角度；以及在球喷射时平台相对于竖向平面的瞬时速度和角度。

[0062] 用户界面69可以是具有旋钮的模拟界面，以对球供给马达72和发射器马达74中的每一者的速度进行设定，或者用户界面69可以是数字界面。球供给马达72对球喷射的频率进行限定。当转动装置操作时，LED指示器可以被点亮。当用户界面69具有磁性端口77时，可以提高将转动装置联接至球发射器的速度，该磁性接口77当由专用构型制成时能够与线缆217的连接器217a进行磁和电耦接。

[0063] 为了对用户界面69进行补充，可以使用与控制器65进行数据通信的无线通信模块83。操作条件可以借助于电子装置89、比如远程控制装置、智能手机、PDA以及平板电脑而以无线和远程的方式传输至通信模块83。例如，远程控制装置可以配置有用于球发射器的第一部分和用于转动装置的第二部分。第一部分和第二部分中的每一者可以具有三个或更少的按钮以用于用户友好的控制。

[0064] 将理解的是，在另一实施方式中，控制器65可以是容纳在转动装置10中的内部控制器，并且电子装置89可以将代表期望的操作条件的信号以无线的方式传输至同样容纳在转动装置10中的通信模块83。

[0065] 尽管通过示例的方式对本发明的实施方式进行了描述，但应理解的是，本发明可以在不超出权利要求的范围的情况下通过多种变型、改型以及调整型来实施。