[0001] 本申请涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种涂覆装置。

[0002] 涂覆装置用于给待涂覆部件涂覆待涂覆液体。涂覆装置包括涂覆机构，涂覆机构内流通有待涂覆液体，待涂覆液体经涂覆机构的开口流出后涂覆至待涂覆部件的表面。但是，相关技术中的涂覆装置只适用于对单一尺寸的待涂覆部件涂覆待涂覆液体，导致该涂覆装置的适用性低。因此，如何使该涂覆装置能够对不同尺寸的待涂覆部件进行涂覆作业，以提高该涂覆装置的适用性已成为亟待解决的问题。

[0045] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0046] 请参照图1‑图3所示，本申请提出了一种涂覆装置1，其能够对不同尺寸的待涂覆部件2进行涂覆作业。

[0047] 该涂覆装置1包括机架10、传送机构20、调节机构30和涂覆机构40。传送机构20包括设置于机架10且用于传送待涂覆部件2的传送带21；调节机构30设置于机架10；涂覆机构40与调节机构30连接，且涂覆机构40与传送带21构设形成用于供待涂覆部件2行进且沿第一方向XX’延伸的通道26，涂覆机构40配置成给在通道26内行进的待涂覆部件2涂覆待涂覆液体；其中，调节机构30配置成在第二方向YY’上的位置可调以带动涂覆机构40运动，从而改变通道26在第二方向YY’上的宽度，第二方向YY’与第一方向XX’相交。

[0048] 以下结合图1‑图7对涂覆装置1的具体结构进行展开介绍。

[0049] 如图1‑图3所示，涂覆装置1包括机架10、传送机构20、调节机构30和涂覆机构40。

[0050] 机架10作为涂覆装置1的机壳。这里对机架10的具体形状不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计。这里对机架10的具体材质也不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理选择，例如，机架10的制备材料可以但不仅限于是不锈钢、铝合金等等。

[0051] 传送机构20作为涂覆装置1中用于给待涂覆部件2行进提供驱动力的结构，也即待涂覆部件2在传送机构20的作用下运动。

[0052] 传送机构20包括传送带21，传送带21设置于机架10。可以理解的是，机架10包括承载平台11，在本实施例中，传送带21的传送面与承载平台11的承载面相交设置(也即传送带21的传送面具有与承载平台11的承载面相垂直的分量)，此时待涂覆部件2直接搭载于承载平台11，且待涂覆部件2的周侧与传送带21的传送面接触，传送带21运动带动待涂覆部件2运动(此时传送带21与承载平台11之间保持相对运动，待涂覆部件2在摩擦力的作用下与传送带21之间保持相对运动)。当然，在其他实施例中，传送带21的传送面可以与承载平台11的承载面平行设置，此时待涂覆部件2直接搭载于传送带21，传送带21运动带动待涂覆部件
2运动(此时传送带21与承载平台11之间保持相对运动，待涂覆部件2与传送带21之间保持相对静止)。

[0053] 调节机构30作为涂覆装置1中用于调节通道26在第二方向YY’上的宽度尺寸，以使不同尺寸的待涂覆部件2能够在对应宽度下的通道26内行进的结构，关于调节机构30的具体结构将在下文进行展开介绍。

[0054] 调节机构30设置于机架10。这里对调节机构30与机架10之间的具体连接方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计。例如，当调节机构30与机架10之间为可拆卸式连接时，调节机构30可以但不仅限于通过螺接或者卡接等方式中的至少一种与机架10连接；当调节机构30与机架10之间为不可拆卸式连接时，调节机构30可以但不仅限于通过焊接或者胶接的方式与机架10连接。

[0055] 如图1‑图3所示，涂覆机构40作为涂覆装置1中用于给待涂覆部件2涂覆待涂覆液体的结构，关于涂覆机构40的具体结构将在下文进行展开介绍。

[0056] 涂覆机构40与调节机构30连接。这里对涂覆机构40与调节机构30之间的具体连接方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计。例如，当涂覆机构40与调节机构30之间为可拆卸式连接时，涂覆机构40可以但不仅限于通过螺接或者卡接等方式中的至少一种与调节机构30连接；当涂覆机构40与调节机构30之间为不可拆卸式连接时，涂覆机构40可以但不仅限于通过焊接或者胶接的方式与调节机构30连接。

