[0001] 本发明涉及地坑式机械停车设备技术领域，尤其涉及一种能够保证前列通车的重列地坑式机械停车设备。

[0002] 根据车辆停放方式可分为单列停放、双列停放、三列等统称为重列式，通过向地下挖设地坑，在地面下建设停车位称为地坑式，传统上的重列地坑式机械停车设备通常为两列三层，分别为地下一层、地面一层和上空一层，在取出的过程中，为了保证前列通车的情况，每列中在地面一层会保留一个空位在使用的时候通过把过道板横移至空位为保持后列的通车情况，通常会把过道板置于在车板的下方，在后列车子驶离的时候车子下落和上升的过程会对过道板造成冲击，车辆行驶过程中的冲击力会导致过道板产生形变从而降低过道板的使用寿命，为此，我们提出一种能够保证前列通车的重列地坑式机械停车设备。

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 一种能够保证前列通车的重列地坑式机械停车设备，如图1‑图12所示，包括地坑1，地坑1的内部设置有固定的重列式机械停车装置2，重列式机械停车装置2包括两列停车架，每列停车架由上层停车层、中层停车层和下层停车层构成，上层停车层、中层停车层和下层停车层均由三个停车坑组成，上层停车层和下层停车层内部的停车坑内均设置有可以进行活动的载车板3，中层停车层内的三个停车坑内部设置有两个可以进行活动的载车板
3，中层停车层靠近地面一侧的停车坑内部设置有可以进行移动的过道板4，过道板4设置在载车板3的下方，过道板4包括横移板5和活动板6，横移板5活动连接在中层停车层中，活动板6活动连接在横移板5上方，活动板6上侧为倾斜的面，活动板6的上侧前端固定连接引导板7；

[0039] 如图12所示，所述横移板5的上侧中心位置开设有第一安装槽8，第一安装槽8的内部设置有举升结构，所述举升结构包括固定连接在第一安装槽8内部的伺服电机181、轴承座182和固定安装在地坑1上的信号传递开关，信号传递开关与伺服电机181通过电信号进行连接，伺服电机181的输出端固定连接有轴杆183，轴杆183远离伺服电机181的一端延伸至轴承座182的内部，信号传递开关把通电运行的信号传递至伺服电机181上，伺服电机181带动轴杆183进行旋转，活动板6的底侧对应第一安装槽8的位置对称开设有两个第二凹槽184，第二凹槽184的内部固定连接有固定杆185，固定杆185上活动安装有活动套186，轴杆
183的侧面对应第二凹槽184的位置固定连接有钢索绳187，钢索绳187向上穿过活动套186在向下延伸至第一安装槽8的内部，钢索绳187远离轴杆183的一端固定连接在第一安装槽8的底侧，轴杆183进行旋转使钢索绳187缠绕在轴杆183来减少钢索绳187在外的长度，把活动板6向下拉扯，横移板5的上侧对称开设有两个第一凹槽14，第一凹槽14的内部固定连接有第一挤压弹簧15，第一挤压弹簧15的上端固定连接在活动板6的底侧，在活动板6向下运动过的时候第一挤压弹簧15对活动板6有个向上的挤压力；

[0040] 如图4‑图7所示，所述横移板5的上侧靠近前端的位置开设有第二安装槽9，第二安装槽9的内部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲架161，缓冲架161为倒“U”形且固定连接在第二安装槽9的底侧，缓冲架161的上侧中心位置开设有第一活动孔162，第一活动孔162为圆形通孔，第一活动孔162的内部固定连接有滚珠螺母163，滚珠螺母163的内部活动安装有滚珠丝杠164，滚珠丝杠164的上端活动安装有压板167，压板167向下运动，滚珠丝杠
164在压板167的挤压下在滚珠螺母163的内部边旋转边向下移动；

[0041] 缓冲架161的上侧对称开设有两个第一引导孔165，两个第一引导孔165对称开设在滚珠丝杠164的两侧，压板167的底侧对应第一引导孔165的位置固定连接有第二挤压弹簧166，当压板167向下运动的时候，第二挤压弹簧166始终顶着压板167向上运动，第二挤压弹簧166远离压板167的一端固定连接在第二安装槽9的底侧，缓冲架161的上侧对称开设有两个第二引导孔168，压板167的底侧对应第二引导孔168的位置固定连接有贯穿第二引导孔168的第一引导杆169，第一引导杆169活动安装在第二引导孔168的内部，第一引导杆169在第二引导孔168的内部上下滑动。

[0042] 如图5‑图10所示，所述横移板5的上侧靠后的位置开设有第三安装槽10，第三安装槽10的内部设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括活动安装在第三安装槽10内部的活动块174，活动板6的底侧对应活动块174的位置固定连接有可以对活动块174进行挤压的支撑压块173，活动块174的侧面等距固定连接有阻尼器175，阻尼器175的输出端固定连接有挤压块177，第三安装槽10的侧面对应挤压块177的位置开设有第二适配腔179，挤压块177对应第二适配腔179的一侧开设有第一适配腔178，活动板6的底侧固定连接有连接块171，连接块171的底侧固定连接有与第一适配腔178和第二适配腔179相适配的连接柱172；

[0043] 挤压块177的上侧固定连接有第一引导块1710，横移板5的上侧对应第一引导块1710的位置固定连接有第二引导块1711，第三安装槽10的两侧均开设有滑槽1712，挤压块
177的侧面对应滑槽1712的位置固定连接有可以在滑槽1712的内部进行滑动的滑块1713，滑块1713的侧面固定连接有复位弹簧1715，滑槽1712的侧面对应滑块1713的位置开设有圆形槽，滑槽1712侧面开设的圆形槽内活动安装有第二引导杆1714，第二引导杆1714的一端与滑块1713的侧面固定连接且第二引导杆1714设置在复位弹簧1715的内部。

