[0001] 本发明涉及一种全自动电饭锅装置，能够实现大米或杂粮等食材的供给、淘洗和烹饪，具体地，所述全自动电饭锅装置包括：谷物供给装置，用于供给按量分存的食材；淘洗装置，通过正反向旋转，对所述谷物供给装置供给的食材进行淘洗；以及，烹饪装置，接收淘洗装置淘洗完的食材并进行烹饪；由于所述全自动电饭锅装置能够自动完成食材的淘洗及烹饪，从而减少零部件数量，能够改善卫生状况。

[0002] 通常，进行烹饪时，人们将从米桶中盛出的所需量大米倒在容器中进行多次淘洗后，倒入电饭锅或高压电饭锅中，并根据谷物种类倒入适当量水后加热完成烹饪。

[0003] 所述现有烹饪方法，除了通过电饭锅完成加热烹饪之外，大米的盛出和淘洗均需要人为完成，所以对双职工或单身人士或老人儿童来说使用不是很方便。

[0004] 为了弥补上述不足，人们开发了多种米桶和饭锅结合在一起的烹饪装置，近年来，还研发了多种自动烹饪装置，所述自动烹饪装置能够定量供给大米，通过淘洗装置淘洗大米后，将淘洗的大米和用来煮饭的水加入具有加热装置的电饭锅中，也就是能够自动完成大米的供给、淘洗及烹饪。

[0005] 但是，现有自动烹饪装置结构非常复杂，而且通过旋转叶片等淘洗手段淘洗大米时，容易洗掉米的胚芽，破坏营养成分。

[0006] 并且，现有自动烹饪装置的锅盖或内胆体上设有压力阀或用于调节水和食材的阀门，这些阀门不耐于高温和高压，需要经常更换或维修。

[0007] 此外，用来储存食材的米桶也没有配备用于防止变质或抑制米虫的措施，难以保持食材的质量，因此很难保证米饭的最佳口感。

[0008] 另外，现有自动烹饪装置一般多用于学校、军队等规模大的场所，不适合一般家庭使用。

[0009] 为了弥补上述不足，本申请人发明并申请了名为“全自动电饭锅”的韩国第10‑2048872号(申请日：2019.11.20)专利，该全自动电饭锅将用于淘洗大米的淘洗桶当作锅盖使用，所以锅盖上无需设置用于供给水和谷物的阀门，从而简化了烹饪装置的结构。

[0010] [在先技术文献]

[0011] [专利文献]

[0012] (专利文献0001)KR 10‑2048872号(B1)2019.11.20.

[0013] (专利文献0002)KR 20‑2000‑0012862(U)2000.07.05.

[0081] 下面，参照附图对本发明的优选实施例进行描述，以便具有本领域通常知识的人可以很容易地加以实践。

[0082] 图1至图2是根据本发明的全自动电饭锅装置的立体图，图3是根据本发明的全自动电饭锅装置中主体框架的立体图。

[0083] 如图1至图3所示，根据本发明的全自动电饭锅装置是一种用于储存食材、开始烹饪时淘洗食材、对淘洗的食材进行加热和烹饪的装置，无需人力辅助即可自动烹饪，该装置包括：谷物供给装置(100)，用于在内部容纳和储存大米、杂粮等食材，当进行烹饪时，供给储存的食材；淘洗装置(200)，设置在所述谷物供给装置(100)的下侧，接收谷物供给装置(100)供给的食材和水，淘洗所述食材去除杂质；烹饪装置(300)，设置在所述淘洗装置(200)的下侧，接收淘洗装置(200)淘洗完的食材容纳在内部并密封后进行加热和烹饪；主体框架(400)，提供用于安装和支撑所述谷物供给装置(100)、淘洗装置(200)和烹饪装置(300)的框架，并连接一些用于保证食材的储存、供给、淘洗和烹饪等过程的部件；以及，提升机构(500)和管道(600)，

[0084] 其中，所述谷物供给装置(100)包括：储存桶(110)，用于在内部储存食材，通过位于下侧的谷物排出口(114)将食材供给至淘洗装置(200)；谷物计量器(120)，对装在所述储存桶(110)内部的谷物种类和量进行测量，以保证正确地进行多种谷物的计量和混合；以及，桶托盘(130)，安装在所述储存桶(110)的下侧，并以一侧的托盘铰链(132)为中心轴旋转，使得所述储存桶(110)能够推入和取出；

[0085] 其中，所述淘洗装置(200)包括：淘洗桶(210)，通过进料槽(211)接收供给的食材并进行淘洗后，向下旋转从而将淘洗的食材供给至烹饪装置(300)；叶片(220)，在所述淘洗桶(210)内部正反向旋转，扫除食材上附着的杂质进行淘洗；以及，淘洗桶托架(230)，设置在所述淘洗桶(210)的外侧，当储存、淘洗和烹饪时，升高和降低至特定高度；

[0086] 其中，所述烹饪装置(300)包括：内胆(310)，从所述淘洗桶(210)接收淘洗的食材并容纳；加热装置(331)，在所述内胆(310)的底部进行加热，以实现烹饪；烹饪装置托架(330)，用于设置所述加热装置(331)，并用作承托所述内胆(310)的框架；

[0087] 其中，所述主体框架(400)包括：进料导向装置(410)，设置在谷物供给装置(100)和淘洗装置(200)之间，用于引导储存桶(110)排出的食材进入淘洗桶(210)内部；真空泵(413)，使所述储存桶(110)内部保持真空压力；密封适配器(414)，设置在淘洗装置(200)和烹饪装置(300)之间，顶部与淘洗桶(210)的外周缘齐平，底部与内胆(310)的边缘(312)紧密连接；以及，电子通信程序，可通过移动设备控制储存、淘洗和烹饪等一系列操作；