[0057] 涂覆机构40与传送带21构设形成用于供待涂覆部件2行进且沿第一方向XX’延伸的通道26。当传送带21的传送面与承载平台11的承载面相交时(如图1至图2所示)，调节机构30的数量为一个，该一个调节机构30与传送带21沿第二方向YY’相对设置，此时涂覆机构40的数量为一个，该一个涂覆机构40与对应的一个调节机构30连接，涂覆机构40与传送带
21围合形成上述通道26，且承载平台11的承载面用于形成上述通道26的底壁面，传送带21的传送面用于形成上述通道26的其中一侧壁面，该一个涂覆机构40沿第二方向YY’与传送带21的传送面相向设置的侧壁面用于形成上述通道26的另一侧壁面。在其他实施例中，当传送带21的传送面与承载平台11的承载面平行时，传送带21的传送面可作为通道26的底壁面，承托并带动着待涂覆部件2行进，此时调节机构30的数量可以为两个，两个调节机构30沿与第二方向YY’分设于传送带21的两侧，此时涂覆机构40的数量亦为两个，每个涂覆机构
40与一个调节机构30连接，两个涂覆机构40与传送带21围合形成上述通道26，且传送带21的传送面用于形成上述通道26的底壁面，两个涂覆机构40沿第二方向YY’相向设置的侧壁面用于形成上述通道26的侧壁面。

[0058] 需要说明的是，上述通道26可以是直线形通道、也可以是曲线形通道、还可以是直线与曲线结合的混合形通道26(如跑道形通道)。例如，当通道26为直线形通道时，第一方向XX’即为与该直线形通道的形状相类似的直线方向；当通道26为曲线形通道时，第一方向XX’即为与该曲线形通道的形状相类似的曲线方向；当通道26为跑道形通道时，第一方向XX’即为与该跑道形通道的形状相类似的环形方向。

[0059] 涂覆机构40配置成给通道26内行进的待涂覆部件2涂覆待涂覆液体，关于涂覆机构40的具体结构将在下文进行展开介绍。当待涂覆部件2从通道26的入口进入通道26内时，涂覆机构40开始向在通道26内行进的待涂覆部件2涂覆待涂覆液体。

[0060] 如图1‑图3所示，调节机构30配置成在第二方向YY’上的位置可调以带动涂覆机构40运动，从而改变通道26在第二方向YY’上的宽度，其中，第二方向YY’与第一方向XX’相交(也即第二方向YY’具有与第一方向XX’相垂直的分量)。例如，当传送带21的传送面与承载平台11的承载面相交，且调节机构30和涂覆机构40的数量均为一个时，该一个涂覆机构40在该一个调节机构30的作用下能够沿第二方向YY’运动，以在第二方向YY’上，使该一个涂覆机构40沿第二方向YY’与传送带21的传送面相向设置的侧壁面与传送带21的传送面之间的间距可以发生改变，从而调整通道26在第二方向YY’上的宽度。在其他实施例中，当传送带21的传送面与承载平台11的承载面平行，且调节机构30和涂覆机构40的的数量均为两个时，至少一个调节机构30能够沿第二方向YY’运动并带动对应的涂覆机构40运动，以在第二方向YY’上，使两个涂覆机构40沿第二方向YY’相向设置的两个侧壁面之间的间距可以发生改变，从而调整通道26在第二方向YY’上的宽度。

[0061] 需要说明的是，当传送带21的传送面与承载平台11的承载面平行，且调节机构30的数量为两个时，可以只调节其中一个调节机构30，以在第二方向YY’上，使两个涂覆机构40沿第二方向YY’相向设置的两个侧壁面之间的间距发生改变；也可以调节两个调节机构
30，以在第二方向YY’上，使两个涂覆机构40沿第二方向YY’相向设置的两个侧壁面之间的间距发生改变。

[0062] 当然，机架10还可以包括上料槽12，上料槽12用于放置待涂覆部件2，上料槽12与承载平台11固定连接，且上料槽12与通道26的入口连通。机架10还可以包括下料槽13，下料槽13用于导引已经涂覆待涂覆液体的待涂覆部件2，下料槽13与承载平台11固定连接，且下料槽13与通道26的出口连通。需要说明的是，可以是通过机台工作人员将上料槽12中的待涂覆部件2手动送入通道26的入口；也可以是通过涂覆装置1的送料机构将上料槽12中的待涂覆部件2自动送入通道26的入口，这里对送料机构的具体结构不做限制，直接采用相关技术中能够将待涂覆部件2送入通道26入口的送料机构即可。

