[0001] 本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种汽车车灯控制方法、装置、车载终端及存储介质。

[0002] 随着人们生活水平的不断提高，汽车成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、辅助驾驶等多个功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。

[0003] 然而，对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。汽车的车灯功能比较单一，无法满足用户的个性化需求。

[0025] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的构思或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的，而非限制性的。

[0026] 为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

[0027] 需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

[0028] 本申请实施例提供了一种汽车车灯控制方法，本实施例中的方法可以应用于计算设备中，计算设备可以包括：车载终端等。如图1所示为本申请一实施例的汽车车灯控制方法的流程图，包括：

[0029] 步骤S101，接收用户输入的控制信息，对控制信息进行识别，得到识别结果信息；

[0030] 步骤S102，若识别结果信息中包括车灯控制指令和车灯展示信息，则确定车灯展示信息对应的展示内容；

[0031] 步骤S103，根据车灯控制指令控制相应的车灯对展示内容进行展示。

[0032] 本实施例中，车载终端可以接收用户通过多种方式输入的控制信息，例如，语音信息、文本信息等。

[0033] 其中，车灯控制指令用于控制车灯，具体包括控制车辆的多个车灯开启、关闭、闪烁、展示文字、图案等。车灯展示信息中可以包括文字、符号、数字等多种类型的信息，文字可以包括多种语言的文字，例如，中文、英文等。

[0034] 车载终端接收到控制信息之后，对控制信息进行识别，判断识别结果信息中是否包括车灯控制指令和车灯展示信息，如果是，则确定车灯控制指令对应的车灯，并确定车灯展示信息对应的展示内容，根据车灯控制指令控制相应的车灯根据预设的展示方式或者用户自定义的展示方式对展示内容进行展示。

[0035] 本申请实施例提供的汽车车灯控制方法，接收用户输入的控制信息，对控制信息进行识别，得到识别结果信息；若识别结果信息中包括车灯控制指令和车灯展示信息，则确定车灯展示信息对应的展示内容；根据车灯控制指令控制相应的车灯对展示内容进行展示。本实施例中，可以通过车灯控制指令控制车灯展示用户需要展示的信息，丰富了车灯的功能，满足了用户的个性化需求。

[0036] 在一种可能的实现方式中，步骤S102中，确定车灯展示信息对应的展示内容，包括：

[0037] 步骤S1021，获取车灯展示信息关联的展示素材，将展示素材作为车灯展示信息对应的展示内容；或者

[0038] 步骤S1022，获取车灯展示信息关联的展示素材，对展示素材进行处理，得到车灯展示信息对应的展示内容。

[0039] 其中，车灯可以包括智能交互灯(Intelligent Signal Display，ISD)。展示素材可以包括根据中文简体汉字、26个英文字母、常用标点符号、阿拉伯数字、图标等生成的素材，可以直接将展示素材作为展示内容进行展示，也可以将展示素材进行处理后再进行展示。是否需要对展示素材进行处理，与车灯的驱动程序相关，某些类型的车灯，可以直接将展示素材作为展示内容进行展示；还有一些类型的车灯，无法直接对展示素材进行展示，需要将展示素材进行处理，包括但不限于格式转换，内容转换等，处理之后得到展示内容才能进行展示。

[0040] 可选的，车灯展示信息和对应的展示内容的类型可以相同，例如，用户输入文字，则车灯展示用户输入的文字。

[0041] 可选的，车灯展示信息和对应的展示内容的类型可以不同，例如，用户输入语音信息：“前灯播放我爱你”，车辆回答：“好的，稍等”，“已经为您播放，我爱你”，车灯采用滚动播放的方式按顺序播放如图2a‑图2c所示的展示内容。其中，展示内容中的文字和图案可以通过多种颜色显示。