[0088] 其中，所述提升机构(500)设置在所述主体框架(400)的两侧面上，提供动力使所述淘洗桶托架(230)或烹饪装置托架(330)升高和降低，

[0089] 其中，所述管道(600)形成管路，不仅向所述淘洗桶(210)供给净化的淘洗水，还可以很方便地使用淘洗桶(210)排出的淘洗水。

[0090] 本发明的全自动电饭锅装置在顶部的储存桶(110)内储存食材，烹饪时，食材通过进料导向装置(410)进入淘洗桶(210)内部。

[0091] 淘洗桶(210)位于所述储存桶(110)的下侧，需要接收食材时，进料槽(211)朝上，食材进入内部后，使用通过管道(600)供给的淘洗水进行淘洗。这时，叶片(220)正反向旋转，从而清除食材上附着的杂质，淘洗完成以后，通过管道(600)排出淘洗桶(210)中的淘洗水。然后，向内胆(310)供给淘洗完的食材时，所述淘洗桶(210)通过旋转使进料槽(211)朝下侧，并且转动叶片(220)，将残留的食材全部扫入内胆(310)，不残留任何食材。

[0092] 将通过加热装置(331)产生的热量传递到装有淘洗完食材的内胆(310)，进行烹饪。随着所述内胆(310)紧密连接至烹饪装置托架(330)或密封适配器(414)而密封，从而可在高温高压下进行烹饪，而且不会出现压力泄漏。

[0093] 储存在储存桶(110)中的食材通过淘洗装置(200)上形成的进料槽(211)进入，在淘洗装置(200)中完成食材淘洗以后，淘洗装置(200)旋转使进料槽(211)朝下侧，食材落入内胆(310)中。由于在淘洗装置(200)中食材的进入和排出都是通过进料槽(211)进行的，因此简化了食材流动的结构，具有易于维护和修理以及造价低廉的优点。

[0094] 图4是根据本发明的全自动电饭锅装置的谷物供给装置的立体图。

[0095] 如图4所示，在储存食材并将其供给至位于下侧的淘洗装置(200)的谷物供给装置(100)中，储存桶(110)是容纳并储存食材的桶，其内部是中空的，并且呈上下开口的容器状。在谷物供给装置(100)中，所述储存桶(110)可以包括单个，也可以包括多个。

[0096] 在中空的内部，多个隔板(111)围绕中心沿周向布置，形成了多个作为分割空间的分格盒(112)，所述分格盒(112)中可以容纳大米或杂粮等食材。可以将食材储存在分割的所述分格盒(112)中并按需供给，适合于烹饪量较小的家庭和单人家庭使用。在这种情况下，其中某一个分格盒(112)是密封的，不能装入食材。

[0097] 所述储存桶(110)的下侧设有板状开合板(113)。所述开合板(113)可确保底部敞开的所述储存桶(110)处于密封状态，以防止内部储存的食材排出。

[0098] 所述开合板(113)的外周缘上形成有齿，可与设置在主体框架(400)一侧的开/关驱动齿轮(116)相啮合，因此开合板(113)能够旋转。

[0099] 所述开合板(113)的一侧，形成一个谷物排出口(114)，以便将储存在所述分格盒(112)中的食材排出。当所述开合板(113)在开/关驱动齿轮(116)的带动下进行旋转时，所述谷物排出口(114)跟着旋转而位置发生改变，从某一个分格盒(112)移动到另一个分格盒(112)，排出相应的分格盒(112)中存储的食材。可以通过所述开/关驱动齿轮(116)，将所述谷物排出口(114)移动到储存有需要排出的食材的分格盒(112)位置。

[0100] 如此，储存在某一个分格盒(112)中的谷物被排出，实现定量供给。即使每个分格盒(112)中储存单一类的谷物，也可以将所述谷物排出口(114)移动到装有不同种类的谷物的分格盒(112)而排出该谷物，从而烹饪杂粮饭时也能定量混合谷物。

[0101] 此外，所述开合板(113)的中心部进一步形成中心轴插入口(115)，桶托盘(130)的托盘中心轴(131)插入其中。

[0102] 所述储存桶(110)的上侧设有用于测量每个分格盒(112)中的谷物的谷物计量器(120)。

[0103] 所述谷物计量器(120)包括：测量识别模块(122)，用于测量每个分格盒(112)中储存的谷物种类和量；以及，照明灯(121)，该照明灯(121)具有发光装置，便于所述测量识别模块(122)能够准确测量。

[0104] 所述测量识别模块(122)通过拍摄每个分格盒(112)中存储的谷物的图像来识别种类，并且通过测量高度来识别存量，包括摄像头或传感器中的至少一种。所述测量识别模块(122)可以包括多个，可以安装在每个分格盒(112)的顶部，在固定位置测量每个分格盒(112)中储存的谷物种类和量。或者，可以设置单个的测量识别模块(122)和可以沿着圆周方向移动而改变所述单个测量识别模块(122)的位置的导轨(123)，从而能够使所述测量识别模块(122)沿所述导轨(123)循环于各个分格盒(112)，以测量储存的谷物种类和量。在本实施例中，如图4(b)所示，示出了单个测量识别模块(122)被配置成可以沿导轨(123)移动的状态。

[0105] 或者，如图4(a)所示，通过设置在储存桶(110)的每个分格盒(112)中的传感器(117)，即可测量每个分格盒(112)中谷物的量。在每个分格盒(112)上设置所述传感器(117)掌握谷物的量，并在分格盒(112)的顶部设置一个或多个测量识别模块(122)，通过所述传感器(117)和所述测量识别模块(122)来识别谷物的种类。

[0106] 设置作为照明手段的照明灯(121)，从而使所述测量识别模块(122)能够准确地拍摄和测量每个分格盒(112)中的谷物。所述照明灯(121)照射光线，使得所述测量识别模块(122)在拍摄和测量谷物时能够获得高质量的图像，从而提高测量值的准确性。

[0107] 所述谷物计量器(120)在通过所述测量识别模块(122)拍摄储存在每个分格盒(112)中的谷物图像以后，进行计算处理，将拍摄的图像与存储在内部存储器(未示出)或服务器中的典型谷物图像进行比较。通过提取与所述测量识别模块(122)拍摄的图像最相似的谷物，从而识别出储存在分格盒(112)中的谷物种类。