[0063] 机架10还包括盖体14(如图7所示)，盖体14罩设承载平台11且与承载平台11连接，调节机构30的部分(具体为下文介绍的驱动件33)伸出盖体14外，盖体14包括可开合的翻盖141；当机台调试人员需要调节通道26沿第二方向YY’上的宽度尺寸时，翻盖141处于打开状态，以便于机台调试人员观察和操作；当涂覆装置1正常工作以对待涂覆部件2进行涂覆液体时，翻盖141处于关闭状态，以降低待涂覆液体飞溅出盖体14外的可能性或者保证周围人员的操作安全。

[0064] 基于本申请实施例中的涂覆装置1，通过设计调节机构30在第二方向YY’上的位置可调来来带动涂覆机构4运动，以改变通道26在第二方向YY’上的宽度来适应不同尺寸的待涂覆部件2，从而提升该涂覆装置1的适用性。通过将涂覆机构40设计在调节机构30，涂覆机构40跟随调节机构30一起沿第二方向YY’运动，当待涂覆部件2从通道26的入口进入通道26内时，涂覆机构40开始向在通道26内行进的待涂覆部件2涂覆待涂覆液体。

[0065] 考虑到涂覆机构40用于给待涂覆部件2涂覆待涂覆液体，故设计，如图4‑图5所示，涂覆机构40包括涂覆管道41。涂覆管道41沿第一方向XX’延伸且与调节机构30连接，涂覆管道41与传送带21构设形成通道26，涂覆管道41具有朝向通道26的侧壁面411，侧壁面411设有与通道26相连通的开口412，侧壁面411用于在第二方向YY’上限位在通道26内行进的待涂覆部件2。通过设计涂覆管道41，涂覆管道41用于供待涂覆液体流通；通过设计开口412与通道26连通，使从涂覆管道41流出的待涂覆液体能够被涂覆在待涂覆部件2上；通过设计涂覆管道41的侧壁面411与待涂覆部件2接触，一方面使待涂覆部件2在涂覆管道41的侧壁面411的限位作用下能够稳定的在通道26内行进，另一方面还能够增大待涂覆液体从开口412流出后直接涂覆在待涂覆部件2的表面的可能性。

[0066] 需要说明的是，在本实施例中，当传送带21的传送面与承载平台11的承载面相交，且调节机构30的数量为一个时，待涂覆部件2在传送带21的作用下在通道26内行进，且待涂覆部件2与传送带21之间保持相对运动(如待涂覆部件2为齿轮，则齿轮在传送带21的作用下在通道26内相对于传送带21沿第一方向XX’移动时自身转动)，此时待涂覆液体从开口412流出后，由于待涂覆部件2能够在传送带21带动下自身转动，故待涂覆液体能够尽可能多的涂覆在待涂覆部件2的表面。在其他实施例中，当传送带21的传送面与承载平台11的承载面平行，且调节机构30的数量为两个时，待涂覆部件2在传送带21的作用下在通道26内行进，且待涂覆部件2与传送带21之间保持相对静止，此时为使从开口412流出的待涂覆液体能够尽可能多的涂覆在待涂覆部件2的表面，故需要增大待涂覆液体的的涂覆范围。例如，涂覆机构40还可以包括喷头(图中未示出)，喷头对应开口412与涂覆管道41连接(可转动连接也可固定连接，根据实际需要设计即可)，此时待涂覆液体经喷头喷出后呈放射状向四周扩散，如此能够有效增大待涂覆液体的涂覆范围，以使待涂覆液体尽可能多的涂覆在待涂覆部件2的表面。

[0067] 具体地，关于涂覆管道41的具体材质、开口412在涂覆管道41上的排布方式以及设置位置可以但不仅限于以下几种实施方式中的一种或者多种。

[0068] 在第一种实施方式中，涂覆管道41为硬性管。例如，当涂覆管道41为金属材料制成时，涂覆管道41可以但不仅限于是不锈钢管、铝合金管等等；当涂覆管道41为非金属材料制成时，涂覆管道41可以但不仅限于是塑料管等等。通过将涂覆管道41设计成硬性管，涂覆管道41与待涂覆部件2接触以给待涂覆部件2提供支撑，能够进一步增强待涂覆部件2在通道26内行进的稳定性。当然，在其他实施例中，涂覆管道41也可以是柔性管，例如，涂覆管道41可以但不仅限于是波纹管等等，这里不做限定。

[0069] 在第二种实施方式中，开口412的数量为多个，且多个开口412沿第一方向XX’间隔排布。具体地，多个开口412沿第一方向XX’间隔排布于上述第二管壁面412。其中，多个开口412可以沿第一方向XX’等间隔排布也可以沿第一方向XX’非等间隔排布。该设计中，通过设计多个开口412沿第一方向XX’间隔排布于涂覆管道41，使待涂覆部件2从通道26的入口行进到通道26的出口的过程中，待涂覆液体能够更多的被涂覆到待涂覆部件2的表面，从而有效提高该涂覆装置1的涂覆效率。