[0042] 在一种可能的实现方式中，步骤S1021，获取车灯展示信息关联的展示素材，包括：

[0043] 从本地素材库中，查询车灯展示信息关联的展示素材；

[0044] 其中，本地素材库中包括以下至少一种类型的车灯展示信息关联的展示素材：

[0045] 文字、符号、数字或图标。

[0046] 在实际应用中，建立多种类型车灯展示信息和展示素材之间的映射关系，例如，建立中文智能交互车灯字典、英文智能交互车灯字典、符号智能交互车灯字典和自定义智能交互车灯字典。通过查询相应类型的字典，得到车灯展示信息关联的展示素材，例如，通过查询中文智能交互车灯字典可知，汉字“爱”关联的展示素材为“爱心BMP图标”。将映射关系和展示素材存储到本地素材库中。本实施例中，从本地素材库中直接获取展示素材，不需要花费时间实时生成素材，可以减少时间延迟，也不受网络的限制。

[0047] 在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

[0048] 从云端的服务器中下载新的展示素材，对本地素材库进行更新。

[0049] 在实际应用中，预先把中文简体汉字、26个英文字母、常用标点符号、阿拉伯数字、图标等生成展示素材，存储到云端的服务器中，定期从云端的服务器中下载展示素材，存储到本地素材库中，实现对本地素材库的更新。

[0050] 在一种可能的实现方式中，步骤S1022中，对展示素材进行处理，得到车灯展示信息对应的展示内容，包括：

[0051] 利用车灯脚本编译器对展示素材进行编译处理，得到车灯展示信息对应的展示内容；或者

[0052] 将展示素材输入神经网络模型，将神经网络模型的输出结果作为车灯展示信息对应的展示内容。

[0053] 具体的，对展示素材进行处理可以包括以下两种方式：

[0054] 一种方式是利用车灯脚本编译器将展示素材编译成脚本，不需要用户手动编辑，脚本编译器自动编译成脚本作为展示内容，通过车灯展示。

[0055] 另一种方式是预先训练神经网络模型，获取到车灯展示信息对应的展示素材之后，将展示素材输入预先训练好的神经网络模型进行处理，将神经网络模型的输出作为展示内容进行展示。神经网络模型的训练样本可以根据不同需要进行设置，例如，可以包括不同格式的图像对，如此，训练好的神经网络模型可以根据输入的一种格式的图像，输出另一种格式的图像。又如，神经网络模型的训练样本还可以包括不同类型的文字对，如此，训练好的神经网络模型可以根据输入的一种类型的文字，输出另一种类型的文字。同样，利用神经网络模型对展示素材进行处理，也不需要用户进行手动编辑，自动展示相应的展示内容。

[0056] 本实施例中，利用脚本编译器或者神经网络模型对展示素材进行处理，可以处理多种类型的展示素材，提高展示素材和车灯之间的适配性。

[0057] 在一种可能的实现方式中，步骤S101，接收用户输入的控制信息，对控制信息进行识别，得到识别结果信息，包括：

[0058] 接收用户输入的语音信息，对语音信息进行语音识别，得到识别结果信息；或者[0059] 接收用户通过交互界面输入的文本信息，对文本信息进行文本识别，得到识别结果信息。

[0060] 在实际应用中，用户可以通过语音信息作为控制信息控制车灯，也可以通过在车载终端的显示屏中的人机交互界面输入文字或者符号作为控制信息。

[0061] 对于用户输入的语音信息，需要进行语音识别，转换成文本信息，再对文本信息进行分词处理，得到识别结果信息，如果识别结果信息中包括车灯控制指令对应的指令文本和车灯展示信息对应的文本，则根据车灯展示信息对应的文本，获取展示素材，再获取展示素材对应的展示内容，通过车灯进行展示。从而实现可说即可见，使人车交互更加方便快捷，提高用户的使用体验。

[0062] 对于用户通过人机交互界面输入的文字或者符号进行识别后，得到识别结果信息，识别结果信息中可以包括车灯控制指令对应的指令文本和车灯展示信息对应的文本。

[0063] 例如，用户可以通过语音进行交互，识别语音信息之后，智能交互灯显示相应的内容。例如：后灯播放“我刹不住了！”；前灯播放“你真调皮！”；今天是我生日，车灯播放生日祝福。

