技术领域
[0001] 本发明涉及汽车物联网技术领域，具体涉及汽车物联网智能信息处理系统。
相关背景技术
[0002] 随着汽车工业的发展，汽车保有量逐渐增加，给人们带来便利，然而对一些缺乏驾驶经验的驾驶人员来说，泊车较为困难，特别是在大型室内停车场停车时，泊车环境复杂，对于缺乏驾驶经验的驾驶人员来说更是无所适从。
[0003] 现有技术中，自动泊车系统用于代替驾驶人员进行自动泊车，然而对于车辆未安装自动泊车系统（现目前大部分车辆未安装此系统）且缺乏驾驶经验的驾驶人员需要寻找其他办法，例如，在停车库中找其他司机代泊，或者找其他人指导泊车。如何使缺乏驾驶经验的驾驶人员在无其他人员和自动泊车系统辅助的情况下顺利泊车是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
具体实施方式
[0026] 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中具体叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0027] 在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。实施例
[0028] 实施例基本如附图1所示：本实施例公开了一种汽车物联网智能信息处理系统，包括后台管理子系统、待泊车辆终端、泊车共享终端和采集终端，其中待泊车辆终端、泊车共享终端可以是单独的电子设备终端，如手机上安装的应用APP或者小程序，也可以直接是车载终端上拓展的相应程序而实现的功能，采集终端设置在各个车位周围，优先采用在每个车位周围设置的至少一个摄像头。
[0029] 所述后台管理子系统包括泊车数据存储模块、匹配模块、分析模块、验证模块、共享激励模块、推荐模块和计数模块。
[0030] 泊车数据存储模块用于存储各个车位的共享泊车操作数据，所述共享泊车操作数据包括泊车车型、泊车车位、泊车平均速度、泊车方向盘转动次数和每次对应的角度、泊车起始位置和泊车终止位置。其中，共享泊车操作数据包含两部分，分别是通过泊车共享终端向后台管理子系统上传的第一共享泊车操作数据，所述第一共享泊车操作数据包括泊车车型、泊车车位、泊车平均速度、泊车方向盘转动次数和每次对应的角度，以及通过所述采集终端采集的泊车共享终端所属车辆的泊车影像信息，并通过分析模块基于所述泊车影像信息分析出泊车共享终端所属车辆泊车起始位置和泊车终止位置，从而生成的第二共享泊车操作数据。本实施例中，为了验证共享泊车操作数据的有效性和可靠性，通过分析模块根据泊车共享终端所属车辆的泊车影像信息，分析出泊车共享终端所属车辆的泊车轨迹，所述泊车数据存储模块存储有标准泊车轨迹，所述验证模块用于验证泊车共享终端所属车辆的泊车轨迹与标准泊车轨迹是否相同或近似，若相同或近似，则向泊车共享终端发出第一共享泊车操作数据和第二共享泊车操作数据有效信息。
[0031] 在待泊车辆进入到某一车库时，为了方便更多的用户能够享受到共享泊车带来的便利，尤其是对于新手司机而言，急需这种辅助泊车方式来帮助其泊车，因此所述采集终端还用于采集各个车位的空置信息，当后台管理子系统检测到某一车辆有泊车需求时，所述推荐模块优先将处于空置且有共享泊车操作数据的车位推荐给待泊车辆终端。
[0032] 本实施例中在泊车前，是否采用共享泊车操作数据进行辅助泊车，还需要进一步基于环境因素进行考量，也就是即使某一车位当前处于空置状态且存储有多组共享泊车操作数据，但是若当前车位周围环境与历史周围环境不同，即当前周围环境存在障碍物，且障碍物对辅助泊车会造成影响，在此情况下，该空置车位并不会优先推荐给待泊车辆用户。具体是：所述采集终端还用于采集泊车共享终端所属车辆停车时周围的第一环境信息，所述泊车数据存储模块还用于关联存储共享泊车操作数据和周围环境数据，所述采集终端还用于实时采集待泊车辆终端所在车位周围的第二环境信息，所述匹配模块还用于比较第二环境信息和第一环境信息，若第二环境信息和第一环境信息相同，则允许共享泊车操作数据进行共享，若第二环境信息和第一环境信息不同，则通过分析模块分析第二环境信息中的障碍物大小和位置，并判断所述障碍物是否位于泊车共享终端所属车辆的泊车轨迹上，若是则禁止共享泊车操作数据进行共享，若否则允许共享泊车操作数据进行共享。