[0108] 通过所述谷物计量器(120)识别谷物的种类和量，并根据识别的信息控制开合板(113)旋转，以控制排出的谷物的种类和量，从而定量混合多种谷物。

[0109] 还可以在与储存桶(110)接触的下边缘上设置密封圈，以密封用于储存谷物的储存桶(110)。

[0110] 还可以在所述储存桶(110)的底部进一步设置桶托盘(130)，方便从主体框架(400)中推入和取出。

[0111] 在向储存桶(110)内部加入谷物时，所述桶托盘(130)引导储存桶(110)从主体框架(400)的取出，并在加入完谷物以后支撑储存桶(110)增加的重量，所述桶托盘(130)包括：支撑板(133)，用于承托所述储存桶(110)底部边缘；托盘中心轴(131)，位于中心部，插入所述开合板(113)的中心轴插入口(115)而与之连接；以及，托盘铰链(132)，设置在一侧，围绕中心轴旋转。

[0112] 所述支撑板(133)在边缘支撑储存桶(110)，其内侧敞开，便于分格盒(112)中的谷物排出。还可以在与储存桶(110)相连接的边缘部分设置密封圈，以加强密封。

[0113] 可以将所述桶托盘(130)的托盘中心轴(131)插入到形成在开合板(113)上的中心轴插入口(115)，从而将储存桶(110)固定在桶托盘(130)上。

[0114] 将所述托盘铰链(132)连接到主体框架(400)的一侧。储存桶(110)围绕托盘铰链(132)旋转，可以从主体框架(400)中推入和取出，还可以引导其移动路径。

[0115] 所述桶托盘(130)用作支撑结构，当谷物加入到储存桶(110)时能够支撑增加的重量，还可以引导储存桶(110)的推入和取出动作。

[0116] 通过桶托盘(130)取出储存桶(110)，向其内部加入食材，使用谷物计量器(120)测量储存在内部的谷物的种类和量并设置混合比例，然后根据混合比例控制开合板(113)旋转，从而通过谷物排出口(114)排出食材。

[0117] 如图3所示，排出至下方的食材首先通过进料导向装置(410)。所述进料导向装置(410)用于引导谷物供给装置(100)排出的食材经过淘洗装置(200)的进料槽(211)进入淘洗装置(200)内部，其设置在谷物供给装置(100)和淘洗装置(200)之间。

[0118] 所述进料导向装置(410)朝着供给槽(411)向下方倾斜形成，落入进料导向装置(410)中的食材被引导至敞开的供给槽(411)之后落到淘洗桶(210)的进料槽(211)，进而进入淘洗桶(210)内部。所述供给槽(411)的底部形成为与淘洗桶(210)或后文中描述的旋转筛(236)形状相一致。

[0119] 在这里，为了减少本发明的整体高度，朝向内侧向下方倾斜的坡度略大于水平面即可。可以将进料导向装置(410)连接到振动电机(未示出)，通过振动帮助食材的移动，从而在较小的倾斜度上也能实现食材的引导和排出，此外，通过降低进料导向装置(410)的倾斜度，降低本发明的整体高度，从而能够缩小产品尺寸。

[0120] 另外，如图3所示，在淘洗装置(200)和烹饪装置(300)之间设置密封适配器(414)。密封适配器(414)的顶部形成为与淘洗桶(210)或旋转筛(236)的形状相一致，从而能够紧密连接。密封适配器(414)的底部能够与内胆(310)的边缘(312)紧密连接而密封。一侧形成有蒸汽排出口(415)，由于内胆(310)的内部压力上升而产生的蒸汽通过该蒸汽排出口(415)排出。

[0121] 图5和图6是根据本发明的全自动电饭锅装置中淘洗装置的立体图。

[0122] 如图5和图6所示，所述淘洗装置(200)位于谷物供给装置(100)的下侧，在将谷物供给装置(100)供给的食材在烹饪装置(300)中加热之前进行淘洗，所述淘洗装置(200)包括：淘洗桶(210)，通过进料槽(211)接收供给的食材，完成淘洗后向下方旋转，将淘洗的食材供给至烹饪装置(300)；叶片(220)，在所述淘洗桶(210)内部，通过正反向旋转，扫除食材上附着的杂质进行淘洗；以及，淘洗桶托架(230)，设置在所述淘洗桶(210)的外侧，当储存、淘洗和烹饪时，升高和降低到特定高度。

[0123] 所述淘洗桶(210)用于淘洗食材，通过一侧敞开形成的进料槽(211)进行食材的供给和排出，在其中空的内部容纳食材和淘洗水。

[0124] 所述淘洗桶(210)的两端设有淘洗桶中心轴(212)，其中位于后侧的淘洗桶中心轴(212)与多级电机(232)的淘洗桶驱动齿轮(234)相连接，接收传递来的旋转驱动力，淘洗桶(210)的前侧形成有用于向淘洗桶(210)的内部供给淘洗水的淘洗桶进水口(214)和用于排放淘洗后的杂质和淘洗水的淘洗桶排水口(215)。

[0125] 淘洗桶软管(640)包括连接于所述淘洗桶进水口(214)的进水软管(641)和连接于淘洗桶排水口(215)的排水软管(642)，所述淘洗桶软管(640)能够伸缩，所以即便淘洗桶(210)上下移动或者旋转，仍然可以保持连接状态而不会脱落。

[0126] 所述淘洗桶(210)的顶部形成有与所述淘洗桶进水口(214)连通的淘洗桶排水管(213)，淘洗水通过所述淘洗桶排水管(213)上形成的多个分水孔(213a)排放至淘洗桶(210)的内部。

[0127] 所述淘洗桶(210)的内部设有用于淘洗食材的叶片(220)。所述叶片(220)由淘洗叶片(221)、刮刀叶片(222)和叶片旋转轴(223)组成，所述淘洗叶片(221)上形成有间隔杆，用来扫除食材上附着的杂质，所述刮刀叶片(222)为方便清扫食材的板状，所述淘洗叶片(221)和所述刮刀叶片(222)固定在所述叶片旋转轴(223)上。

[0128] 所述叶片旋转轴(223)从淘洗桶(210)的前侧或后侧突出形成，设置在所述淘洗桶中心轴(212)的内部。所述叶片旋转轴(223)内部是中空的，淘洗水流入中空的内部，进而通过分水孔(213a)向外排出。

[0129] 所述叶片旋转轴(223)和刮刀叶片(222)上还形成有分水孔(213a)。在中空的叶片旋转轴(223)内流动的淘洗水通过所述分水孔(213a)排出，在向烹饪装置(300)供给淘洗的食材时，能够洗净淘洗桶(210)内部和叶片(220)上残留的食材。

