技术领域
[0001] 本发明涉及蔬菜嫁接技术领域，具体为一种贴接式蔬菜自动嫁接机。
相关背景技术
[0002] 蔬菜嫁接是一种常见的农业技术，可以提高蔬菜的抗病能力和产量，常见的蔬菜嫁接方法为靠接和贴接。
[0003] 现有的蔬菜嫁接一般都是采用人工嫁接的方式进行嫁接操作的，这种方式虽然可以完成蔬菜嫁接操作，但是工作效率低，当需要进行大量的蔬菜苗嫁接面切削操作时，此时采用人工方式的蔬菜嫁接苗输送、固定、位置调节和嫁接面对接将会耗费大量的劳动力，同时不能一直保持高效的加工速度，即降低蔬菜嫁接的工作效率。
[0004] 因此，需要提出新的一种贴接式蔬菜自动嫁接机，以便于解决上述中提出的问题。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1‑图6所示，本发明提供一种技术方案：一种贴接式蔬菜自动嫁接机，包括机架9，机架9上安装有砧木夹持取苗机构1、裁夹上夹机构4和穗木夹持取苗机构7；
[0033] 砧木夹持取苗机构1包括横向模组底座101，横向模组底座101固定在机架9上，横向模组底座101上滑动连接有横向模组滑块102，横向模组滑块102的顶部固定有连接板件I103，连接板件I103的表面安装有纵向直线模组底座114，纵向直线模组底座114的顶部安装有垂向模组电机104，横向模组底座101上安装有横向模组电机105，纵向直线模组底座114上滑动连接有垂向模组滑块106，垂向模组滑块106的表面安装有连接板件II107，连接板件II107上安装有纵向直线模组滑块109，纵向直线模组滑块109上安装有砧木横向移动气缸108，砧木横向移动气缸108的活塞端安装有砧木夹指气缸111，砧木夹指气缸111的两个运动夹指上均安装有砧木夹持取苗夹指110，连接板件II107的底部安装有纵向模组底座
112，纵向模组底座112上安装有纵向模组电机113；
[0034] 机架9上安装有穗木穴盘输送带6和砧木穴盘输送带2，机架9上安装有步进电机I8和步进电机II10。
[0035] 根据图1和图2所示，砧木夹持取苗机构1和穗木夹持取苗机构7处于机架9的一端两侧，裁夹上夹机构4处于机架9另一端的中间位置，纵向模组电机113的输出端与连接板件II107的转轴相安装，垂向模组电机104的输出端与纵向直线模组底座114的转轴顶部相安装，穗木夹持取苗机构7和砧木夹持取苗机构1的部件组成相同，步进电机I8的输出端与穗木穴盘输送带6的转轴一端相安装，步进电机II10的输出端与砧木穴盘输送带2的转轴一端相安装，方便在砧木穴盘输送带2和步进电机II10的配合下，可以带动放置在砧木穴盘输送带2上的砧木穴盘发生移动。
[0036] 根据图1和图5所示，裁夹上夹机构4的两侧分别安装有砧木切削机构3和穗木切削机构5，砧木切削机构3包括砧木切削刀片301、砧木切削刀座302和砧木推切气缸303，砧木推切气缸303安装在机架9，砧木切削刀座302安装在砧木推切气缸303的活塞端上，砧木切削刀片301安装在砧木切削刀座302上，刀刃方向与垂向呈30°角，可以在砧木切削刀片301、砧木切削刀座302和砧木推切气缸303的配合，对砧木苗进行嫁接苗切削操作。
[0037] 根据图1、图3和图5所示，裁夹上夹机构4包括U型裁夹刀座401、嫁接夹导引空芯棒402、嫁接夹夹指气缸404、夹条传送驱动电机411和安装底座413，嫁接夹导引空芯棒402、夹条传送驱动电机411和安装底座413均安装在机架9上，方便在机架9的作用下，可以让蔬菜嫁接机的部件离开地面。
[0038] 根据图5所示，嫁接夹夹指气缸404的两个运动夹指上安装有嫁接夹夹指本体403，嫁接夹夹指气缸404的顶部安装有L型连接板405，L型连接板405的表面安装有嫁接夹纵向移动气缸406，嫁接夹纵向移动气缸406安装在安装底座413上，方便在嫁接夹纵向移动气缸406的作用下，可以带动L型连接板405发生移动。
