技术领域
[0001] 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及清洗流量检测方法。
相关背景技术
[0002] 样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛。在样本分析仪搅拌杆、移液针是常用的部件。
[0003] 在使用搅拌杆和移液针的使用过程中，为了防止搅拌杆、移液针等目标器件的表面携带污染源，需要通过清洗装置对需要对搅拌杆、移液针进行清洗，以避免待测样本被污染。然而，由于清洗装置的长期运行，可能导致清洗装置的内部结构形成阻塞物，从而影响清洗装置的清洗能力，造成目标器件清洗效果不佳，最终影响测量结果的精准性。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029] 在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030] 附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0031] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0032] 请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。
[0033] 在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。
[0034] 如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置50及控制装置70。
[0035] 样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与待测样本反应的试剂，反应装置40用于提供反应杯4011(参见图2)，分注装置10用于将样本供应装置20提供的待测样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯4011内，以使待测样本和试剂混合形成反应液，检测装置50用于对反应杯4011中的反应液或由反应液孵育形成的待测试样进行检测，以获取对应的检测结果。
[0036] 请参阅图2至图3，样本供应装置20用于承载待测试的样本，分注装置10吸取样本供应装置20承载的样本后提供给反应装置40。
[0037] 在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯4011中。
[0038] 在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注机构10a，其中，样本分注机构10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，排放至待加样的反应杯4011。其中，样本分注机构10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，其中，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。
[0039] 第一移液驱动部103用以通过样本针101的针口定量吸取待样本，例如，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯4011混合，以制备成待测试样液。
[0040] 如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。
[0041] 在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。
[0042] 在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注机构10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注机构10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给反应装置40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。
[0043] 在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。
[0044] 在一些实施方式中，试剂分注机构10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二驱动组件来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯4011，并向反应杯4011排放试剂。
[0045] 在一些实施方式中，第二驱动组件和第一驱动组件102具有相同的结构，在此不做赘述。
[0046] 在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。
[0047] 在一些实施方式中，试剂分注机构10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯4011中。这种实施例中，只有样本针101，没有试剂针。
[0048] 可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注机构10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送、试剂分注机构10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。
[0049] 在一些实施方式中，反应装置40具有支撑部401，并且该支撑部401具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯4011，反应杯4011于接收由样本供应装置20供应待测血液样本和由试剂供应装置30供应的试剂，以混合形成反应液，从而由反应液孵育形成待测试样。例如，反应装置40可以为反应盘，例如图2所示，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯4011的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯4011转动，用于在反应盘内调度反应杯4011以及孵育反应杯4011中的反应液从而得到待测试样。