[0064] 又如，用户在人机交互界面输入两个字，进行文本识别后，左右智能交互灯分别显示文字；如果用户输入多个字，左右智能交互灯依次走马灯方式显示所有字。可以设置两个智能交互灯滚动显示文字，或者都显示相同的文字。

[0065] 在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

[0066] 确定识别结果信息中的指令文本，基于指令文本，构造文本特征向量；

[0067] 将文本特征向量与预先构造的指令集中的指令向量进行比对；

[0068] 根据比对结果，确定识别结果信息中包括车灯控制指令。

[0069] 在实际应用中，对识别结果信息进行分析，确定出车灯控制指令的指令文本，再根据指令文本确定出车灯控制指令的具体内容。可选的，对识别出的文本进行主谓宾分词，对主谓文本进行向量化处理，得到文本特征向量，计算文本特征向量与预先配置的车辆的控制指令的指令向量集合中的各指令向量的相似度，将相似度满足预设相似度阈值的指令向量对应的控制指令，作为车灯控制指令，例如，指令文本“大灯播”的文本特征向量与指令集中“前灯播放”的指令向量的相似度超过预设相似度阈值，则得到的车灯控制指令为“前灯播放”。本实施例中，对于用户表达不准确的指令，也能够识别并展示要播放的内容。

[0070] 在一种可能的实现方式中，步骤S103，根据车灯控制指令控制相应的车灯对展示内容进行展示，包括：

[0071] 通过车灯控制指令对应的车灯对展示内容进行展示；或者

[0072] 通过车载终端的显示屏和车灯控制指令对应的车灯同步对展示内容进行展示。

[0073] 在实际应用中，可以仅通过车灯对展示内容进行展示，也可以通过显示屏和车灯同时显示内容，用户在车内观看显示屏时，可以看到车灯的展示内容，达到更好的交互效果。

[0074] 在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

[0075] 获取用户的个人特征信息，若个人特征信息符合预设的触发条件，则获取个人特征信息对应的展示内容，并通过车灯进行展示。

[0076] 在实际应用中，也可以不通过用户语音或文字触发车灯控制，而是在满足预设的触发条件时，自动控制车灯播放预设的展示内容。其中，个人特征信息包括出生日期、性别等。

[0077] 例如，用户到达车辆附近，车载蓝牙设备检测到用户的移动终端为配对蓝牙设备，根据预先存储的用户个人特征信息中的出生日期，与当前日期进行比对，如果匹配成功，则表示当天为该用户的生日，则获取生日祝福相关的展示内容，通过车灯进行展示。

[0078] 又如，根据预先存储的用户个人特征信息中的性别信息，确定用户性别为“女”，如果当前日期为3月8日，则播放节日祝福相关的内容，例如，女神节快乐，通过车灯进行展示。

[0079] 为了使本申请的技术思路更加清晰，下面对车载终端的多个服务模块实现本申请技术方案的过程进行介绍。

[0080] 如图3所示，车载终端包括操作系统(Operating System，OS)人机交互(Human Machine Interface，HMI)模块、应用程序接口服务和本地素材库。

[0081] 操作系统人机交互模块，具体包括：显示单元，用于显示人机交互界面。语音交互单元，用于获取用户的语音信息。数字车交互单元，用于向车辆下发控制指令，控制车辆执行相应的控制指令，例如，下发车灯控制指令，控制车灯显示相应的内容。另外，还包括其他交互单元，用于实现其他人机交互功能。