[0033] 所述泊车请求模块用于待泊车辆终端发出辅助泊车请求信息，所述辅助泊车请求信息包括待泊车车型和所在车位位置；所述匹配模块基于当前待泊车车型和所在车位位置自动匹配泊车数据存储模块中存储的共享泊车操作数据，若匹配到与待泊车车型和所在车位位置相同的存储数据，则调取相应的泊车平均速度、泊车方向盘转动次数和每次对应的角度、泊车起始位置、泊车终止位置发送给待泊车辆终端。
[0034] 本实施例中，由于每个车位可能都存在多组共享泊车操作数据，因此为了均衡每组共享泊车操作数据的共享使用，其调取规则如下：通过计数模块根据某一车位的每组共享泊车操作数据共享使用次数进行计数，并针对计数次数实时进行排序，所述匹配模块调取每次排序后计数次数末次的共享泊车操作数据发送给待泊车辆终端。
[0035] 本实施例中，在待泊车辆具体停车过程中，所述待泊车辆终端还用于实时将待泊车辆在泊车时的泊车平均速度、泊车方向盘转动次数和每次对应的角度、泊车起始位置和泊车终止位置发给后台管理子系统，所述分析模块还用于判断待泊车辆在泊车时的泊车平均速度、泊车方向盘转动次数和每次对应的角度、泊车起始位置或泊车终止位置是否与共享泊车操作数据相符，若不符则向待泊车辆终端发出警示信息。
[0036] 本发明为了促进共享模式的有效运行，以及激励泊车共享终端用户，所述共享激励模块用于当待泊车辆采用共享泊车操作数据成功泊车后，向共享泊车操作数据所属泊车共享终端下发积分奖励，所述泊车共享终端根据相应的积分奖励可在下次同一车库进行停车时享受停车优惠。
[0037] 本实施例中，除了待泊车辆自主请求外，还可以基于具体情况系统进行主动推荐，具体是：所述采集终端用于实时采集待泊车辆的泊车影像，所述分析模块根据所述的泊车影像分析待泊车辆是否存在反复泊车的情况，若是，则通过推荐模块自动向待泊车辆终端发出共享泊车推荐信息。
[0038] 本实施例中，还包括通过停车库的摄像头采集已泊车的车辆是否启动离开停车位，若是，则通过停车库中道路两侧的摄像头采集该车辆的行驶影像，基于行驶影像分析出其行驶轨迹，基于行驶轨迹预测其要开往的车库出口，并基于该车辆的当前车速以及与即将要开往的车库出口之间的距离预测其到达车库出口的时间，若其到达车库出口的时间与其他车辆到达车库出口时间相同或在同一时间段内，则向该车辆以及其他车辆发出警示信息，以及向该车辆或其他车辆发出减速的提示信息，以缓解车辆出口堵塞的情况，以及避免各个车辆可能发生擦挂的风险。
[0039] 本方案中还包括判断在车辆当前位置与车库出口之间是否存在陡坡急弯的情况，若存在，则基于该车辆的当前车速以及与陡坡急弯之间的距离预测出该车辆到达陡坡急弯的时间，若其到达陡坡急弯的时间与其他车辆到达陡坡急弯的时间相同或在同一时间段内，则向该车辆以及其他车辆发出警示信息，以及向该车辆或其他车辆发出减速的提示信息。在两侧车库之间往往存在陡坡急弯的情况，车辆行驶到陡坡急弯处时，由于在车库内视野受限，因此往往在转弯90°以上的急弯道路上存在视野盲区，无法及时的获取到对向来车，容易引发擦挂等行车风险，因此通过本方案可针对各个车辆在陡坡急弯处相汇之前进行警示，或者一方车辆降低车速，尽量减少相汇的可能，从而降低两车在陡坡急弯处对向相汇而发生的交通风险。
[0040] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