[0070] 在第三种实施方式中，开口412的数量为多个，且多个开口412位于涂覆管道41的侧壁面411靠近通道26的底壁面的一侧。如此设计便于对厚度较小的待涂覆部件2涂覆待涂覆液体。

[0071] 考虑到涂覆机构40还能够存储和运输待涂覆液体，故设计，如图2所示，涂覆机构40还包括储液罐42和输送管道43(如图7所示)。储液罐42安装于机架10；输送管道43的一端与储液罐42的出液口连通，输送管道43的另一端与涂覆管道41连通。

[0072] 其中，储液罐42用于存储待涂覆液体，这里对储液罐42与机架10的相对位置关系不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计；例如，储液罐42可以设置在承载平台11的下方。这里对储液罐42与机架10之间的具体连接方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计；例如，当储液罐42与机架10之间为可拆卸式连接时，储液罐42可以但不仅限于通过螺接、卡接或者插接等方式中的至少一种与机架10连接；当储液罐42与机架10之间为不可拆卸式连接时，储液罐42可以但不仅限于通过焊接的方式与机架10连接。输送管道43用于运输待涂覆液体，储液罐42中的待涂覆液体从出液口流出后经由输送管道43流进涂覆管道41，最后从涂覆管道41的开口412流出并涂覆至待涂覆部件2的表面。这里对输送管道43的具体材质不做限定；例如，当输送管道43为硬性管时，输送管道43可以但不仅限于是不锈钢管、铝合金管等金属材质，或者，是塑料管等非金属材质；当输送管道43为柔性管时，输送管道43可以但不仅限于是波纹管等非金属材质。这里对输送管道43与储液罐42(或者涂覆管道41)之间的具体连接方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计；例如，当输送管道43与储液罐42(或者涂覆管道41)之间为可拆卸式连接时，输送管道43可以通过螺接的方式与储液罐42(或者涂覆管道41)连接，输送管道43也可以通过连接头(可直接选用相关技术中用于实现管道连接的接头替代，这里不做赘述)与储液罐42(或者涂覆管道41)连接；当输送管道43与储液罐42(或者涂覆管道41)之间为不可拆卸式连接时，输送管道43可以但不仅限于通过焊接或者胶接的方式与储液罐42(或者涂覆管道41)连接。

[0073] 需要说明的是，输送管道43的数量可以是一个也可以是多个；当输送管道43的数量为一个时，该一个输送管道43的另一端可以连接在涂覆管道41的端部也可以连接在涂覆管道41的中部；同理，当输送管道43的数量为多个时，该多个输送管道43的另一端可以连接在涂覆管道41的端部也可以连接在涂覆管道41的中部。可以理解的是，涂覆管道41中靠近涂覆管道41与输送管道43的连接位置处的开口412的压强较大(且越靠近涂覆管道41与输送管道43的连接位置，开口412的压强越大)，待涂覆液体从压强较大的开口412流出后的流速较大，故所覆盖的涂覆区域较大；反之，涂覆管道41中远离涂覆管道41和输送管道43的连接位置处的开口412的压强较小(且越远离涂覆管道41与输送管道43的连接位置，开口412的压强越小)，待涂覆液体从压强较小的开口412流出后的流速较小，故所覆盖的喷淋区域较小。为实现待涂覆部件2的均匀涂覆，可设计沿第一方向XX’，靠近涂覆管道41与输送管道43连接位置处的开口412的排布较为稀疏，远离涂覆管道41与输送管道43连接位置处的开口412的排布密度较为密集，如此使得待涂覆液体经开口412流出后所形成的涂覆区域在第一方向XX’上分布较为均匀，以实现待涂覆部件2的均匀涂覆。

[0074] 通过设计储液罐42和输送管道43，储液罐42用于存储待涂覆液体，输送管道43用于运输待涂覆液体；当待涂覆部件2需要进行涂覆时，储液罐42中的待涂覆液体从出液口流出后经由输送管道43流进涂覆管道41，最后从涂覆管道41的开口412流出并涂覆至待涂覆部件2的表面，从而对待涂覆部件2进行有效涂覆。

[0075] 为实现涂覆机构40的自动涂覆，故设计，如图3和图5所示，涂覆装置1还包括检测控制机构50。检测控制机构50设置于机架10，检测控制机构50用于检测待涂覆部件2是否进入通道26，检测控制机构50与传送机构20(具体为下文介绍的主电机24和副电机25)电连接且在检测到待涂覆部件2进入通道26时控制传送机构20，以使传送带21传送待涂覆部件2。