[0082] 应用程序接口服务，具体包括：数字车服务，用于根据用户输入的控制信息，确定控制指令。自然语言处理服务，用于进行语音识别等。素材服务，用于根据智能交互灯字典，获取用户输入的控制信息中识别出的车灯展示信息关联的展示素材。智能交互灯脚本编辑器，用于将展示素材进行脚本编辑，得到展示内容。智能交互灯字典接口，用于从本地素材库中，获取智能交互灯字典。语义&分词接口，用于获取对用户输入的控制信息识别出的文本的语义和分词结果。指令集包括多个指令向量，指令向量是根据控制指令构建的向量。资源下载接口，用于从云端的服务器中存储的云素材库中下载展示素材。本地素材接口，用于从本地素材库中获取智能交互灯字典。控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)接口，用于把车辆中多个控制单元连接在一起，实现信息同步、通信和传输数据。另外，还包括其他服务和其他服务接口，用于实现车载终端的其他服务功能，例如，播放音乐、开启空调等。

[0083] 本地素材库中包括中文智能交互灯字典、英文智能交互灯字典、符号智能交互灯字典以及自定义智能交互灯字典，通过这些智能交互灯字典，可以查询到中文、英文、符号和其他自定义内容关联的展示素材。

[0084] 下面通过一个具体的实施例对本申请技术方案中利用语音交互控制车灯的过程进行介绍。

[0085] 如图4所示，本实施例中，包括两个流程，流程A和流程B。流程A：通过语音控制智能交互灯展示相应的内容。流程B：通过云端更新车载终端的本地素材库。

[0086] 流程A的具体实现过程包括如下步骤：

[0087] 步骤A1：获取用户语音。具体的，车载终端接收用户输入的语音信息，并通过应用程序接口服务进行处理。

[0088] 步骤A2：解析用户语音。通过自然语言处理服务对用户的语音信息进行解析和识别，得到识别结果信息。

[0089] 步骤A3：获取车灯展示信息及控制指令。确定识别结果信息中的指令文本，基于指令文本，构造文本特征向量；将文本特征向量与预先构造的指令集中的指令向量进行比对；根据比对结果，确定识别结果信息中包括车灯控制指令。并且，获取识别结果信息中的车灯展示信息。

[0090] 步骤A4：获取展示素材。具体的，从本地素材库中，根据中文智能交互灯字典、英文智能交互灯字典、符号智能交互灯字典以及自定义智能交互灯字典，查询车灯展示信息关联的展示素材。

[0091] 步骤A5：下发控制指令和展示素材。具体的，自然语言处理服务将控制指令和展示素材发送到数字车服务。

[0092] 步骤A6：下发控制指令和展示素材。具体的，数字车服务将控制指令和展示素材发送到应用程序接口服务。

[0093] 步骤A7：下发控制指令和展示素材。应用程序接口服务将控制指令和展示素材发送到车辆，车辆通过智能交互灯对展示素材进行展示。或者，应用程序接口服务利用脚本编译器对展示素材进行脚本编译，得到展示内容，下发到车辆，通过智能交互灯对展示内容进行展示。

[0094] 流程B的具体实现过程包括如下步骤：

[0095] 步骤B1：获取云端上的素材。预先把中文简体汉字、26个英文字母、常用标点符号、阿拉伯数字、图标等生成展示素材，存储到云端的服务器中。

[0096] 步骤B2：云端下发更新的素材库。云端定期下发更新的素材库到应用程序接口服务。

[0097] 步骤B3：获取云端更新的素材库。应用程序接口服务通过素材服务获取云端更新的素材库。

[0098] 步骤B4：存储云端更新的素材库。通过本地素材库存储云端更新的素材库。

[0099] 与本申请实施例提供的方法的应用场景以及方法相对应地，本申请实施例还提供一种汽车车灯控制装置。如图5所示为本申请一实施例的汽车车灯控制装置的结构框图，该装置包括：

[0100] 接收模块501，用于接收用户输入的控制信息，对控制信息进行识别，得到识别结果信息；

[0101] 确定模块502，用于若识别结果信息中包括车灯控制指令和车灯展示信息，则确定车灯展示信息对应的展示内容；

[0102] 展示模块503，用于根据车灯控制指令控制相应的车灯对展示内容进行展示。

[0103] 本申请实施例提供的汽车车灯控制装置，接收用户输入的控制信息，对控制信息进行识别，得到识别结果信息；若识别结果信息中包括车灯控制指令和车灯展示信息，则确定车灯展示信息对应的展示内容；根据车灯控制指令控制相应的车灯对展示内容进行展示。本实施例中，可以通过车灯控制指令控制车灯展示用户需要展示的信息，丰富了车灯的功能，满足了用户的个性化需求。