[0130] 淘洗桶(210)通过进料槽(211)接收由谷物供给装置(100)供给的食材，淘洗桶排水管(213)或形成在叶片(220)上的分水孔(213a)供给淘洗水。食材和淘洗水进入淘洗桶(210)以后，所述淘洗叶片(221)反复正反向旋转，扫除附着在食材上的杂质。

[0131] 完成淘洗以后，旋转淘洗桶(210)，使进料槽(211)朝下，向烹饪装置(300)供给食材和淘洗水。此时，为了保证食材通过所述进料槽(211)仅在烹饪装置(300)的上部排出，所述刮刀叶片(222)设置在进料槽(211)的内侧，且所述淘洗桶(210)旋转时不与所述进料槽(211)垂直，以防止食材倾泻而下。此时，通过设置振动电机(未示出)振动所述淘洗桶(210)和叶片(220)，从而通过振动使淘洗桶(210)内残留的食材全部掉落到烹饪装置(300)中。

[0132] 如图6所示，所述淘洗桶(210)的一侧设有与淘洗桶排水口(215)间隔特定距离形成的滤网(216)。所述滤网(216)的截面积大于所述淘洗桶排水口(215)的截面积，因此一次能够直接通过滤网的流量远大于淘洗桶排水口(215)大小的过滤器的流量。

[0133] 所述滤网(216)只允许从食材中去除的杂质随淘洗水排出，且能够防止食材从淘洗桶排水口(215)漏出。

[0134] 如果把过滤器设置在淘洗桶排水口(215)的截面上，由于所述淘洗桶排水口(215)的截面有限，导致杂质的过滤和淘洗水的流速变慢，而且过滤器上附着和积累很多杂质时，过滤器的可渗透面积变小，导致排水效率显著降低，因此延长完成烹饪所需的时间。

[0135] 受此影响，在淘洗桶(210)中完成淘洗后的含有杂质的淘洗水在淘洗桶(210)中停留的时间变长，导致淘洗水中的杂质重新沉积在食材上，所以需要增加淘洗次数，进而降低淘洗效率。

[0136] 因此，本发明将滤网(216)的面积形成为大于淘洗桶排水口(215)的截面积，从而增加了所述滤网(216)的通过量，加快了排水速度。

[0137] 此外，本发明还设置过滤室(217)，所述过滤室(217)是所述滤网(216)和所述淘洗桶排水口(215)间隔一定距离形成的空间。所述过滤室(217)是通过所述滤网(216)的淘洗水流入淘洗桶排水口(215)之前所经过的空间，只有经过滤网(216)去除杂质的淘洗水才能流入到过滤室(217)中。通过截面积大于淘洗桶排水口(215)截面积的滤网(216)，以更大的量通过。经过滤网(216)去除杂质的淘洗水通过过滤室(217)以后，通过未设置过滤器的淘洗桶排水口(215)迅速排出。

[0138] 已去除杂质的淘洗水在所述过滤室(217)中停留一段时间，从而形成大于淘洗桶排水口(215)直径的水深，使得通过淘洗桶排水口(215)流动的淘洗水的流速增加，且排水速度也得到提升。

[0139] 因此，含有杂质的淘洗水与食材共存的时间更短，最大限度地减少了在食材上的再沉积物，从而减少了所需的淘洗水量和淘洗次数，提高了淘洗效率。

[0140] 图7示出了根据本发明的全自动电饭锅装置的多级电机。

[0141] 如图7所示，所述淘洗桶中心轴(212)和叶片旋转轴(223)同轴形成并在同一轴上旋转，由位于淘洗桶(210)后方的多级电机(232)提供旋转力。在所述多级电机(232)中，叶片驱动齿轮(233)插入淘洗桶驱动齿轮(234)的中空内部，设有多个用于旋转两个齿轮的电机(M)。

[0142] 淘洗桶驱动轴(234a)从所述淘洗桶驱动齿轮(234)延伸形成，所述淘洗桶驱动轴(234a)和淘洗桶中心轴(212)通过凹凸等机械结构连接。

[0143] 叶片驱动轴(233a)从所述叶片驱动齿轮(233)延伸形成，所述叶片驱动轴(233a)插入所述淘洗桶驱动轴(234a)的中空内部。所述叶片驱动轴(233a)和叶片旋转轴(223)通过凹凸等机械结构连接。

[0144] 淘洗桶(210)和叶片(220)通过凹凸等机械结构接收多级电机(232)提供的旋转力。通过这种连接，淘洗桶(210)能够在长度方向上自由移动，并在啮合时能够接收传递的旋转力。

[0145] 因此，在将淘洗桶(210)向前取出时，无需复杂的拆卸动作即可轻松取出，而且由于未配备电气装置，可以放心地用水清洗。

[0146] 所述淘洗桶(210)的外侧设有上下移动的淘洗桶托架(230)。所述淘洗桶托架(230)的后侧设置用于旋转淘洗桶(210)和叶片(220)的多级电机(232)，两侧面上形成有插入提升机构(500)的升降翼插入口(512)的升降翼(235)，内部设有用于稳定支撑的基座(231)。在本发明中，基座(231)可以由任何具有支撑功能的物体代替，例如滚轮、轴承等，术语基座(231)是包括此类配置的总称。

[0147] 在本发明的实施例中，淘洗桶(210)的外周缘由所述淘洗桶托架(230)的基座(231)支撑。当所述淘洗桶托架(230)随着提升机构(500)升高和降低时，所述淘洗桶(210)也随着所述淘洗桶托架(230)升高和降低。

[0148] 在淘洗桶托架(230)升高和降低之前的初始高度，淘洗桶(210)和进料导向装置(410)底部之间形成间隙，淘洗桶(210)和密封适配器(414)顶部之间也形成间隙。该高度被定义为第一高度。

[0149] 淘洗桶(210)在淘洗桶托架(230)的第一高度淘洗食材，进料导向装置(410)的底部和密封适配器(414)的顶部之间存在间隙，从而淘洗桶(210)能够无接触、无摩擦地顺利地正反向旋转。

