具体技术细节
[0004] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005] 鉴于此，本发明提供的一种烧结球团台车料厚的监测方法和监测系统，其中监测方法能够获取更大范围的台车布料的厚度范围能够更精准的监测布料料厚的变化，为台车布料的料厚为生产提供了控制依据，可作为烧结生产终点调节重要反馈指标，实现烧结终点的及时反馈控制，进而控制给料门闸门的开度调整。
[0006] 具体而言，包括以下的技术方案：
[0007] 本发明第一方面的实施例，提供了一种烧结球团台车料厚的监测方法，所述监测方法包括以下步骤：
[0008] 设置定高位置，获取定高位置到台车布料面的距离；
[0009] 基于所述定高位置的移动和所述台车的移动，获取多个定高位置到多个所述台车布料面的多个距离；
[0010] 基于多个所述距离，划分成多个通道，并构建阵列；
[0011] 基于所述阵列，获取拟合后的所述台车布料面的图像。
[0012] 可选地，所述监测方法还包括：
[0013] 基于所述台车布料面的图像，调整给料门的开度。
[0014] 可选地，所述获取多个定高位置到多个所述台车布料面的多个距离包括：
[0015] 在定高位置设有移动支架组件，所述移动支架组件的移动方向与所述台车的移动方向垂直；
[0016] 在所述移动支架组件上设置均匀设置多个激光测距仪，多个所述激光测距仪将所述台车布料面均匀分成多块布料面；
[0017] 每个激光测距仪扫描其对应的单块布料面的多个距离。
[0018] 可选地，所述激光测距仪的扫描路径为锯齿状。
[0019] 本发明第二方面的实施例，提供了一种烧结球团台车料厚的监测系统，于实现上述的烧结球团台车料厚的监测方法，所述监测系统包括：
[0020] 移动组件，所述移动组件包括固定轨道，和用于在所述固定轨道上移动的移动支架组件，所述固定轨道设置在烧结机上，所述固定轨道与台车的位置相对应，所述移动支架组件的移动方向与所述台车的移动方向垂直设置；
[0021] 激光测距仪，多个激光测距仪均匀地设置在所述移动支架组件上，所述激光测距仪的数量与所述台车的给料门的数量一致。
[0022] 可选地，所述监测系统还包括：
[0023] 控制柜，所述控制柜包括控制模块和采集模块，所述控制模块与所述移动支架组件连接，所述采集模块与多个所述激光测距仪连接。
[0024] 可选地，所述控制模块为PLC，所述采集模块为服务器，所述控制柜还包括供电模块和控制屏，所述供电模块为所述监测系统的各部件供电，所述控制屏与所述服务器、所述PLC和所述供电模块电连接。
[0025] 可选地，所述固定轨道朝向所述移动支架组件的一侧上设有多段滑轨，所述移动支架组件包括：
[0026] 移动支架本体，呈空心结构，所述移动支架本体靠近所述控制柜的一端设有接线盒；
[0027] 电滑块，设置于所述移动支架本体朝向固定轨道的一侧，所述电滑块与所述控制模块电连接，所述电滑块位于所述滑轨上。
[0028] 可选地，每段所述滑轨移动方向的两个内壁上设有第一电触点，所述电滑块朝向第一电触点的侧壁上设有第二电触点，所述第一电触点和第二电触点接触后产生电信号传递给所述控制柜，控制柜控制电滑块反向移动。
[0029] 可选地，一对第一电触点的距离为所述给料门的宽度与所述电滑块的长度之和。
[0030] 本发明实施例提供的烧结球团台车料厚的监测方法和监测系统，其中，监测方法包括设置定高位置，获取定高位置到台车布料面的距离；基于所述定高位置的移动和所述台车的移动，获取多个定高位置到多个所述台车布料面的多个距离；基于多个所述距离，划分成多个通道，并构建阵列；基于所述阵列，获取拟合后的所述台车布料面的图像。通过定高位置和台车的同时移动，能够获取台车布料面上更大范围的布料料厚的变化情况，根据该变化情况获取布料面图像，能够更进准地监测布料料厚的变化，为台车布料的料厚为生产提供了控制依据，可作为烧结生产终点调节重要反馈指标，实现烧结终点的及时反馈控制，进而控制给料门闸门的开度调整；同时通过够获取台车布料面上更大范围的布料料厚的变化情况，能够及时有效地获取布料的料层上局部塌陷问题，根据塌陷位置调整给料门进料的相关数据。
[0031] 上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权2项，从权-2项
1.一种烧结球团台车料厚的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括以下步骤：
设置定高位置，获取定高位置到台车布料面的距离；
基于所述定高位置的移动和所述台车的移动，获取多个定高位置到多个所述台车布料面的多个距离；
基于多个所述距离，划分成多个通道，并构建阵列；
基于所述阵列，获取拟合后的所述台车布料面的图像。
2.根据权利要求1所述的烧结球团台车料厚的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
基于所述台车布料面的图像，调整给料门的开度。
3.根据权利要求1所述的烧结球团台车料厚的监测方法，其特征在于，所述获取多个定高位置到多个所述台车布料面的多个距离包括：
在定高位置设有移动支架组件，所述移动支架组件的移动方向与所述台车的移动方向垂直；
在所述移动支架组件上设置均匀设置多个激光测距仪，多个所述激光测距仪将所述台车布料面均匀分成多块布料面；
每个激光测距仪扫描其对应的单块布料面的多个距离。
4.根据权利要求3所述的烧结球团台车料厚的监测方法，其特征在于，所述激光测距仪的扫描路径为锯齿状。
5.一种烧结球团台车料厚的监测系统，用于实现权利要求1至4中任一项所述的烧结球团台车料厚的监测方法，其特征在于，所述监测系统包括：
移动组件，所述移动组件包括固定轨道，和用于在所述固定轨道上移动的移动支架组件，所述固定轨道设置在烧结机上，所述固定轨道与台车的位置相对应，所述移动支架组件的移动方向与所述台车的移动方向垂直设置；
激光测距仪，多个激光测距仪均匀地设置在所述移动支架组件上，所述激光测距仪的数量与所述台车的给料门的数量一致。
6.根据权利要求5所述的烧结球团台车料厚的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：
控制柜，所述控制柜包括控制模块和采集模块，所述控制模块与所述移动支架组件连接，所述采集模块与多个所述激光测距仪连接。
7.根据权利要求6所述的烧结球团台车料厚的监测系统，其特征在于，所述控制模块为PLC，所述采集模块为服务器，所述控制柜还包括供电模块和控制屏，所述供电模块为所述监测系统的各部件供电，所述控制屏与所述服务器、所述PLC和所述供电模块电连接。
8.根据权利要求6所述的烧结球团台车料厚的监测系统，其特征在于，所述固定轨道朝向所述移动支架组件的一侧上设有多段滑轨，所述移动支架组件包括：
移动支架本体，呈空心结构，所述移动支架本体靠近所述控制柜的一端设有接线盒；
电滑块，设置于所述移动支架本体朝向固定轨道的一侧，所述电滑块与所述控制模块电连接，所述电滑块位于所述滑轨上。
9.根据权利要求8所述的烧结球团台车料厚的监测系统，其特征在于，每段所述滑轨移动方向的两个内壁上设有第一电触点，所述电滑块朝向第一电触点的侧壁上设有第二电触点，所述第一电触点和第二电触点接触后产生电信号传递给所述控制柜，控制柜控制电滑块反向移动。
10.根据权利要求9所述的烧结球团台车料厚的监测系统，其特征在于，一对第一电触点的距离为所述给料门的宽度与所述电滑块的长度之和。
