技术领域
[0001] 本发明涉及行走设备技术领域，尤其涉及一种分体式行走底盘及分体式行走设备。
相关背景技术
[0002] 现有蜘蛛车和挖掘机等多使用整体式或组合式的行走底盘。常见行走底盘采用H形或X形行走架的形式，该结构外形尺寸大，用材多，质量大。而对于蜘蛛车而言，其要求底
盘小、轻、窄，整体通过性好，同时稳定性能好。
[0003] 现有技术中，为了使行走底盘具有较好的行走稳定性能，将多个行走单元安装在同一个主体车架上，为了能够在空间上布置多个行走单元，主体车架的总体长度一般较长，
例如，专利申请文件CN116605324A公开的一种履带底盘及履带车，这样对于设备的整体运
输来说会增加难度。对于特定的场景，例如需要通过厢式电梯上下楼作业，而由于厢式电梯
内的长度有限，设备的长度通常会超出厢式电梯的长度，设备就无法通过厢式电梯上下楼。
具体实施方式
[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
[0030] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0033] 本发明实施例提供了一种分体式行走底盘100，能够在保证行走底盘具有较好的行走稳定性能的同时，便于行走底盘的运输。
[0034] 请参阅图1，本发明实施例提供的分体式行走底盘100，该分体式行走底盘100包括第一主体车架110、第一行走机构120、第二主体车架130以及第二行走机构140，第一行走机
构120安装于第一主体车架110上，第一行走机构120能够带动第一主体车架110运动，第二
行走机构140安装于第二主体车架130上，第二行走机构140能够带动第二主体车架130运
动，第一主体车架110可通过连接机构150与第二主体车架130相连。
[0035] 当需要使用空间有限的运输工具，例如厢式电梯运输该分体式行走底盘100时，可以首先通过连接机构150将第一主体车架110和第二主体车架130分开，由此缩短该分体式
行走底盘100的整体尺寸，再将第一主体车架110和第二主体车架130分别通过运输工具运
输；当需要使用该分体式行走底盘100时，可以通过连接机构150将第一主体车架110和第二
主体车架130相连，由此保证行走底盘具有较好的行走稳定性能。本发明实施例提供的分体
式行走底盘100能够在保证行走底盘具有较好的行走稳定性能的同时，便于行走底盘的运
输。
[0036] 本发明实施例提供的分体式行走底盘100，具体的，请结合图2和图3，连接机构150包括安装于第一主体车架110上的第一连接板151以及安装于第二主体车架130上的插销组
件152，插销组件152上安装有连接销153，第一连接板151上开设有第一连接孔154，插销组
件152能够驱动连接销153穿过第一连接孔154。在本实施例中，第二主体车架130上间隔安
装有安装板155以及第二连接板156，第二连接板156开设有第二连接孔，插销组件152安装
于安装板155上，当第一主体车架110和第二主体车架130相连时，第一连接板151位于安装
板155与第二连接板156之间，插销组件152驱动连接销153依次穿过第一连接孔154和第二
连接孔。该种连接结构有助于增强第一主体车架110和第二主体车架130的连接强度。
[0037] 在本实施例中，插销组件152为插销油缸，当然，可以理解的是，也可以采用手动插销替代插销油缸插销，或者采用螺栓连接固定，用插销油缸实现动力插销的方式只是优选
方案的一种。
[0038] 本发明实施例提供的分体式行走底盘100，具体的，请结合图2和图3，第一连接板151上开设有至少两个竖向间隔设置的第一连接孔154，第二主体车架130上竖向间隔安装
有至少两个插销组件152，插销组件152与第一连接孔154一一对应。在本实施例中，第一连
接板151上开设有两个竖向间隔设置的第一连接孔154，第二主体车架130上竖向间隔安装
有两个插销组件152，插销组件152与第一连接孔154一一对应。
[0039] 本发明实施例提供的分体式行走底盘100，进一步地，请结合图2和图3，第一主体车架110上开设有导向槽111，导向槽111的内壁为倾斜面，第二主体车架130上设有导向凸
块131，导向凸块131的外侧壁能够与导向槽111的内壁导向配合。当需要连接第一主体车架
110和第二主体车架130时，第一行走机构120带动第一主体车架110相对于第二主体车架
130运动，或者第二行走机构140带动第二主体车架130相对于第一主体车架110运动，导向
凸块131与导向槽111导向配合，第一主体车架110与第二主体车架130精准连接，以使第一
连接板151位于安装板155与第二连接板156之间，插销组件152能够驱动连接销153依次穿
过第一连接孔154和第二连接孔。
[0040] 本发明实施例提供的分体式行走底盘100，进一步地，请具体参阅图3，导向凸块131的外侧壁或导向槽111的内壁上设有接触滑块132，导向凸块131通过接触滑块132与导
向槽111的内壁相接触。接触滑块132可以避免导向凸块131与导向槽111的内壁直接接触相
互摩擦，为了消除结构件制造的误差，在接触滑块132的下方可以设置调整垫板，以垫高接
触滑块132，以此调整接触滑块132的高度，保证接触滑块132的上平面与导向槽111的内壁
斜面充分接触。在本实施例中，接触滑块132为尼龙滑块，也可以采用其它耐磨材料的滑块。
[0041] 本发明实施例提供的分体式行走底盘100，进一步地，请结合图2和图3，第一主体车架110的两侧以及第二主体车架130的两侧均设有支腿机构160。在本实施例中，支腿机构
160包括支撑臂161以及竖向支腿162，支撑臂161的第一端部水平可转动安装于主体车架
上，竖向支腿162安装于支撑臂161的第二端部，且主体车架上还安装有锁止组件163，锁止
组件163用于锁止支撑臂161相对于主体车架转动。当本发明实施例提供的分体式行走底盘
100工作时，支撑臂161相对于主体车架转动展开，同时竖向支腿162伸长以将该分体式行走
底盘100调平。
[0042] 在地面不平的情况下，有可能上方两个连接销153能够插销成功，下方两个连接销153与连接孔错位而无法插销，可以操作第一主体车架110的竖向支腿162伸出支撑到地面，
抬高一点上方连接销153的位置，结合重力的作用，第一主体车架110绕上方连接销153将有
微小转动，弥补下方连接销153与连接孔的距离偏差，使下方连接销153能够插销成功。同样
也有可能出现下方两个连接销153能够插销成功，上方两个连接销153与连接孔错位而无法
插销，可以操作第二主体车架130的竖向支腿162伸出支撑到地面，利用杠杆原理压低一点
下方连接销153的位置，结合重力的作用，第二主体车架130绕下方连接销153将有微小转
动，弥补上方连接销153与连接孔的距离偏差，使上方连接销153能够插销成功。
[0043] 本发明实施例提供的分体式行走底盘100，进一步地，请结合图2和图3，第一主体车架110通过回转支承170安装于第一行走机构120上，和/或，第二主体车架130通过回转支
承170安装于第二行走机构140上。由于行走机构和主体车架之间通过回转支承170连接，这
种结构使行走底盘转向的方式更多，转向更灵活。在本实施例中，行走机构为履带式行走机
构，当然，可以理解的是，行走机构还可以为轮式行走机构，也可以采用其它现有技术的行
走机构。
[0044] 本发明实施例还提出一种分体式行走设备，该分体式行走设备具有上述任一实施例提供的分体式行走底盘100。该分体式行走底盘100的具体结构参照上述实施例，由于本
分体式行走设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术
方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0045] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
[0046] 虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行
许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神
和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权
利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在
其他所述实施例中。