[0076] 通过设检测控制机构50，检测控制机构50能够检测待涂覆部件2是否进入通道26，并在检测到待涂覆部件2进入通道26时控制传送机构20，以使待涂覆部件2在传送带21的传送作用下能够在通道26内行进。

[0077] 涂覆机构40还包括压力泵(图中未示出)，压力泵与储液罐42连通；检测控制机构50还与压力泵电连接，且检测控制机构50在检测到待涂覆部件进入通道26时开启压力泵。
通过设计压力泵，检测控制机构50还在检测到待涂覆部件2进入通道26时开启压力泵，储液罐42中的待涂覆液体在压力泵的作用下从出液口流出，并经由输送管道43流进涂覆管道
41，最后从涂覆管道41的开口412流出并涂覆至待涂覆部件2的表面，从而对待涂覆部件2进行自动涂覆。

[0078] 考虑到调节机构30用于调节通道26在第二方向YY’上的宽度，以适应不同尺寸的待涂覆部件2，故设计，如图4‑图6所示，调节机构30包括支撑轨道31、调节组件32和驱动件33。支撑轨道31与机架10连接且沿第二方向YY’延伸；调节组件32与支撑轨道31滑动连接，涂覆机构40连接于调节组件32；驱动件33的驱动端与调节组件32连接，以驱动调节组件32相对支撑轨道31沿第二方向YY’运动。

[0079] 其中，这里对支撑轨道31与机架10之间的具体连接方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计；例如，支撑轨道31可以但不仅限于通过锁螺丝的方式与承载平台11固定连接。支撑轨道31的数量可以是一个、也可以是多个(两个以上)，设计人员可根据实际需要进行合理设计；例如，当支撑轨道31的数量为两个时，两个支撑轨道31沿第一方向XX’间隔设置。

[0080] 驱动件33带动与之连接的调节组件32相对支撑轨道31沿第二方向YY’运动，而调节组件32沿第二方向YY’运动能够带动涂覆机构40运动，以改变通道26在第二方向YY’上的宽度来适应不同尺寸的待涂覆部件2，且能够使尽可能多的待涂覆液体能够被涂覆至待涂覆部件2的表面，以有效提高该涂覆装置1的涂覆效率。

[0081] 具体地，关于调节组件32的具体表现形式可以但不仅限于以下几种实施方式。

[0082] 在第一种实施方式中，调节组件32包括调节滑块323、第一连接件321和调节螺杆322，调节滑块323与支撑轨道31滑动连接，第一连接件321与调节滑块323固定连接且沿第一方向XX’延伸，涂覆机构40设置于第一连接件321；调节螺杆322与第一连接件321连接且沿第二方向YY’延伸。驱动件33的驱动端与调节螺杆322固定连接。

[0083] 其中，第一连接件321作为用于承载涂覆管道41的中间连接结构；这里对第一连接件321的具体结构不做限定，例如，第一连接件321可以是沿第一方向XX’延伸的长条形板状结构；这里对涂覆管道41与第一连接件321之间的具体连接方式以及连接位置不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计。关于连接方式，例如，当涂覆管道41与第一连接件321之间为可拆卸式连接时，涂覆管道41可以但不仅限于通过螺接或者卡接等方式中的至少一者与第一连接件321连接；当涂覆管道41与第一连接件321之间为不可拆卸式连接时，涂覆管道41可以但不仅限于通过焊接或者胶接的方式与第一连接件321连接。关于连接位置，例如，涂覆管道41可以设置在第一连接件323的下方，此时涂覆管道41与承载平台11的承载面之间间隔，以避免涂覆管道41沿第二方向YY’运动的过程中与承载平台11之间相互摩擦。当然，涂覆管道41也可以设于第一连接件321面向通道26(也即第一连接件321连接于涂覆管道41中与侧壁面411相背离的一侧)的一侧，只要第一连接件321能够通调节滑块323与支撑轨道31滑动连接，且第一连接件321能带动涂覆管道41运动即可。

[0084] 驱动件33带动与之连接的调节螺杆322转动，调节螺杆322转动带动第一连接件321相对支撑轨道31沿第二方向YY’运动，从而改变通道26在第二方向YY’上的宽度，以适应不同尺寸的待涂覆部件2。