[0050] 可以理解，反应装置40也可以是一个固定的反应杯4011放置位，反应杯4011放置在该位置上预定时间以完成孵育和/或其它操作(例如混匀)。
[0051] 检测装置50用于对反应杯内的反应液或由反应液孵育的待测试样进行测定，得到样本的反应数据。例如检测装置50对待测试样的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。较佳地，检测装置50分离设置于反应装置40的周侧。
[0052] 在另外的实施方式中，检测装置50还可以是电检测装置(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测装置(例如成像测定机构)。
[0053] 请参阅图1及图4，在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗装置60，清洗装置60包括清洗池601及供液组件602，其中，清洗池601设有进液口6011、排液口6013并形成有清洗腔6012。供液组件602通过管路连接进液口6011，以用于通过进液口6011向清洗池601的清洗腔6012供液，从而在清洗池601的清洗腔6012内对目标器件进行清洗，目标器件清洗过程中产生的废液可以通过排液口6013排放到废液容器内。例如，目标器件为移液针或搅拌杆501。
[0054] 在一些实施方式中，排液口6013与废液容器连通的管路上设置有与控制装置70连接的开关元件，以控制管路的导通或关断，其中，开关元件包括但不限于电磁阀、节流阀。
[0055] 示例性地，供液组件602通过管路连接清洗池601的进液口6011以向清洗槽401提供清洗液。供液组件602包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行样本针101清洗时，控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。
[0056] 可以理解，清洗池601可以是一个或至少两个，样本针101、试剂针、搅拌杆501可以在同一个清洗池601内进行清洗。也可以是样本针101、试剂针及搅拌杆501分别在不同的清洗池中进行清洗，在此不做限定。
[0057] 当清洗池601为至少两个时，可以是通过同一个供液组件602向该至少两个清洗池601供液，其中，供液方式可以是每个清洗池601独立供液，也可以是至少两个清洗池601共同供液，在此不做限定。
[0058] 在一些实施方式中，样本分析仪100还包括液面检测装置80，液面检测装置80用于检测清洗池601内液体的液面，并输出对应的液面信息。
[0059] 在一些实施方式中，移液针被配置为当移液针接触液面时自身电特性发生变化，液面检测装置80与移液针连接，并在移液针的电特性的变化量超过预设的电特性变化量时，输出液面接触信息，控制装置70根据液面检测装置80所输出的液面接触信息判断移液针接触到液面。可以理解，电特性还可以是电压信号、电流信号等，如，将电容变化信号转换成对应的电压信号或电流信号。
[0060] 在一些实施方式中，液面检测装置80在移液针下移过程中获取移液针的针管压力信息，并在针管压力信息的变化量大于预设的压力变化量时，输出液面接触信息，控制装置70根据液面接触信息判断移液针接触到清洗池601的液面。
[0061] 在一些实施方式中，样本分析仪100还包括显示装置，当清洗装置60出现异常时，显示装置输出清洗装置60异常的提示信息，该提示信息包括但不限定于文字提示、语音提示、图标提示。例如，清洗装置60出现异常时，显示装置在对应的显示界面显示该清洗装置60对应的异常代码。
[0062] 控制装置70与分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置50、清洗装置60、液面检测装置80通信连接，以控制分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置50、清洗装置60、液面检测装置80协同工作，完成预设操作，如，完成待测样本的检测工作和/或目标器件的清洗操作。
[0063] 在一些实施方式中，控制装置70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0064] 存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中或目标器件清洗过程、或清洗装置清洗流量检测过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS‑232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置70输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置可以通过I/O接口与控制装置70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。
[0065] 在一些实施方式中，控制装置70至少用于：
[0066] 控制样本分析仪100执行预设的清洗流量检测流程，其中，清洗流量检测流程包括：
[0067] 控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601提供清洗液；
[0068] 控制驱动组件驱动移液针从预设位置向清洗池下移；
[0069] 在移液针下移过程中控制液面检测装置80检测清洗池的液面，并根据检测到液面时移液针的下移距离确定清洗装置60的清洗流量是否存在异常。
[0070] 请参阅图5，为便于说明，本实施方式以移液针为样本针101为例进行说明。
[0071] 示例性地，清洗装置60在供应状态正常情况下，单位时间内向清洗池601内所提供的清洗液的量在一个预设区间，即，清洗流量为在预设区间的范围值，为了检测清洗装置60的清洗流量是否正常，可以控制样本分析仪100执行预设的清洗流量检测流程。
