[0001] 本发明涉及体育训练技术领域，具体为一种体育网球训练用发球设备。

[0002] 运动训练是指为提高运动员的竞技能力和运动成绩，在教练员的指导下，组织的有计划的体育活动，它是竞技体育的重要组成部分，运动训练的主要参与者是运动员和教练员而不是一般的体育参与者，是一个有组织有计划的活动过程，其目的是为了提高训练水平，为取得运动成绩奠定基础。

[0003] 经检索，中国专利号为CN 212914451 U的实用专利，公开了一种体育网球训练用发球设备，包括固位件，固位件内底壁的一侧固定连接有伸缩支柱，固位件内底壁的另一侧固定连接有支杆，伸缩支柱的顶部固定连接有发球箱，发球箱内底壁的一侧固定连接有底座，与现有技术相比，该中国专利号为CN 212914451U的实用专利通过发球箱上的伸缩电机、弧形卡块、发球管、入球管、复位弹簧与挡板，使得工作人员可以更加方便的将倒入储球罐内部的网球依次由发球管发处，进而训练运动员的反应力与观察力，通过固位件上的伸缩支柱、支杆与发球箱，使得工作人员可以更加方便的调节发球管与水平方向的夹角，继而调整发球角度。

[0004] 上述体育网球训练用发球设备在实际使用过程中，通过调节发球管继而调整发球角度，但是通过调节发球管调整发球角度，在实际训练中，训练人员可以通过观察发球管的朝向即可预判下一个球以什么角度发射，从而影响训练效果，达不到锻炼训练人员反应力与观察力的目的，同时，上述发球设备在使用时不具备移动功能，不能良好的模拟实战中出现的各种情况，从而使得训练的效果十分有限。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 实施例一

[0030] 请参阅图1‑7，一种体育网球训练用发球设备，包括移动机构10、摆动机构20、外部支撑机构30、角度转动机构40和发球机构50，移动机构10包括滑轨101，滑轨101的内部设置有驱动轮102，驱动轮102的外部传动连接有传动装置103，传动装置103的外部传动连接有驱动柱106，传动装置103内部可以设置传动带与驱动柱106啮合，从而使得传动的效果更好，驱动柱106的外部固定连接有第一驱动装置107，滑轨101的内部设置有从动轮104，从动轮104的外部转动连接有第一连接块104，设置移动机构10，使得发球设备可以在球场上按照预设的轨道进行移动，能更好的模拟实战中的对手，从而加强训练的效果。

[0031] 摆动机构20包括底部外壳201，底部外壳201的内部固定连接有第二驱动装置202，第二驱动装置202的外部固定连接有第一连接臂203，第一连接臂203的内部固定连接有第一连接柱204，第一连接柱204的外部转动连接有第二连接臂205，第二连接臂205的内部固定连接有第二连接柱206，第二连接柱206的外部转动连接有转动板207，转动板207的内部转动连接有中心转动柱208底部外壳201与第一连接块104固定连接，第一驱动装置107和第二驱动装置202与底部外壳201固定连接，底部外壳201与中心转动柱208转动连接；

[0032] 外部支撑机构30包括外部底板301，外部底板301的顶部固定连接有外部外壳302，外部外壳302的外部设置有出球口303，外部底板301与转动板207固定连接，外部底板301与中心转动柱208转动连接，通过移动机构10和摆动机构20使得外部外壳302和出球口303在移动的过程中可以左右摆动，可以给训练人员一定的提示或者误导，锻炼训练人员的判断力和反应力；

[0033] 角度转动机构40包括第二连接块401，第二连接块401的外部固定连接有气缸402，气缸402的内部固定连接有推动柱403，推动柱403的外部固定连接有驱动块404，驱动块404的外部固定连接有伸缩杆405，伸缩杆405的尾部固定连接有第三连接块406，驱动块404的外部啮合有传动块407，传动块407的外部固定连接有转动圆盘408，转动圆盘408的顶部固定连接有转动底板409，转动底板409的顶部固定连接有转动外壳410，外部底板301与第二连接块401和第三连接块406固定连接，外部底板301与转动圆盘408转动连接，角度转动机构40用于控制发球的角度，并且在设备内部完成控制，避免出现训练人员通过观察角度转动机构40进而预判发球的角度，同时配合摆动机构20，两个机构独立转动，可以出现出球口303朝右，实际向左发球的情况，可以很好的锻炼训练人员的应对判断失误时的纠错能力和针对突发情况的应变能力；

[0034] 发球机构50包括第三驱动装置501，第三驱动装置501的内部固定连接有转动驱动柱502，转动驱动柱502的外部固定连接有塑料橡胶转盘503，塑料橡胶转盘503的外部设置有限位滑轨504，限位滑轨504的顶部固定连接有连通管505，连通管505的顶部固定连接有漏斗506，漏斗506的外部固定连接有储球外壳507，第三驱动装置501与转动外壳410固定连接，储球外壳507与外部外壳302转动连接。

