[0001] 本发明涉及积木玩具技术领域，尤其涉及全自动多功能积木装配机。

[0002] 积木玩具通常是立方的木头或塑料固体玩具，可以进行不同的排列组合从而拼成各种房子、动物模型等等，有助于开发儿童智力，但普通的积木玩具组合方式有限可玩性有所不足，所以市场上出现了磁铁积木玩具，磁铁积木玩具是在积木玩具内加装了磁铁，使它可以有更多的组合拼装方式，可玩性更强满足儿童需求。

[0003] 目前生产磁铁积木玩具时，多为人工手动或采用其他设备将磁铁抵压安装到积木玩具内，但人工手动操作费时费力，工作效率低，使用其他设备时，难以自动对积木玩具和磁铁进行上料，自动化程度低，多为设置较多的独立设备进行加工，整个结构连接不紧凑，难以集多个功能于一体，难以实现积木玩具的连续性装配。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 参照图1‑图8，全自动多功能积木装配机，包括框体1，框体1的顶部固定安装两个固定杆7，两个固定杆7的顶部固定安装有同一个长板16，两个固定杆7上滑动套装有同一个升降板28，长板16的顶部固定安装有两个第二气缸17，两个第二气缸17的伸缩端均固定连接升降板28上,升降板28的底部固定安装有装配杆20，框体1的顶部开设有位于装配杆20正下方的下料孔44，框体1的顶部设置有第一上料组件，第一上料组件包括固定安装在框体1上的第一气缸2，第一气缸2的伸缩端上固定连接有连接块3，连接块3靠近下料孔44的一侧壁上固定安装有第一上料块4，框体1的顶部设置有第一上料箱5，第一上料箱5的两侧外壁上均开设有与其内部相连通的贯穿孔51，第一上料块4与两个贯穿孔51均相适配，框体1的顶部固定安装有位于下料孔44上方的两个挡块24，两个挡块24相互远离的一侧壁上均开设有抵紧孔23；框体1的上方设置有第二上料组件，第二上料组件包括固定安装在框体1顶部的底块9，底块9位于下料孔44远离第一上料箱5的一侧，底块9的顶部固定安装有两个限位块29，两个限位块29的顶部设置有同一个第二上料箱21，两个限位块29之间滑动连接有同一个第二上料块13，第二上料块13的顶部开设有安装孔33，安装孔33的两侧内壁上均贯穿设置有与其滑动连接的滑动杆36，两个滑动杆36相靠近的一端均固定安装有与安装孔33内壁滑动连接的暂存块34，两个滑动杆36上均套装有位于安装孔33内的第一弹簧35，升降板28的一侧壁上固定安装有安装板15，安装板15的底部固定安装有辅助块14，第二上料块13的下方固定安装有固定板12，固定板12位于底块9远离下料孔44的一侧，辅助块14的底部和第二上料块13的顶部均设有斜面；
下料孔44的两侧均设置有抵紧组件，抵紧组件包括固定安装底块9靠近固定板12一侧壁上的导向筒10，导向筒10靠近固定板12的一端贯穿设置有与其滑动连接的连接杆
11，连接杆11位于导向筒10外的一端固定连接在固定板12上，连接杆11位于导向筒10内的一端固定安装有与导向筒10内壁滑动连接的第一活塞47，连接杆11上套装有位于导向筒10内的第二拉簧48，第二拉簧48的两端分别固定连接在第一活塞47和导向筒10的一端内壁上，框体1的顶部设置有夹紧筒6，夹紧筒6靠近下料孔44的一端贯穿设置有与其滑动连接的方杆50，方杆50位于夹紧筒6内的一端固定安装有与其内壁滑动连接的第二活塞49，方杆50位于夹紧筒6外的一端固定安装有抵紧块22，导向筒10上设置有与其内部相连通的连接管
8，连接管8与导向筒10连通的一端位于第一活塞47远离连接杆11的一侧，连接管8远离导向筒10的一端与夹紧筒6相连通，连接管8与导向筒10相连通的一端位于第二活塞49远离方杆
50的一侧，抵紧块22与两个抵紧孔23均相适配；
框体1上设置有下料收集组件，下料收集组件包括转动连接的下料孔44两侧内壁之间的转轴46，转轴46的外侧壁上固定安装有下料板45，框体1的内底部固定安装有第三气缸30，第三气缸30的伸缩端固定连接有与下料板45底部相抵的顶块32，框体1的内底部设置有收集箱31；
升降板28的上方设置有开关组件，开关组件包括固定安装在长板16顶部的绝缘筒
18，绝缘筒18的内部固定安装有隔块40，绝缘筒18内设置有与其内壁滑动连接的第一磁块
38和第二磁块41，隔块40位于第一磁块38和第二磁块41之间，第一磁块38位于第二磁块41的下方，第一磁块38和隔块40之间固定连接有第二弹簧39，第二磁块41和绝缘筒18的内底部之间固定连接有第一拉簧43，绝缘筒18上开设有位于第一磁块38和隔块40之间的第一开孔25，绝缘筒18上开设有位于第二磁块41和隔块40之间的第二开孔26，绝缘筒18的顶部开设有第三开孔27，长板16的顶部设置有位于绝缘筒18内的第一按压式开关37，绝缘筒18的内顶部设置有第二按压式开关42，第一按压式开关37位于第三气缸30的电路中，第二按压式开关42位于第一气缸2的电路中，长板16的顶部开设有与绝缘筒18内部相连通的通孔52，升降板28的顶部固定安装有与通孔52相适配的顶杆19，第一磁块38和第二磁块41磁性互异。