[0072] 其中，清洗流量检测流程包括，控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601提供清洗液，并在供液组件602的供液时长达预设值之后，控制第一驱动组件102驱动样本针从预设位置向清洗池601下移，如，该预设位置与清洗池601的底部之间的高度差为H2。
[0073] 在样本针101下移过程中控制液面检测装置80检测清洗池601的液面，并根据检测到液面时移液针101的下移距离确定清洗装置60的清洗流量是否存在异常，如，在检测到液面时移液针101从预设位置下移了H1，则此时，清洗池601内的液面高度h为H2和H1的差值，通过将当前清洗池601的液面高度h与清洗装置60正常时所获取的清洗池601内的液面高度区间对比，从而可以分析出供应组件602的供液流量是否存在异常，也即清洗装置60的清洗流量是否存在异常。
[0074] 若此时清洗池601内的液面高度h在洗装置60正常时所获取的清洗池601内的液面高度区间内，则表明清洗装置60的清洗流量正常；反之，若此时清洗池601内的液面高度h不在洗装置60正常时所获取的清洗池601内的液面高度区间内，则表明清洗装置60的清洗流量异常。
[0075] 在一些实施方式中，控制装置70在根据检测到液面时移液针的下移距离确定清洗装置60的清洗流量是否存在异常，包括：
[0076] 在移液针与清洗池的液面接触后，控制样本分析仪100重复执行液面检测操作，并判断多次液面检测操作所获取的移液针的下移距离是否满足第一预设条件；
[0077] 当多次液面检测操作所获取的移液针的下移距离不满足第一预设条件时，计算多次液面检测操作所获取的移液针的下移距离对应的距离平均值，并根据距离平均值确定清洗装置的清洗流量是否存在异常；
[0078] 其中，控制装置控制样本分析仪100执行液面检测操作时，包括：
[0079] 控制驱动组件驱动移液针抬升至预设位置，并控制驱动组件驱动移液针从预设位置向清洗池下移；
[0080] 在移液针下移过程中控制液面检测装置检测清洗池的液面，并记录液面检测装置在检测到液面时移液针的下移距离。
[0081] 示例性地，为便于说明，本实施方式以移液针为样本针101为例进行说明。为提高所获取样本针101下移距离的精度，在样本针101与清洗池601的液面接触后，控制样本分析仪100重复执行液面检测操作，并判断多次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离是否满足第一预设条件，该第一预设条件可以为：任意两次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离之间的差值是否大于预设值、多次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离之间的最大下移距离值和最小下移距离值之间的差值是否大于预设值、相邻两次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离之间的差值是否大于预设值中的任一者。
[0082] 其中，控制装置70在控制样本分析仪100执行液面检测操作时，包括：控制第一驱动组件102驱动样本针101抬升至预设位置，并控制第一驱动组件102驱动样本针101从预设位置向清洗池601下移；在样本针101下移过程中控制液面检测装置80检测清洗池601的液面，并记录液面检测装置80在检测到液面时样本针101的本次下移距离。
[0083] 当多次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离不满足第一预设条件时，表明多次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离并未存在异常，则计算多次液面检测操作所获取的样本针101的下移距离对应的距离平均值，并根据距离平均值确定清洗装置60的清洗流量是否存在异常。
[0084] 可以理解，多次液面检测操作所获取的样本针101的多个下移距离，可以包括当前样本针101与清洗池601的液面接触的下移距离。也可以是仅仅是在本针101与清洗池601的液面接触的之后，样本分析仪100执行液面检测操作所获取的多个下移距离，在此不做限制。
[0085] 在一些实施方式中，控制装置70还用于：当多次液面检测操作所获取的移液针的下移距离满足第一预设条件时，输出液面检测操作流程存在异常。
[0086] 在一些实施方式中，移液针向预设位置抬升的抬升速度大于移液针向清洗池下移的下移速度。
[0087] 示例性地，样本分析仪100在重复执行液面检测操作过程中，移液针向预设位置抬升的抬升速度大于移液针向清洗池下移的下移速度，可以有效节省清洗流量检测流程的时间。
[0088] 在一些实施方式中，移液针被配置为当移液针接触液面时自身电特性发生变化；液面检测装置与移液针连接，并在移液针的电特性的变化量超过预设的电特性变化量时，输出液面接触信息；控制装置70根据液面接触信息判断移液针接触到清洗池601的液面。
[0089] 示例性地，以移液针为样本针101为进行说明，样本针101具有液面检测功能，在接触液面时自身电特性发生变化，为了检测清洗池601内清洗液的液面高度，控制装置70控制第一驱动组件102驱动样本针101向清洗池601下移，并在样本针101下移过程中，液面检测装置80开始工作，当样本针101接触到液面时，样本针101的等效电容值会产生变化，并在等效电容值的变化量超过预设值时，液面检测装置80输出液面接触信息，从而使得控制装置70可以根据液面接触信息获知样本针101与清洗池601的液面接触，并可以分析出样本针
101下移的距离，进而根据样本针101下移的初始位置，下移的距离计算出清洗池601内清洗液的液面高度。
[0090] 在一些实施方式中，液面检测装置80在移液针下移过程中获取移液针的针管压力信息，并在针管压力信息的变化量大于预设的压力变化量时，输出液面接触信息；控制装置70根据液面接触信息判断移液针接触到清洗池601的液面。
[0091] 示例性地，以移液针为样本针101为进行说明，为了检测清洗池601内清洗液的液面高度，控制装置70控制第一驱动组件102驱动样本针101向清洗池601下移，在样本针101下移过程中，液面检测装置80开始工作，样本针101的针管压力信息会发生变化。在样本针101的针管压力信息的变化量大于预设的压力变化量时，液面检测装置80输出液面接触信息，从而使得控制装置70可以根据液面接触信息判断样本针101与清洗池601的液面接触，并分析出样本针101下移的距离，进而根据样本针101下移的初始位置，下移的距离计算出清洗池601内清洗液的液面高度。