[0150] 图8至图10是烹饪过程中淘洗装置运行状态的剖面图。

[0151] 如图8所示，在淘洗桶(210)内淘洗完食材以后，旋转淘洗桶(210)使进料槽(211)位于下侧，将食材排出至内胆(310)中。然后，如图9所示，淘洗桶(210)旋转一定角度，使密封的外周缘与密封适配器(414)的顶部紧密连接。烹饪装置(300)加热内胆(310)开始烹饪，淘洗桶托架(230)通过提升机构(500)下降，使得淘洗桶(210)与密封适配器(414)的顶部紧密连接，间隙被消失。将该高度定义为第二高度，将与密封适配器(414)的顶部紧密连接的淘洗桶(210)的外周缘定义为第一外周缘(218)。

[0152] 淘洗桶(210)与密封适配器(414)的顶部紧密连接，从而密封适配器(414)的顶部被密封。因此，淘洗桶(210)成为内胆(310)的盖子，烹饪时能够增加内胆(310)内部的压力。

[0153] 所述淘洗桶(210)成为内胆(310)的盖子，这样设计的好处是简化了结构，同时通过从底部对淘洗桶(210)高温加热进行烹饪，蒸发掉内部残留的水分并进行消毒，从而改善卫生状况。

[0154] 如图10所示，烹饪结束后，所述淘洗桶托架(230)通过提升机构(500)升高，使淘洗桶(210)与进料导向装置(410)的底部紧密连接，从而使淘洗桶(210)与进料导向装置(410)的底部之间的间隙消失。将该高度定义为第三高度，将与进料导向装置(410)底部紧密连接的淘洗桶(210)的外周缘定义为第二外周缘(219)。

[0155] 谷物供给装置(100)被密封，使得外部空气无法进入。另外，启动真空泵(413)，通过真空抽吸口(412)抽吸谷物供给装置(100)内部的空气，使内部保持真空压力。

[0156] 因此，降低了谷物供给装置(100)内储存的食材变质的风险，并且可以防止米虫之类的害虫在食物中滋生。通过保持食材的最佳质量，可以烹制出更可口的米饭。

[0157] 此外，遮挡密封适配器(414)顶部的淘洗桶(210)的第一外周缘(218)和遮挡进料导向装置(410)底部的淘洗桶(210)的第二外周缘(219)由不同的侧面组成。用于密封内胆(310)的第一外周缘(218)势必会产生大量湿气，当这些湿气扩散到谷物供给装置(100)时，很容易导致食材变质。因此，通过将密封适配器(414)和进料导向装置(410)的用于密封的外周缘分别区分为第一外周缘(218)和第二外周缘(219)，以防止谷物供给装置(100)和烹饪装置(300)中可能出现的杂质混入，从而改善卫生状况。

[0158] 在本发明的另一个实施例中，如图11和图12所示，所述淘洗装置(200)的淘洗桶托架(230)还可以包括与密封适配器(414)和进料导向装置(410)紧密连接的旋转筛(236)。

[0159] 所述旋转筛(236)设置成在所述淘洗桶(210)的外侧沿外周方向旋转。所述旋转筛(236)可以沿着淘洗桶(210)的圆周方向旋转并改变位置。

[0160] 此外，所述旋转筛(236)沿长度方向形成封闭的封闭面(238)和敞开的敞开面(237)。前侧形成有淘洗桶中心轴(212)穿过的长孔(239a)，并且供淘洗桶软管(640)穿过的软管贯穿口(239)比所述长孔(239a)更大面积地形成。即使旋转筛(236)通过所述长孔(239a)和软管贯穿口(239)上下移动和旋转，淘洗桶中心轴(212)和淘洗桶软管(640)也不会与旋转筛(236)发生干扰。

[0161] 换而言之，所述旋转筛(236)的前侧是敞开的，所以当旋转筛(236)旋转时，淘洗桶中心轴(212)和软管贯穿口(239)不会被任何结构阻挡，从而不会发生干扰。

[0162] 淘洗桶托架(230)的基座(231)支撑着旋转筛(236)的外周缘，基座电机(231a)旋转基座(231)，从而带动旋转筛(236)旋转。

[0163] 所述旋转筛(236)随着淘洗桶托架(230)被提升机构(500)升降而一起升降。当淘洗桶托架(230)位于第一高度时，所述旋转筛(236)不与密封适配器(414)和进料导向装置(410)接触。

[0164] 当淘洗桶托架(230)被提升机构(500)降低到第二高度时，旋转筛(236)的封闭面(238)与密封适配器(414)的顶部紧密连接，内胆(310)被密封，从而烹饪时压力升高。

[0165] 当淘洗桶托架(230)被提升机构(500)升高至第三高度时，旋转筛(236)的封闭面(238)与进料导向装置(410)的底部紧密连接，谷物供给装置(100)被密封。此时，当旋转筛(236)上下移动时，淘洗桶(210)不跟随淘洗桶托架(230)移动，而是固定在第一高度上。

[0166] 下面，参考图13，描述设有旋转筛(236)的实施例中淘洗装置(200)的工作流程。

[0167] 如图13(a)所示，初始状态是进料槽(211)朝上的位置，以便于从谷物供给装置(100)接收供给的食材，因此，旋转筛(236)的敞开面(237)也朝上，淘洗桶托架(230)不升高或降低，而是位于初始位置，即第一高度上。在该位置处，旋转筛(236)分别在密封适配器(414)的顶部和进料导向装置(410)的底部之间形成间隙。此外，由于旋转筛(236)的内表面和淘洗桶(210)之间形成间隙，所以淘洗桶(210)的旋转不受干扰。

[0168] 在该位置，食材从谷物供给装置(100)供给至淘洗桶(210)，并在其内部完成淘洗。

[0169] 淘洗完成后旋转，使淘洗桶(210)的进料槽(211)和旋转筛(236)的敞开面(237)朝下。图13(b)示出了向下旋转时位于水平方向时的进料槽(211)。图13(b)示出了旋转筛(236)也同时旋转的过程中，敞开面(237)位于水平方向时的图，但是淘洗桶(210)的进料槽(211)在旋转过程中位于水平方向时，旋转筛(236)可以不旋转而使敞开面(237)位于垂直方向上。当淘洗桶(210)旋转时，由于连接至淘洗桶的前侧的淘洗桶软管(640)可伸缩，所以在淘洗桶(210)旋转时通过伸缩保持连接状态。淘洗桶软管(640)沿着软管贯穿口(239)的线路移动。