[0044] 如图5和图11所示，所述活动板6的底侧开设有两个适配槽11，横移板5上对应两个适配槽11的位置分别固定连接有高度不同的第一支撑杆12和第二支撑杆13，活动板6通过两个适配槽11可以分别以第一支撑杆12和第二支撑杆13为转动中心进行摆动；

[0045] 所述活动板6的底侧对应两个适配槽11的位置均开设有扩口191，第一支撑杆12和第二支撑杆13的上侧均等距开设有第三引导孔193，横移板5的底侧对应第三引导孔193的位置均开设有引导槽194，适配槽11的侧面对应第三引导孔193的位置均固定连接有连接绳196，连接绳196的下端固定连接有约束柱197，约束柱197延伸至第三引导孔193的内部，约束柱197可以从第三引导孔193滑入引导槽194的内部，第一支撑杆12和第二支撑杆13的底侧均等距固定连接有第三支撑杆195。

[0046] 本发明的工作原理：

[0047] 当远离地面一侧中上层停车层的车子需要进行拿取的时候，横向移动与其相对的中层停车层的载车板3，使上层停车层的下方处于空着的状态，把上层停车层的车子向下移动至空位中，再把过道板4横向移动至车子的前方，通过举升结构使活动板6向上移动，驱动车子进行出库行驶，初始状态下引导板7靠近车子一端的高度与载车板3的高度平齐，车子在行驶的过程中前轮移动至引导板7的上方，通过缓冲结构来减缓活动板6向下运动的速度，当车子的前轮移动至第一支撑杆12的位置时，车子的重力使第一支撑杆12与适配槽11进行贴合，车子继续行驶车头越过第一支撑杆12，此时活动板6以第一支撑杆12为摆动中心进行摆动使活动板6上处于引导板7的一端向上摆动，此时车子的后轮移动至引导板7上，车子继续行驶，活动板6受到车子的重力使得活动板6上的两个适配槽11分别与第一支撑杆12和第二支撑杆13进行贴合，当车头越过第二支撑杆13时，车子整体的重心在车头的位置，使得活动板6通过第二支撑杆13为转动中心进行摆动，活动板6远离引导板7的一端通过锁紧结构进行固定，此时活动板6靠近地面的一侧与地面平齐，车子的前轮通过活动板6驶出车库，当车子的后轮驶出车库的时候活动板6没有受到向下的力，该装置恢复至初始状态。

[0048] 如图13所示，横移板5和活动板6处于载车板3的底部，当需要使用的时候把横移板5移动至合适的位置，启动伺服电机181，伺服电机181开始逆时针旋转来放松缠绕在轴杆
183上的钢索绳187，此时第一挤压弹簧15舒张顶着活动板6向上运动，移动至如图14的位置时停止移动，此时引导板7靠近载车板3一侧的边缘处高度与载车板3的高度相同，活动板6的底侧与压板167的上侧进行接触。

[0049] 如图15所示，当车子的前轮移动至引导板7的上方时引导板7带动活动板6向下移动，活动板6对压板167进行挤压，压板167对滚珠丝杠164进行挤压，滚珠丝杠164在滚珠螺母163的内部边旋转边向下移动，从而来减缓车子向下的移动的速度，当车子的前轮移动至第一支撑杆12位置时活动板6会带着适配槽11与第一支撑杆12相互接触。

[0050] 如图16所示，当车子的前轮越过第一支撑杆12继续移动时活动板6会以第一支撑杆12为转动中心进行摆动，此时活动板6上引导板7的一端开始向上移动直到移动至与载车板3相同的高度时车子的后轮移动至引导板7上，车子继续行驶会使第二支撑杆13和与其相对应一侧的适配槽11进行接触，使得活动板6的底侧有两个支点，车子可以继续地在活动板6上进行移动。

[0051] 如图17所示，当车子的前轮越过第二支撑杆13的时候，车子继续行驶，由于车子的发动机处于车头会使得车子的整个重心处于车头的位置，活动板6会以第二支撑杆13为旋转中心进行摆动，使活动板6带着连接块171向下移动，连接块171带着连接柱172向下移动，在活动板6的摆动下活动板6会带着支撑压块1733对活动块174的侧面进行挤压，当车头继续行驶时随着重力的加大连接柱172在第一引导块1710和第二引导块1711之间向下移动，连接柱172会对第一引导块1710进行挤压，第一引导块1710带动挤压块177往活动块174的一侧进行移动，直到连接柱172挤压至第一适配腔178和第二适配腔179的内部，此时活动板6远离引导板7的一侧上边缘处与地面平齐，使得车子的前轮从活动板6上移动出去，在活动板6的前轮移动出去的同时活动板6的后轮越过第二支撑杆13继续向前行驶，此时活动板6的位置没有改变，直到车子的后轮驶离活动板6上时，活动板6向下的压力消失，此时第一挤压弹簧15带动活动板6整体向上移动，活动板6带着支撑压块1733与活动块174相互分离，首先阻尼器175没了压力开始复位运动，阻尼器175顶着活动块174在第三安装槽10的内部滑动，复位弹簧1715拉扯滑块1713，滑块1713带着活动块174在第三安装槽10的内部进行移动，使得挤压块177与第三安装槽10之间产生一个间隙使得连接柱172向上移动出来，此时该装置恢复至初始位置。

[0052] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。