[0022] 本发明使用时，第一上料箱5内存放有足够积木玩具，第二上料箱21内存放有足够磁铁，升降板28、顶杆19、装配杆20、辅助块14和第一磁块38初始状态时位于最高位置，此时第二弹簧39处于被压缩状态，第一磁块38和第二磁块41之间的磁性吸引力刚好大于第一拉簧43的拉力，从而使第二磁块41向下运动至与隔块40相抵，第一拉簧43处于被拉长状态（如附图1至附图8所示状态），第二上料箱21内的其一磁铁掉落至两个暂存块34之间（附图4所示），启动第二气缸17使升降板28、顶杆19、装配杆20和辅助块14向下运动，顶杆19向下运动的一段过程中，由于第二弹簧39被压缩产生的弹力大于第一磁块38和第二磁块41之间的磁性吸引力，从而使第一磁块38向下运动，而第一磁块38向下运动时，第一磁块38和第二磁块41的距离变大，其磁性吸引力变小并小于第一拉簧43被拉长产生的拉力，第一拉簧43被拉长产生的拉力使第二磁块41向上运动，并使第二按压式开关42被抵压，从而使第三气缸30的电路被接通，第三气缸30的伸缩端伸长，第三气缸30的伸缩端伸长使顶块32向上运动，向上运动的顶块32使下料板45绕转轴46的轴线旋转，并使其位于水平状态；
随后随着升降板28的下降，顶杆19向下运动至不与第一磁块38相互接触，通过第二弹簧39使第一按压式开关37被第一磁块38抵压，第一气缸2的电路被接通，第一气缸2的伸缩端伸长，从而使连接块3和第一上料块4向靠近下料孔44的方向运动，第一上料块4将第一上料箱5内最底下的其一积木玩具推送至下料板45上，随着升降板28的继续下降，辅助块
14向下运动至与第二上料块13相互接触，并通过辅助块14上斜面和第二上料块13上斜面的相互配合，能够使第二上料块13向靠近第一上料箱5的方向运动，第二上料块13运动带动其一磁铁运动至其一积木玩具的正上方，第二上料块13运动同时还带动固定板12向靠近底块
9的方向运动，通过设置连接杆11、第一活塞47和第二拉簧48，能够使第一活塞47向靠近底块9的方向运动，第二拉簧48被拉长，导向筒10和连接管8内的部分液压油被挤压至夹紧筒6内，从而使第二活塞49向靠近底块9的方向运动，两个抵紧块22相互靠近通过与抵紧孔23的相互配合，从而与其一积木玩具的侧壁相抵，并使其处于固定状态，避免后续装配时发生偏移；
随着升降板28的依旧向下运动，装配杆20与位于下料孔44上的其一磁铁相互接触，装配杆20与其一磁铁相互接触后，通过装配杆20的继续向下运动和暂存块34上设有的斜面，能够使其一磁铁随之向下运动，两个暂存块34在安装孔33内相互远离，第一弹簧35处于被压缩状态，最后向下运动的其一磁铁穿过安装孔33进入至正下方的其一积木玩具内，并被装配杆20抵压完成装配；
完成装配后，通过第二气缸17，使升降板28向上运动至回到初始状态，通过设置第一弹簧35被压缩产生的弹力，能够先使两个暂存块34相互靠近并回到初始位置，通过设置第二拉簧48，随后能够使第二上料块13向远离第一上料箱5的方向运动并回到初始位置，随即第一活塞47和第二活塞49回到初始位置，两个抵紧块22相互远离，完成装配的其一积木玩具则不再被抵紧固定，第二上料块13回到初始状态时，第二上料箱21内的另一磁铁则再次掉落至两个暂存块34之间，通过顶杆19穿过通孔52并再次与第一磁块38相互接触，并使第一磁块38向上运动至最高位置，能够使第一按压式开关37不再处于被抵压状态，第一气缸2的电路不再被接通，第一气缸2伸缩端回缩，连接块3和第一上料块4向远离下料孔44的方向运动，另一积木玩具掉落至框体1上，当第一磁块38再次向上运动至最高位置时，第一磁块38对第二磁块41的磁性吸引力刚好大于第一拉簧43的拉力，第一拉簧43再次被拉长，第二磁块41再次运动至与隔块40相抵，第二按压式开关42不再处于被抵压状态，即第三气缸30的电路不再被接通，第三气缸30的伸缩端回缩，通过完成装配积木玩具和下料板45的自重，能够再次使下料板45再次绕转轴46的轴线旋转，以此能够使完成装配的积木玩具通过下料孔44掉落至收集箱31内，完成收集，如此往复，完成积木玩具的自动化装配。

[0023] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。