[0170] 如图13(c)所示，进料槽(211)和敞开面(237)位于下方，从而将其内部的淘洗完的食材倒出来排出到内胆(310)中。

[0171] ，排出完以后，如图13(b)所示一样，淘洗桶(210)旋转，使进料槽(211)位于水平方向，并且旋转筛(236)的敞开面(237)也位于水平位置。此时，封闭面(238)朝下。

[0172] 如图13(d)所示，提升机构(500)将淘洗桶托架(230)降低到第二高度。旋转筛(236)也一起降低，使封闭面(238)与密封适配器(414)的顶部紧密连接，从而内胆(310)被密封。将与密封适配器(414)的顶部紧密连接的旋转筛(236)的外周缘定义为第三外周缘(238a)。密封的内胆(310)被加热以后，其内部压力升高。此时，淘洗桶(210)被固定在第一高度上既不上升也不下降，淘洗桶(210)的顶部可以与旋转筛(236)的内表面接触。

[0173] 完成烹饪以后，如图13(b)所示，淘洗桶托架(230)再次升高至第一高度。除了淘洗和烹饪过程以外，如图13(e)所示，提升机构(500)将淘洗桶托架(230)升高至第三高度，以确保储存桶(110)内储存的食材的安全。此时，进料槽(211)和旋转筛(236)的敞开面(237)位于水平位置，旋转筛(236)的封闭面(238)朝上。淘洗桶(210)被固定在第一高度既不上升也不下降，淘洗桶(210)的底部可以与旋转筛(236)的内表面接触。

[0174] 进料导向装置(410)的底部和旋转筛(236)的封闭面(238)紧密连接，从而密封储存桶(110)，隔绝外部空气。此时，将与进料导向装置(410)的底部紧密连接的旋转筛(236)的封闭面(238)定义为第四外周缘(238b)。

[0175] 之后，启动真空泵(413)，通过真空抽吸口(412)抽吸谷物供给装置(100)内的空气，使其内部保持真空压力状态。在内部保持真空压力状态下，可以防止米虫等害虫滋生，最大限度减少谷物变质。

[0176] 当淘洗桶托架(230)位于第一高度时，淘洗桶(210)和旋转筛(236)之间形成间隙，帮助淘洗桶(210)平稳旋转，并使旋转筛(236)的敞开面(237)位于上侧或下侧，以实现食材的供给和排出。

[0177] 当淘洗桶托架(230)位于第二高度时，旋转筛(236)的封闭面(238)与密封适配器(414)的顶部紧密连接，淘洗桶(210)的顶部可以与旋转筛(236)的内表面接触。内胆(310)被密封，从而加热烹饪时压力升高。

[0178] 当淘洗桶托架(230)位于第三高度时，旋转筛(236)的封闭面(238)与进料导向装置(410)的底部紧密连接，淘洗桶(210)的底部可以与旋转筛(236)的内表面接触。谷物供给装置(100)被密封，从而阻隔外部空气流入，进而保证食材的安全储存。

[0179] 通过使淘洗桶托架(230)位于不同的高度，实现更加高效的烹饪，并且通过将与密封适配器(414)或进料导向装置(410)紧密连接的旋转筛(236)的外周缘也区分为第三外周缘(238a)和第四外周缘(238b)，进一步提高了卫生状况。

[0180] 所述烹饪装置(300)接收所述淘洗装置(200)供给的食材进行烹饪，其位于所述淘洗装置(200)的下侧，所述烹饪装置(300)包括：内胆(310)，从所述淘洗桶(210)接收淘洗后的食材并容纳；加热装置(331)，在所述内胆(310)的底部进行加热，以实现烹饪；烹饪装置托架(330)，用于设置所述加热装置(331)，并作为承托所述内胆(310)的框架。

[0181] 图14示出了根据本发明的全自动电饭锅装置中圆形的烹饪装置的内胆。

[0182] 如图14所示，在本发明中，内胆(310)可以形成为圆形。所述圆形内胆(310)的一侧形成有手柄(311)，顶部的边缘(312)上有突出部(312a)。

[0183] 用于容纳圆形内胆(310)的烹饪装置托架(330)上设有加热装置(331)，烹饪装置托架(330)的前侧敞开，便于内胆(310)的放入和取出，所述加热装置(331)的中心部具有朝向后方向上倾斜的内胆提升构件(335)。烹饪装置托架(330)的上部形成有突出槽(333)，内胆(310)的突出部(312a)插入并与之啮合，烹饪装置托架(330)的前侧形成有一个用于旋转所述突出槽(333)的锁定杆(334)。

[0184] 当内胆(310)插入到烹饪装置托架(330)时，内胆提升构件(335)提升内胆(310)，边缘(312)的突出部(312a)卡在突出槽(333)中。抓住并旋转内胆(310)的手柄(311)或者移动锁定杆(334)，使突出槽(333)卡在突出部(312a)上，即可连接内胆(310)和烹饪装置托架(330)，从而使内胆(310)的边缘(312)与烹饪装置托架(330)的顶部紧密连接。

[0185] 另外，如图15和图16所示，本发明的内胆(310)还可以形成为方形。所述方形内胆(310)的前侧和后侧均形成有手柄(311)。

[0186] 用于容纳所述方形内胆(310)的烹饪装置托架(330)上设有加热装置(331)，烹饪装置托架(330)的前侧敞开，便于内胆(310)的放入和取出，所述加热装置(331)的上部具有朝向后方向上倾斜的上升轨道(338)，用于引导内胆(310)的放入和取出。烹饪装置托架(330)的两侧设有使所述上升轨道(338)上升的上升凸轮(337)，烹饪装置托架(330)的前侧设有按压所述上升凸轮(337)使其向上旋转的连接杆(336)。