[0092] 在一些实施方式中，当移液针处于空闲状态时，移液针位于预设的空闲位置，且移液针的针尖位置低于预设位置；控制装置70在控制驱动组件驱动移液针从预设位置向清洗池下移之前，还用于：控制驱动组件驱动移液针从空闲位置移动至预设位置。
[0093] 示例性地，以移液针为样本针101为进行说明，在样本针101处于空闲状态时，该样本针101位于预设的空闲位置，且当样本针101位于预设的空闲位置时，样本针101的针尖高度低于样本针101位于预设位置时所对应的针尖高度。如，样本针101位于预设的空闲位置针尖与预设参考面的距离为W1，样本针101位于预设位置时，针尖与预设参考面的距离为W2，W2大于W1。
[0094] 在一些实施方式中，样本分析仪100还包括显示装置，控制装置70还用于在清洗装置60的清洗流量存在异常时，控制显示装置输出对应的异常提示信息。
[0095] 示例性地，当样本分析仪100在执行预设的清洗流量检测流程后，分析出清洗装置60的清洗流量存在异常时，通过显示装置输出对应的异常提示信息，以便操作人员及时获知清洗装置60的清洗流量存在异常。
[0096] 在一些实施方式中，清洗流量检测流程在样本分析仪100的状态满足第二预设条件的前提下启动，第二预设条件包括以下情形之一：
[0097] 样本分析仪100的运行时间超过预设时长、样本分析仪100执行预设检测项目的检测次数超过预设次数、样本分析仪100处于空闲状态、样本分析仪100接收到关机指令、样本分析仪100接收到开机指令、样本分析仪100预设的输入装置被触发。
[0098] 以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的清洗流量检测进行说明。
[0099] 请参阅图6，本申请实施例还提供一种清洗流量检测方法，应用于前述的样本分析仪100，该样本分析仪包括移液针，用于进行样本和/或试剂的移送；驱动组件，用于驱动移液针移动；清洗装置，清洗装置包括清洗池及供液组件，清洗池的侧壁开设有进液口，供液组件通过进液口向清洗池供液；及液面检测装置，用于检测清洗池内液体的液面，方法包括步骤S101至步骤S103。
[0100] 步骤S1：控制所述供液组件通过所述进液口向所述清洗池提供清洗液；
[0101] 步骤S2：控制所述驱动组件驱动所述移液针从预设位置向所述清洗池下移；
[0102] 步骤S3：在所述移液针下移过程中控制所述液面检测装置检测所述清洗池的液面，并根据检测到液面时所述移液针的下移距离确定所述清洗装置的清洗流量是否存在异常。
[0103] 在一些实施方式中，所述根据检测到液面时所述移液针的下移距离确定所述清洗装置的清洗流量是否存在异常，包括：
[0104] 在所述移液针与所述清洗池的液面接触后，控制所述样本分析仪重复执行液面检测操作，并判断多次所述液面检测操作所获取的所述移液针的下移距离是否满足第一预设条件；
[0105] 当多次所述液面检测操作所获取的所述移液针的下移距离不满足所述第一预设条件时，计算多次所述液面检测操作所获取的所述移液针的下移距离对应的距离平均值，并根据所述距离平均值确定所述清洗装置的清洗流量是否存在异常；
[0106] 其中，所述控制所述样本分析仪执行所述液面检测操作，包括：
[0107] 控制所述驱动组件驱动所述移液针抬升至所述预设位置，并控制所述驱动组件驱动所述移液针从所述预设位置向所述清洗池下移；
[0108] 在所述移液针下移过程中控制所述液面检测装置检测所述清洗池的液面，并记录所述液面检测装置在检测到液面时所述移液针的下移距离。
[0109] 在一些实施方式中，所述方法还包括：当多次所述液面检测操作所获取的所述移液针的下移距离满足所述第一预设条件时，输出所述液面检测操作流程存在异常。
[0110] 在一些实施方式中，所述移液针向所述预设位置抬升的抬升速度大于所述移液针向所述清洗池下移的下移速度。
[0111] 在一些实施方式中，所述移液针被配置为当所述移液针接触液面时自身电特性发生变化；所述液面检测装置与所述移液针连接，并在所述移液针的电特性的变化量超过预设的电特性变化量时，输出液面接触信息；
[0112] 所述根据所述液面接触信息判断所述移液针接触到所述清洗池的液面。
[0113] 在一些实施方式中，所述液面检测装置在所述移液针下移过程中获取所述移液针的针管压力信息，并在所述针管压力信息的变化量大于预设的压力变化量时，输出液面接触信息；
[0114] 所述根据所述液面接触信息判断所述移液针接触到所述清洗池的液面。
[0115] 在一些实施方式中，当所述移液针处于空闲状态时，所述移液针位于预设的空闲位置，且所述移液针的针尖位置低于所述预设位置；
[0116] 所述在控制所述驱动组件驱动所述移液针从预设位置向所述清洗池下移之前，所述方法还包括：
[0117] 控制所述驱动组件驱动所述移液针从所述空闲位置移动至所述预设位置。
[0118] 在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括显示装置，所述方法还包括,在所述清洗装置的清洗流量存在异常时，控制所述显示装置输出对应的异常提示信息。
[0119] 在一些实施方式中，所述样本分析仪的状态满足第二预设条件的前提下执行步骤S1至步骤S3，所述第二预设条件包括以下情形之一：
[0120] 所述样本分析仪的运行时间超过预设时长、所述样本分析仪执行预设检测项目的检测次数超过预设次数、所述样本分析仪处于空闲状态、所述样本分析仪接收到关机指令、所述样本分析仪接收到开机指令、所述样本分析仪预设的输入装置被触发。
[0121] 需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的清洗流量检测方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在此不再赘述。
[0122] 应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0123] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0124] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