[0035] 工作原理：在实际使用设备过程中，通过第一驱动装置107驱动柱106，再通过传动装置103将动力传动给驱动轮102，使得设备按照预设的滑轨101的轨迹进行移动，同时通过第二驱动装置202，驱动第一连接臂203转动，第一连接臂203通过第一连接柱204带动第二连接臂205转动，第二连接臂205通过第二连接柱206带动转动板207围绕中心转动柱208进行转动，转动板207转动带动与其固定连接的外部底板301和外部外壳302摆动，从而使得出球口303摆动；

[0036] 通过气缸402驱动推动柱403，使得推动柱403推动驱动块404移动，同时使得伸缩杆405伸缩，驱动块404移动带动与其啮合的传动块407转动，传动块407传动给转动圆盘408，使得转动圆盘408开始转动，转动圆盘408开始转动带动与其固定连接的转动底板409和转动外壳410转动，从而使得整个发球机构50随着转动，达到调整发球角度的目的。

[0037] 实施例二

[0038] 请参阅图1‑7，一种体育网球训练用发球设备，包括移动机构10、摆动机构20、外部支撑机构30、角度转动机构40和发球机构50，移动机构10包括滑轨101，滑轨101的内部设置有驱动轮102，驱动轮102的外部传动连接有传动装置103，传动装置103的外部传动连接有驱动柱106，传动装置103内部可以设置传动带与驱动柱106啮合，从而使得传动的效果更好，驱动柱106的外部固定连接有第一驱动装置107，滑轨101的内部设置有从动轮104，从动轮104的外部转动连接有第一连接块104，设置移动机构10，使得发球设备可以在球场上按照预设的轨道进行移动，能更好的模拟实战中的对手，从而加强训练的效果。

[0039] 摆动机构20包括底部外壳201，底部外壳201的内部固定连接有第二驱动装置202，第二驱动装置202的外部固定连接有第一连接臂203，第一连接臂203的内部固定连接有第一连接柱204，第一连接柱204的外部转动连接有第二连接臂205，第二连接臂205的内部固定连接有第二连接柱206，第二连接柱206的外部转动连接有转动板207，转动板207的内部转动连接有中心转动柱208底部外壳201与第一连接块104固定连接，第一驱动装置107和第二驱动装置202与底部外壳201固定连接，底部外壳201与中心转动柱208转动连接；

[0040] 外部支撑机构30包括外部底板301，外部底板301的顶部固定连接有外部外壳302，外部外壳302的外部设置有出球口303，外部底板301与转动板207固定连接，外部底板301与中心转动柱208转动连接，通过移动机构10和摆动机构20使得外部外壳302和出球口303在移动的过程中可以左右摆动，可以给训练人员一定的提示或者误导，锻炼训练人员的判断力和反应力；

[0041] 角度转动机构40包括第二连接块401，第二连接块401的外部固定连接有气缸402，气缸402的内部固定连接有推动柱403，推动柱403的外部固定连接有驱动块404，驱动块404的外部固定连接有伸缩杆405，伸缩杆405的尾部固定连接有第三连接块406，驱动块404的外部啮合有传动块407，传动块407的外部固定连接有转动圆盘408，转动圆盘408的顶部固定连接有转动底板409，转动底板409的顶部固定连接有转动外壳410，外部底板301与第二连接块401和第三连接块406固定连接，外部底板301与转动圆盘408转动连接，角度转动机构40用于控制发球的角度，并且在设备内部完成控制，避免出现训练人员通过观察角度转动机构40进而预判发球的角度，同时配合摆动机构20，两个机构独立转动，可以出现出球口303朝右，实际向左发球的情况，可以很好的锻炼训练人员的应对判断失误时的纠错能力和针对突发情况的应变能力；

[0042] 发球机构50包括第三驱动装置501，第三驱动装置501的内部固定连接有转动驱动柱502，转动驱动柱502的外部固定连接有塑料橡胶转盘503，塑料橡胶转盘503的外部设置有限位滑轨504，限位滑轨504的顶部固定连接有连通管505，连通管505的顶部固定连接有漏斗506，漏斗506的外部固定连接有储球外壳507，第三驱动装置501与转动外壳410固定连接，储球外壳507与外部外壳302转动连接。

[0043] 工作原理：发球时，将网球放入储球外壳507中，然后储球外壳507中的网球通过漏斗506进入到连通管505中，再通过连通管505下方的限位滑槽504，达到预备发球的位置，此时启动第三驱动装置501，第三驱动装置501要由两个转向相反的电机构成，第三驱动装置501通过驱动转动驱动柱502，使与转动驱动柱502固定连接的塑料橡胶转盘503高度转动，同时通过摩擦力和塑料橡胶转盘503上的橡胶圈上的凹槽，将预备发球的位置的网球抓紧并压缩，通过相反电机的转动使得网球向前运动，运动到一定位置后，网球带着摩擦力、压缩之后的弹力和高速旋转的塑料橡胶转盘503的推力通过出球口303飞出，从而完成发球，一个网球发出后，后续的网球会迅速补上，并且重复上述过程，可以达到按照一定频率不断发球的效果。

[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。