[0187] 如图16(a)所示，当将方形内胆(310)沿上升轨道(338)推入到烹饪装置托架(330)中时，内胆(310)的边缘(312)与烹饪装置托架(330)的顶部接触。此时，如图16(b)所示，向下按压连接杆(336)，使上升凸轮(337)向上旋转，上升轨道(338)在上升凸轮(337)的作用下上升，使内胆(310)的整个边缘(312)与烹饪装置托架(330)的顶部紧密连接。

[0188] 此外，在本发明中，烹饪装置(300)采用可升降的结构。如图17所示，内胆(310)的前后侧形成有手柄(311)。

[0189] 围绕所述内胆(310)的内胆抽屉(320)的前侧形成有门(322)，可以用手握住所述内胆(310)放入或取出。两个侧壁上形成有插入到烹饪装置托架(330)的滑动槽(332)内的突出表面(323)，内胆抽屉的上部形成有用于放置所述内胆(310)的手柄槽(321)。

[0190] 烹饪装置托架(330)的底部设置加热装置(331)，烹饪装置托架(330)的前侧敞开，从而可以将内胆(310)插入和取出。烹饪装置托架的两侧壁与所述加热装置(331)隔开而形成的间隙，其形成为滑动槽(332)，使得所述内胆抽屉(320)的突出表面(323)从该滑动槽(332)进出。两侧壁延伸形成升降翼(235)，所述升降翼(235)插入提升机构(500)的升降翼插入口(512)实现升高和降低。

[0191] 在将所述内胆(310)的手柄(311)放入内胆抽屉(320)的手柄槽(321)以后，将突出表面(323)插入烹饪装置托架(330)的滑动槽(332)并推入。此时内胆(310)的底面位于加热装置(331)上。

[0192] 淘洗装置(200)淘洗的食材进入内胆(310)，开始烹饪。升降翼(235)插入到提升机构(500)的升降翼插入口(512)，烹饪装置托架(330)在提升机构(500)的作用下升高。内胆(310)的边缘(312)与密封适配器(414)的底部紧密连接，所述淘洗桶托架(230)下降至第二高度，与密封适配器(414)的顶部紧密连接，从而密封内胆(310)。

[0193] 内胆(310)与加热装置(331)紧密连接后一起升高或下降，因此不会形成间隔距离，从而提高了导热性。因此，提高烹饪效率，缩短烹饪时间。

[0194] 图18是根据本发明的全自动电饭锅装置中提升机构的立体图。

[0195] 提升机构(500)用于升高或降低所述淘洗桶托架(230)或所述烹饪装置托架(330)，其包括沿主体框架(400)形成并上下移动的升降架(511)、连接于所述升降架(511)并用于插入升降翼(235)的升降翼插入口(512)以及用于向所述升降架(511)传递动力的升降装置。所述升降装置由线性电机(517)、气缸(516)以及螺杆(518)中的任意一种来驱动。

[0196] 如图18(a)所示，在升降装置由气缸(516)驱动的提升机构(500)中，其包括连接于升降架(511)的移动滑道(514)和连接于主体框架(400)的固定滑道(515)。

[0197] 当升降装置的气缸(516)延伸而推动移动滑道(514)时，所述移动滑道(514)沿着固定滑道(515)的倾斜面向上或向下滑动。与移动滑道(514)连接的升降架(511)也随之向上或向下移动，从而升降翼插入口(512)也移动。由于形成在淘洗桶托架(230)或者烹饪装置托架(330)上的升降翼(235)插入到升降翼插入口(512)，从而使所述淘洗桶托架(230)或烹饪装置托架(330)也向上或向下移动。

[0198] 升降弹性装置(513)是连接升降架(511)和主体框架(400)的弹性装置，其用于提供弹性力，使得始终保持移动滑道(514)与固定滑道(515)的倾斜面接触的状态。即便升降装置的动力消失，在所述升降弹性装置(513)的作用下，所述移动滑道(514)和所述固定滑道(515)能够保持倾斜面相互接触的状态。

[0199] 如图18(b)所示，在升降装置由线性电机(517)驱动的提升机构(500)的情况下，线性电机(517)的升降装置连接升降架(511)和主体框架(400)并与之结合，通过线性电机(517)的运行使升降架(511)向上或向下移动。当所述升降架(511)移动时，能够使升降翼(235)插入到升降翼插入口(512)的淘洗桶托架(230)或烹饪装置托架(330)上下移动。

[0200] 如图18(c)所示，在升降装置由螺杆(518)驱动的提升机构(500)的情况下，螺杆(518)的升降装置连接升降架(511)和主体框架(400)并与之结合，当螺杆(518)旋转时，升降架(511)向上或向下移动。当所述升降架(511)移动时，能够使升降翼(235)插入到升降翼插入口(512)的淘洗桶托架(230)或烹饪装置托架(330)上下移动。

[0201] 所述提升机构(500)使淘洗桶托架(230)或烹饪装置托架(330)升高，从而使内胆(310)和储存桶(110)密封。

[0202] 图19和图20示出了根据本发明的全自动电饭锅装置的管道。

[0203] 如图19和图20所示，本发明还设有用于向淘洗桶(210)供给淘洗水的管道(600)。所述管道(600)包括：水过滤器(610)，从外部接收自来水进行净化；第一阀门(620)，控制所述水过滤器(610)净化的淘洗水，使其流入净水龙头(630)和进水软管(641)；净水龙头(630)，用于排放所述水过滤器(610)净化的淘洗水；排水盘(670)，用于容纳所述净水龙头(630)排放的淘洗水；淘洗桶软管(640)，由供给淘洗水的进水软管(641)和用于排水的排水软管(642)组成；排水泵(650)，用于控制淘洗桶(210)排放的淘洗水；排放水储水箱(680)，用于储存通过所述排水软管(642)排放的淘洗水；第二阀门(660)，控制排出的淘洗水流入所述排放水储水箱(680)或排水口。

[0204] 首先，接收外部供给的自来水并将其输送到水过滤器(610)。水过滤器(610)可以设置一个或多个。经过水过滤器(610)净化的淘洗水通过第一阀门(620)流动到净水龙头(630)或与淘洗桶(210)的淘洗桶进水口(214)连接的进水软管(641)。