[0039] 根据图3和图5所示，安装底座413的上侧安装有两个轴承座409，两个轴承座409相对一侧之间转动连接有两个主动辊轮轴408，且其中一个主动辊轮轴408的一端活动贯穿其中一个轴承座409的内部，主动辊轮轴408的外表面固定套接有主动辊轮本体407，方便在主动辊轮本体407、从动辊轮412和夹条传送对辊口4024的配合下，可以防止棒体4023发生移动。
[0040] 根据图3和图5所示，主动辊轮本体407的外轮缘呈凸型，夹条传送驱动电机411的输出端安装有联轴器410，联轴器410的一端与主动辊轮轴408靠近联轴器410的一端相安装，安装底座413的顶部安装有裁夹推切气缸415，嫁接夹夹指气缸404处于裁夹推切气缸415的顶部，可以在裁夹推切气缸415、裁夹刀片414、U型裁夹刀座401和裁切缝4022的配合，将嫁接夹条12进行裁剪操作。
[0041] 根据图3和图5所示，U型裁夹刀座401安装固定在裁夹推切气缸415的活塞端上，U型裁夹刀座401的U型口处安装有裁夹刀片414，另一个主动辊轮轴408的外表面固定套接有从动辊轮412，从动辊轮412的外轮缘呈凹形，与主动辊轮轴408配套组成对辊，方便在主动辊轮轴408、主动辊轮本体407、从动辊轮412、联轴器410和夹条传送驱动电机411，可以带动嫁接夹条12在两个夹形空芯4021的内部之间向上移动。
[0042] 根据图3‑图6所示，嫁接夹导引空芯棒402包括棒体4023，棒体4023处于主动辊轮本体407与从动辊轮412之间，棒体4023的表面开设有夹条传送对辊口4024，夹条传送对辊口4024的内壁底部和内壁顶部均开设有夹形空芯4021，上方夹形空芯4021的内壁开设有裁切缝4022，上方夹形空芯4021的内部设置有嫁接夹本体11，两个夹形空芯4021的内部和夹条传送对辊口4024内部之间设置有嫁接夹条12，可以在嫁接夹条12的作用下，为嫁接夹本体11一直提供切割原料。
[0043] 根据图1和图5所示，穗木切削机构5包括穗木推切气缸501，穗木推切气缸501安装在机架9上，穗木推切气缸501的活塞端安装有穗木切削刀座502，穗木切削刀座502上安装有穗木切削刀片503，且穗木切削刀片503的刀刃方向与垂向呈30°角，方便在穗木切削刀片503、穗木切削刀座502和穗木推切气缸501的配合下，可以对穗木苗进行嫁接面切削操作。
[0044] 其整个机构达到的效果为：当需要进行蔬菜苗嫁接操作时，此时先将装有蔬菜砧木苗的穴盘和穗木苗的穴盘分别放置在砧木穴盘输送带2和穗木穴盘输送带6上，随后依次启动步进电机I8和步进电机II10，让启动的步进电机I8通过与穗木穴盘输送带6的配合，将穗木苗的穴盘输送到指定位置，同时启动的步进电机II10也会通过与砧木穴盘输送带2的配合，将砧木穴盘输送到指定位置，接着让砧木夹持取苗机构1和穗木夹持取苗机构7分别通过穗木或砧木夹持取苗夹指110、纵向直线模组底座114、纵向模组底座112、砧木横向移动气缸108、纵向直线模组滑块109、垂向模组电机104、连接板件II107和砧木夹指气缸111的配合，将穴盘内的砧木苗株和穗木苗株在被夹持后垂直升起至一定高度，随后再利用横向模组电机105、横向模组底座101、横向模组滑块102、纵向模组底座112、纵向模组电机113、纵向直线模组滑块109、连接板件II107、和连接板件I103的配合，将上升一定高度的被夹持固定的砧木苗株和穗木苗株再沿横向与纵向分别移动至砧木切削机构3前和穗木切削机构5前指定位置等待切削，当砧木苗株和穗木苗株均到达指定位置时，此时直接利用启动砧木推切气缸303，利用启动的砧木推切气缸303通过砧木切削刀座302的配合，直接带动砧木切削刀片301向前运动，完成对砧木苗的推切，即砧木的上部被斜切掉，下半部仍被夹持作为嫁接用苗，与此同时，启动穗木推切气缸501，利用启动的穗木推切气缸501通过穗木切削刀座502的配合，带动穗木切削刀片503发生移动，完