[0104] 在一种可能的实现方式中，确定模块502在确定车灯展示信息对应的展示内容时，用于：

[0105] 获取车灯展示信息关联的展示素材，将所述展示素材作为所述车灯展示信息对应的展示内容；或者

[0106] 获取车灯展示信息关联的展示素材，对展示素材进行处理，得到车灯展示信息对应的展示内容。

[0107] 在一种可能的实现方式中，确定模块502在获取车灯展示信息关联的展示素材时，用于：

[0108] 从本地素材库中，查询车灯展示信息关联的展示素材；

[0109] 其中，本地素材库中包括以下至少一种类型的车灯展示信息关联的展示素材：

[0110] 文字、符号、数字或图标。

[0111] 在一种可能的实现方式中，该装置还用于：

[0112] 从云端的服务器中下载新的展示素材，对本地素材库进行更新。

[0113] 在一种可能的实现方式中，确定模块502在对展示素材进行处理，得到车灯展示信息对应的展示内容时，用于：

[0114] 利用车灯脚本编译器对展示素材进行编译处理，得到车灯展示信息对应的展示内容；或者

[0115] 将展示素材输入神经网络模型，将神经网络模型的输出结果作为车灯展示信息对应的展示内容。

[0116] 在一种可能的实现方式中，接收模块501，用于：

[0117] 接收用户输入的语音信息，对语音信息进行语音识别，得到识别结果信息；或者[0118] 接收用户通过交互界面输入的文本信息，对文本信息进行文本识别，得到识别结果信息。

[0119] 在一种可能的实现方式中，确定模块502还用于：

[0120] 确定识别结果信息中的指令文本，基于指令文本，构造文本特征向量；

[0121] 将文本特征向量与预先构造的指令集中的指令向量进行比对；

[0122] 根据比对结果，确定识别结果信息中包括车灯控制指令。

[0123] 在一种可能的实现方式中，展示模块503，用于：

[0124] 通过车灯控制指令对应的车灯对展示内容进行展示；或者

[0125] 通过车载终端的显示屏和车灯控制指令对应的车灯同步对展示内容进行展示。

[0126] 在一种可能的实现方式中，该装置还用于：

[0127] 获取用户的个人特征信息，若个人特征信息符合预设的触发条件，则获取个人特征信息对应的展示内容，并通过车灯进行展示。

[0128] 本申请实施例中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，并具备相应的有益效果，在此不再赘述。

[0129] 图6为用来实现本申请实施例的车载终端的框图。如图6所示，该车载终端包括：存储器610和处理器620，存储器610内存储有可在处理器620上运行的计算机程序。处理器620执行该计算机程序时实现上述实施例中的方法。存储器610和处理器620的数量可以为一个或多个。

[0130] 该车载终端还包括：

[0131] 通信接口630，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

[0132] 如果存储器610、处理器620和通信接口630独立实现，则存储器610、处理器620和通信接口630可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0133] 可选的，在具体实现上，如果存储器610、处理器620及通信接口630集成在一块芯片上，则存储器610、处理器620及通信接口630可以通过内部接口完成相互间的通信。

[0134] 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

[0135] 本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。

[0136] 本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。

[0137] 应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

[0138] 进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机访问存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM均可用。例如，静态随机访问存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机访问存储器(Dynamic  Random Access Memory，DRAM)、同步动态随机访问存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机访问存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机访问存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链接动态随机访问存储器(Sync link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机访问存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

[0139] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生依照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

[0140] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0141] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0142] 流程图中描述的或在此以其他方式描述的任何过程或方法可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

[0143] 在流程图中描述的或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

[0144] 应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0145] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0146] 以上所述，仅为本申请的示例性实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请记载的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。