[0085] 考虑到驱动件33作为驱动调节螺杆322转动的部件，驱动件33可以通过手动驱动的方式来驱动调节螺杆322转动，驱动件33也可以通过电动驱动的方式来驱动调节螺杆322转动。例如，当驱动件33通过手动驱动的方式驱动调节螺杆322转动时，驱动件33包括驱动手柄331，驱动手柄331与调节螺杆322固定连接。机台调试人员事先根据待涂覆部件2沿第二方向YY’上的宽度的大小转动驱动手柄331，驱动手柄331转动带动与之固定连接的调节螺杆322转动，调节螺杆322转动带动与之连接的第一连接件321相对支撑轨道31沿第二方向YY’运动至某一合适位置，此时机台调试人员便可停止转动驱动手柄331。又例如，当驱动件33通过电动驱动的方式驱动调节螺杆322转动时，驱动件33包括驱动电机，驱动电机的驱动轴与调节螺杆322固定连接。机台调试人员事先根据待涂覆部件2沿第二方向YY’上的宽度的大小控制驱动电机的驱动轴的转动角度，驱动电机的驱动轴转动带动与之固定连接的调节螺杆322转动，调节螺杆322转动带动与之连接的第一连接件321相对支撑轨道31沿第二方向YY’运动至某一合适位置，此时机台调试人员便可关闭驱动电机。

[0086] 需要说明的是，当通过驱动手柄331驱动调节螺杆322转动时，为提高第一连接件321的调节精度，可以在支撑轨道31上设计刻度线，机台调试人员通过刻度线做参照来精准调节涂覆管道41的位置。当通过驱动电机驱动调节螺杆322转动时，为提高第一连接件321的调节精度，驱动电机可选用如步进电机或者伺服电机等具有高精度定位功能的电机。

[0087] 在第二种实施方式中，调节组件32包括调节滑块323和第一连接件321，调节滑块323与支撑轨道31滑动连接，第一连接件321与调节滑块323固定连接且沿第一方向XX’延伸，涂覆机构40设置于第一连接件321，驱动件33的驱动端与第一连接件321固定连接。具体地，驱动件33包括驱动气缸(图中未示出)，驱动气缸的伸缩杆与第一连接件321固定连接，驱动气缸的伸缩杆通过在驱动气缸的缸体内做伸缩运动，来改变通道26在第二方向YY’上的宽度，以适应不同尺寸的待涂覆部件2。

[0088] 当然，调节组件32还可以包括第二连接件324，第二连接件324的第一端与第一连接件321连接，第二连接件324的第二端与支撑轨道31可拆卸连接。其中，这里对第二连接件324的具体结构不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计，例如，第二连接件324过垂直于第二方向YY’上的截面可以但不仅限于是类“L形”；这里对第二连接件324的第二端与支撑轨道31之间的具体可拆卸方式不做限定，设计人员可根据实际需要进行合理设计，例如，第二连接件324的第二端与支撑轨道31之间可以但不仅限于是螺接、卡接和插接中的至少一种来实现两者之间的可拆卸连接。需要说明的是，当通道26的宽度还在调节过程中、还未确定时(如本实施例中当驱动件33带动与之连接的调节螺杆322转动以使第一连接件
321相对支撑轨道31沿第二方向YY’运动的过程中)，第二连接件324的第二端与支撑轨道31之间位置并没有相对固定，直至第一连接件321带动涂覆管道41运动至合适位置时，此时机台调试人员才会采用如锁螺丝的方式来实现第二连接件324的第二端与支撑轨道31之间位置的相对固定，以此来增强两者连接稳定性。另外，通过第二连接件324能将涂覆管道41已调好的位置进行锁定，能避免涂覆管道41的位置随意改变(例如避免涂覆管道41的位置因他人有意或无意地操作驱动手柄331而被随意改变；或者避免因使用期间较为刚性的待涂覆部件2抵推涂覆管道41而带动调节滑块323相对支撑轨道31滑动，改变了已调好的涂覆管道41的位置)，利于维持所需的通道26的宽度，保证涂覆装置1对相应尺寸的待涂覆部件2进行涂覆作业。

[0089] 需要说明的是，第二连接件324的第一端与第一连接件321之间可以是不可拆卸地固定连接(例如一体成型或者焊接固定)；当然，为了方便涂覆装置1的零件的生产、安装或维护等，可以将第二连接件324的第一端与第一连接件321之间也设为可拆卸连接，但涂覆装置1安装好后，调节通道26的宽度时，可以保持第二连接件324的第一端与第一连接件321之间的连接(不拆卸)，机台调试人员可以仅拆卸第二连接件324的第二端与支撑轨道31之间的连接，调节通道26的宽度后再将第二连接件324的第二端与支撑轨道31进行连接，锁定涂覆管道41的位置即可。

