涉及权利要求数量9：其中独权1项，从权-1项
1.一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，包括：
获取回放开始时间和回放结束时间；
基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型，基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型；
根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面；
根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力，根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布；
根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列；
基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。
2.如权利要求1所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，根据刀盘的位置获取当前时间巷道的推进位置，根据推进位置获得传送带上的图像，基于传送带上的图像获取界面处的煤岩分布比例，基于煤岩分布比例确定渲染的图像。
3.如权利要求2所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，在存在和当前回放时间相邻的回放数据时，基于煤岩分布比例在回放数据基础上进行更改，使更新后的界面处的煤岩比例和当前煤岩分布比例一致；
在不存在和当前回放时间相邻的回放数据时，基于煤岩分布比例构建随机的煤岩界面图，使图像中煤岩像素占比和煤岩分布比例基本一致。
4.如权利要求3所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，基于巷道内裸漏的片帮初始化煤岩界面图，初始化后的煤岩界面图中和片帮重叠位置具有一致的煤岩分布，基于随机数构建煤体或岩体的图形，在图形中像素比和目标煤岩比例一致时，停止煤岩界面图的生成，将当前的图形作为巷道初始界面的图。
5.如权利要求4所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，巷道回放开始时间的模型基于对巷道空间的激光测距和视频监控获得，并根据设置于巷道片帮上的位移传感器进行调整。
6.如权利要求5所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，根据盾构机的姿态数据更新巷道底部的界面。
7.如权利要求6所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，基于巷道面的形成事件更新巷道的界面，根据渲染结果和下一个历史数据对界面的形成过程进行线性过渡。
8.如权利要求7所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，回放过程的最小单元为盾构机的一个行程，在回放时，基于线性过渡的方式对行程内缺失的数据进行计算。
9.如权利要求8所述的一种TBM巷道形成过程的回放方法，其特征在于，获取传感器在回放时间内的数据以及回放时间前的数据；
在存在和传感器关联的风险评估算法时，且传感器采集的数据满足风险评估的要求时，生成风险的评价信息；
传感器包括压力传感器、气体传感器、湿度传感器、温度传感器和气体流速传感器，或图像传感器，在使用图像传感器时，使用的数据为图像区域中包括的裂隙数据。