[0205] 流动到净水龙头(630)的淘洗水可用于饮用等多种用途，而废弃的净水(饮用水)收集到排水盘(670)并排放到外部。

[0206] 流动到淘洗桶(210)的淘洗水以淘洗和烹饪淘洗桶(210)内的食材的水供应，淘洗完以后，启动排水泵(650)，通过排水软管(642)排放。

[0207] 从淘洗桶(210)中排放的淘洗水可以在通过第二阀门(660)的控制直接流动到排放水储水箱(680)，或者也可以排到外部。排放水储水箱(680)是用于储存淘洗后的淘洗水的水箱，可以通过水箱出水口(681)排放内部储存的淘米水，从而能够单独使用。或者，通过与排放水储水箱(680)连接的单独的管道向外部排水。

[0208] 此外，本发明的全自动电饭锅装置的一侧可以设置无线通信模块(未示出)。所述无线通信模块(未示出)与用户的智能手机连动而通信，可通过智能手机上的应用程序发送烹饪或淘洗指令。并将从所述无线通信模块(未示出)接收的指令传输到控制模块(未示出)，由所述控制模块(未示出)执行谷物选择、烹饪控制、淘洗控制和淘洗桶(210)的旋转控制。

[0209] 下面，结合根据本发明的全自动电饭锅装置的一实施例来描述烹饪过程。具有旋转筛(236)的淘洗装置(200)因前面已描述过，故省略。

[0210] 取出储存桶(110)，在其内部储存食材，当需要进行烹饪时，通过旋转开合板(113)，将分格盒(112)中的食材通过谷物排出口(114)排出。食材通过进料导向装置(410)的供给槽(411)和淘洗桶(210)的进料槽(211)进入淘洗桶(210)内部。

[0211] 此时，淘洗桶托架(230)位于第一高度。淘洗水通过淘洗桶进水口(214)进入淘洗桶(210)内部，淘洗叶片(221)正反向旋转，以扫除食材上的杂质。

[0212] 淘洗完成后，淘洗桶(210)旋转，使进料槽(211)朝下，食材和淘洗水被倒入烹饪装置(300)的内胆(310)内部，并且刮刀叶片(222)旋转，将淘洗桶(210)内部残留的食材扫入到内胆(310)。

[0213] 淘洗桶(210)旋转一定角度，使第一外周缘(218)朝下，然后在提升机构(500)的作用下降低到第二高度，使所述第一外周缘(218)与密封适配器(414)的顶部紧密连接。此外，烹饪装置托架(330)被提升机构(500)升高，从而使内胆(310)的边缘(312)与密封适配器(414)的底部紧密连接。内胆(310)以密封的状态通过加热装置(331)加热，使得内部压力升高。

[0214] 烹饪完成后，烹饪装置托架(330)降低，内胆(310)的边缘(312)与密封适配器(414)的底部之间的紧密连接状态被解除，可通过内胆抽屉(320)取出内胆(310)，淘洗桶托架(230)与淘洗桶(210)一起升高至第一高度。

[0215] 除了淘洗和烹饪过程以外，淘洗桶托架(230)升高至第三高度，以确保储存桶(110)中储存的食材的安全。淘洗桶(210)的第二外周缘(219)与进料导向装置(410)的底部紧密连接，从而密封谷物供给装置(100)，所以外部空气无法进入。通过运行真空泵(413)使谷物供给装置(100)的内部保持真空压力状态，以防止害虫滋生，从而能够最大限度减少食材变质。

[0216] 附图标记说明

[0217] 100:谷物供给装置；        110:储存桶；

[0218] 111:隔板；                112:分格盒；

[0219] 113:开合板；              114:谷物排出口；

[0220] 115:中心轴插入口；        116:开/关驱动齿轮；

[0221] 117:传感器；              120:谷物计量器；

[0222] 121:照明灯；              122:测量识别模块；

[0223] 123:导轨；                130:桶托盘；

[0224] 131:托盘中心轴；          132:托盘铰链；

[0225] 133:支撑板；              200:淘洗装置；

[0226] 210:淘洗桶；              211:进料槽；

[0227] 212:淘洗桶中心轴；        213:淘洗桶排水管；

[0228] 213a:分水孔；             214:淘洗桶进水口；

[0229] 215:淘洗桶排水口；        216:滤网；

[0230] 217:过滤室；              218:第一外周缘；

[0231] 219:第二外周缘；          220:叶片；

[0232] 221:淘洗叶片；            222:刮刀叶片；

[0233] 223:叶片旋转轴；          230:淘洗桶托架；

[0234] 231:基座；                231a:基座电机；

[0235] 232:多级电机；            233:叶片驱动齿轮；

[0236] 233a:叶片驱动轴；         234:淘洗桶驱动齿轮；

[0237] 234a:淘洗桶驱动轴；       M:电机；

[0238] 235:升降翼；              236:旋转筛；

[0239] 237:敞开面；              238:封闭面；

[0240] 238a:第三外周缘；         238b:第四外周缘；

[0241] 239:软管贯穿口；          239a:长孔；

[0242] 300:烹饪装置；            310:内胆；

[0243] 311:手柄；                312:边缘；

[0244] 312a:突出部；             320:内胆抽屉；

[0245] 321:手柄槽；              322:门；

[0246] 323:突出表面；            330:烹饪装置托架；

[0247] 331:加热装置；            332:滑动槽；

[0248] 333:突出槽；              334:锁定杆；

[0249] 335:内胆提升构件；        336:连接杆；

[0250] 337:上升凸轮；            338:上升轨道；

[0251] 400:主体框架；            410:进料导向装置；

[0252] 411:供给槽；              412:真空抽吸口；

[0253] 413:真空泵；              414:密封适配器；

[0254] 415:蒸汽排出口；          500:提升机构；

[0255] 511:升降架；              512:升降翼插入口；

[0256] 513:升降弹性装置；        514:移动滑道；

[0257] 515:固定滑道；            516:气缸；

[0258] 517:线性电机；            518:螺杆；

[0259] 600:管道；                610:水过滤器；

[0260] 620:第一阀门；            630:净水龙头；

[0261] 640:淘洗桶软管；          641:进水软管；

[0262] 642:排水软管；            650:排水泵；

[0263] 660:第二阀门；            670:排水盘；

[0264] 680:排放水储水箱；        681:水箱出水口。