[0090] 当传送带21的传送面与承载平台11的承载面相交设置时，如图2所示，传送机构20还包括主动轮22和从动轮23。主动轮22和从动轮23均位于承载平台11的上方且与承载平台11转动连接，主动轮22和从动轮23沿第一方向XX’设置；传送带21与主动轮22以及从动轮23传动连接。传送带21与调节组件32沿第二方向YY’相对设置。通过设计主动轮22和从动轮
23，主动轮22转动带动与之传动连接的传送带21沿第一方向XX’运动，传送带21运动带动与之传动连接的从动轮23跟随主动轮22同步转动，且传送带21运动带动与之接触的待涂覆部件2在摩擦力的作用下在通道26内行进，使从开口412流出的待涂覆液体能够均匀涂覆在待涂覆部件2的表面。

[0091] 进一步地，如图7所示，主动轮22相较于从动轮23更靠近通道26的入口设置；传送机构20还包括主电机24和副电机25；主电机24安装于机架10，主电机24的驱动轴与主动轮22连接；副电机25安装于机架10，副电机25的驱动轴与从动轮23连接。通过设计主电机24，主电机24工作将带动与之驱动轴连接的主动轮22转动，主动轮22转动带动与之传动连接的传送带21沿第一方向XX’运动，传送带21运动带动与之传动连接的从动轮23转动，从而给与传送带21的传送面相接触的待涂覆部件2提供驱动力。通过设计副电机25，副电机25用于配合主电机24给传送带21提供辅助驱动。例如，当待涂覆部件2与传送带21的传送面之间的摩擦力较大时，传送带21需要给待涂覆部件2提供较大的驱动力才能让待涂覆部件2在通道26内行进，此时可同时打开主电机24和副电机25，主电机24的驱动轴带动主动轮22转动，副电机25的驱动轴带动从动轮23转动，主动轮22和从动轮23均为主动转动，一方面能够让传送带21给待涂覆部件2提供足够的驱动力，另一方面还能够降低主电机24因负载过大而损坏的可能性。

[0092] 进一步地，如图2和图3所示，涂覆装置1还包括支撑机构60，支撑机构60位于传送带21的内侧环形面所围设的空腔内，传送带21包括直线段带211，直线段带211沿第一方向XX’延伸，且直线段带211的外侧面用于形成通道26的侧壁面(传送带21的传送面包括直线段带211的外侧面)，支撑机构60与直线段带211的内侧面相抵接。通过设计支撑机构60，支撑机构60对传送带21起到支撑作用，使待涂覆部件2在通道26内行进过程中，与待涂覆部件2接触的传送带21不容易发生形变，从而保证待涂覆部件2在传送带21的传送作用下能够稳定地在通道26内行进。

[0093] 关于支撑机构60的具体表现形式可以但不仅限于以下实施方式。

[0094] 在第一种实施方式中，支撑机构60包括与机架10(具体为承载平台11)连接的支撑板61，支撑板61呈沿第一方向XX’延伸的长条形，支撑板61与直线段带211的内侧面抵接。其中，支撑板61可以但不仅限于通过螺接或者卡接等方式与机架10的支撑平台11固定连接。通过设计支撑板61，支撑板61对直线段带211起到支撑作用，使待涂覆部件2在通道26内行进过程中，与待涂覆部件2接触的直线段带211不容易发生形变，从而保证待涂覆部件2在传送带21的传送作用下能够稳定地在通道26内行进。

[0095] 在第二种实施方式中，支撑机构60包括沿第一方向XX’依次设置的多个支撑滚轮(图中未示出，支撑滚轮的转动方向与传送带21的传送方向相同)，支撑滚轮与机架10的承载平台11转动连接，支撑滚轮的外表面与直线段带211的内侧面相抵接。

[0096] 进一步地，如图2、图3和图4所示，涂覆装置1还包括导向机构70，导向机构70设置于通道26的入口所在一侧，导向机构70配置成将待涂覆部件2引导至通道26内。通过设计导向机构70，导向机构70能够将待涂覆部件2导引至通道26内，以实现待涂覆部件2的有效涂覆作业。

[0097] 关于导向机构70的具体表现形式可以但不仅限于以下几种实施方式。

[0098] 在第一种实施方式中，导向机构70包括两个导向块71，其一导向块71与第一连接件321固定连接，另一导向块71与机架10的承载平台11固定连接；两个导向块71具有沿第二方向YY’相向设置的导向面711，自靠近通道26的入口的一侧至远离通道26的入口的一侧，两个导向面711之间的间距逐渐增大。通过设计导向面711相较于通道26的中轴线倾斜设置，使待涂覆部件2经导向面711导向后能够顺利流入通道26，以实现待涂覆部件2的有效涂覆作业。