成对穗木苗的推切，当穗木苗完成推切操作时，此时穗木的下半部分被切掉，上半部分仍被夹持作为嫁接用苗，当砧木苗和穗木苗均完成推切操作时，此时再利用穗木或砧木夹持取苗夹指110、纵向直线模组底座114、纵向模组底座112、砧木横向移动气缸108、纵向直线模组滑块109、垂向模组电机104、连接板件II107和砧木夹指气缸111的配合，将切削后的用于嫁接的砧木苗和穗木苗在向中间相对移动，直至两苗的切削面贴合在一起，当用于嫁接的砧木苗和穗木苗切削面完成对接时，此时先将未裁切的嫁接夹条12从两个所述夹形空芯4021的内部和夹条传送对辊口4024内部之间取出，随后将嫁接夹本体11也从上方夹形空芯4021的内部取出，接着将嫁接夹条12(材质较软，可卷成一辊)根据嫁接夹本体11(长度为2～3cm)的长度，截出多个，此时直接先将嫁接夹导引空芯棒402(嫁接夹导引空芯棒402的中间空芯形状是按照嫁接夹的截面形状加工，尺寸略大于嫁接夹的截面尺寸)上的棒体4023利用夹条传送对辊口4024的配合，固定在夹条传送主动辊轮本体407和夹条传送从动辊轮412之间，接着将嫁接夹条12从下方夹形空芯4021的底部进入放入，之后穿过夹条传送对辊口4024的内部，再接着移动到上方夹形空芯4021的内部，待嫁接夹条12的顶部到达裁切缝4022的位置，停止嫁接夹条12的移动，再之后利用夹条传送驱动电机411、两个轴承座409、安装底座413、两个主动辊轮轴408、主动辊轮本体407、联轴器410和从动辊轮412的配合，将处于两个夹形空芯4021内部的嫁接夹条12向上输送，当嫁接夹条12传送至棒体4023顶端时，此时暂停夹条传送驱动电机411，随后再启动裁夹推切气缸415，让启动的裁夹推切气缸415通过U型裁夹刀座401的配合，带动裁夹刀片414发生移动，当裁夹刀片414发移动进入裁切缝4022内部后继续移动，插入到夹形空芯4021时，此时即可实现将嫁接夹条12(材质较软，可卷成一辊)裁切成嫁接夹本体11(长度为2～3cm)相同长度的成嫁接夹本体11，当裁夹刀片414完成切割后，直接利用裁夹推切气缸415和U型裁夹刀座401的配合，将裁夹刀片414复位回出初始位置，随后再启动夹条传送驱动电机411，让嫁接夹条12继续向上移动，实现将被裁切后的短嫁接夹本体11从夹形空芯
4021的内部顶出，当短嫁接夹本体11完成顶出操作后，再次暂停夹条传送驱动电机411，随后利用打开状态的嫁接夹夹指本体403和嫁接夹夹指气缸404和嫁接夹夹指本体403的配合，将嫁接夹本体11的夹口打开，接着再利用嫁接夹纵向移动气缸406的配合，将打开夹口的嫁接夹本体11推送到砧木苗和穗木苗对接贴合的位置，当嫁接夹本体11的夹口完成位置调节时，此时再次利用嫁接夹夹指本体403和嫁接夹夹指气缸404的配合，将夹紧的嫁接夹本体11两翼松开，当嫁接夹本体11的两翼被松开时，此时嫁接夹本体11的夹口会直接闭合，即实现将贴接在一起的两苗夹紧固定，这时再将穗木或砧木夹持取苗夹指110松开，随后再让辅助人员将嫁接好的蔬菜苗取出放到空穴盘中，即完成一株嫁接苗完成嫁接，接着再让各结构返回原位开始下一株蔬菜苗的嫁接。
[0045] 其中，机架9是由不同长度的型材连接固定而成，放置在地面，是安装其他部件的基础构架。
[0046] 其中，连接板件I103、垂向模组电机104、横向模组电机105、连接板件II107、砧木横向移动气缸108、砧木夹持取苗夹指110、砧木夹指气缸111、纵向模组电机113、砧木穴盘输送带2、砧木推切气缸303、嫁接夹夹指气缸404、嫁接夹纵向移动气缸406、联轴器410、夹条传送驱动电机411、裁夹推切气缸415、穗木推切气缸501、穗木穴盘输送带6、穗木夹持取苗机构7、步进电机I8和步进电机II10均为现有技术，在这里不做过多的解释。
[0047] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