[0099] 为有效检测待涂覆部件2是否顺利进入通道26内，故设计，检测控制机构50包括发射器51和接收器52。两个导向面711均设有贯穿导向块71的避让孔7111；发射器51用于发射检测光线且对应其一导向块71的避让孔7111设置；接收器52用于接收检测光线且对应另一导向块71的避让孔7111设置，两个导向块71位于发射器51和接收器52之间。

[0100] 其中，发射器51和接收器52可以为红外光传感器等等，当然也可以设置距离传感器，此时可以只设置一个距离传感器检测是否有待涂覆部件2将进入通道，并不限定设置两个传感器。在本申请实施例中，发射器51和接收器52为红外传感器。检测控制机构50还包括控制器(图中未示出)，控制器与发射器51以及接收器52电连接。当待涂覆部件2将进入通道26、位于两个导向块71之间时，发射器51发射的检测光线被待涂覆部件2遮挡，接收器52未接收到检测光线从而生成第一电信号并传递给控制器，控制器根据该第一电信号开启主电机24，主电机24的驱动轴转动带动与之连接的主动轮22转动，主动轮22转动将带动传送带
21运动，从而使待涂覆部件2在传送带21的传送作用下能够顺利进入通道26内。当待涂覆部件2未进入通道26时，发射器51发射的检测光线未被待涂覆部件2遮挡，接收器52能够接收到检测光线从而生成与第一电信号不同的第二电信号并传递给控制器，控制器根据该第二电信号关闭主电机24，传送带21不运动。

[0101] 当然，控制器还可以根据上述第一电信号开启压力泵，此时储液罐42中的待涂覆液体在压力泵的作用下从出液口流出，并经由输送管道43流进涂覆管道41，最后从涂覆管道41的开口412流出并涂覆至待涂覆部件2的表面，从而对待涂覆部件2进行自动涂覆。同理，控制器也可以根据上述第二电信号关闭压力泵。

[0102] 在第二种实施方式中，导向机构70包括两个导向辊组(图中未示出)，其一导向辊组与第一连接件321固定连接，另一导向辊组与机架10的承载平台11转动连接。各导向辊组包括依次设置的多个导向辊，所有导向辊绕垂直于承载平台11的承载面的方向转动，各导向辊组中的所有导向辊的转动中心位于同一直线上，且自靠近通道26的入口的一侧至远离通道26的入口的一侧，该直线与通道26的中轴线之间的距离逐渐增大。

[0103] 以下以传送带21的传送面与承载平台11的承载面相交设置，待涂覆部件2为齿轮，待涂覆液体为润滑油为例，对该涂覆装置1的工作原理进行简单介绍：

[0104] 机台调试人员拿一个待涂覆的齿轮，将该齿轮放在通道26内且让齿轮的周侧面与传送带21的传送面相接触，随后机台调试人员转动驱动手柄331，驱动手柄331转动带动与之连接的调节螺杆322转动，调节螺杆322转动带动与之连接的第一连接件321沿第二方向YY’运动，进而带动与第一连接件321连接的涂覆管道41沿第二方向YY’运动，直至涂覆管道41与齿轮的周侧面几乎接触(也即通道26在第二方向YY’上的宽度尺寸略大于齿轮的径向尺寸)，即可完成调试。

[0105] 调试完成后即可进行涂覆作业，让批量的齿轮从通道26的入口依次流进通道26，发射器51发射的检测光线被齿轮遮挡，接收器52生成第一电信号并传递给控制器，控制器根据该第一电信号开启主电机24，主电机24的驱动轴转动带动与之连接的主动轮22转动，主动轮22转动带动与之传动连接的传送带21运动，待涂覆部件2在传送带21的传送作用下进入通道26内。与此同时，控制器还根据第一电信号开启压力泵，此时储液罐42中的润滑油在压力泵的作用下从出液口流出，并经由输送管道43流进涂覆管道41，最后从涂覆管道41的开口412流出。

[0106] 齿轮在传送带21的作用下在通道26内相对于传送带21沿第一方向XX’滚动，使从开口412流出的润滑油能够均匀的涂覆至齿轮的表面。

[0107] 需要说明的是，当需要更换其他径向尺寸的齿轮涂覆润滑油时，重复执行上述操作即可。

[0108] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0109] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。