[0001] 本发明涉及内爬式塔吊技术领域，具体涉及一种内爬塔机爬升装置。

[0002] 内爬式塔吊，简称内爬吊，是一种安装在建筑物内部电梯井或楼梯间里的塔机，可以随施工进程逐步向上爬升，除专用内爬塔吊外，一般自升式塔吊通过更换爬升系统以及改造、增加一些附件，也可用作内爬塔。

[0003] 随着建筑物的升高，当塔机用户认为起升高度不能满足施工要求时，应当进行塔机的爬升，现有的内爬塔的爬升机构一般为液压爬升机构，由液压缸、爬升横梁、爬升梯架和支腿等组成，相隔两层楼的上下承重梁构成了爬升梯架，爬升梯架两侧装有爬梯踏步，梯架在塔吊爬升时起到导向作用塔身装在爬升梯架内，液压缸缸体装在塔身横梁上，活动杆端接在下部活动横梁上，塔身两侧及活动横梁上都装有支腿，依靠支腿支撑在爬梯踏步上，使塔身上升，只简单的依靠液压缸进行爬升，爬升效率低，且爬升时横梁需要交替远离爬梯踏步，导致装置在爬升时支撑力有限，爬升稳定性差，同时现有的爬升机构不具备防掉落功能，当横梁上支腿失效时，爬升机构会快速下落倒塌，容易引发安全事故，爬升安全性差。

[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0022] 依本发明一较佳实施例的一种内爬塔机爬升装置将在以下被详细地阐述。如图1‑图8所示，一种内爬塔机爬升装置，包括内爬塔2，内爬塔2的底部安装有底支撑梁3，内爬塔2的外侧安装有顶支撑梁4，底支撑梁3的顶部安装有顶升液压缸5，顶升液压缸5用于驱动内爬塔2爬升；底支撑梁3与顶支撑梁4的四角均设置有固定链轮32、升降链轮33和调节链轮34，
固定链轮32、升降链轮33和调节链轮34的外侧同时啮合有爬升链条带35，爬升链条带35呈直角三角形状，升降链轮33、调节链轮34与固定链轮32之间的间距均能调节；
还包括设置在建筑内部的导向墙体1，导向墙体1的内侧设置有能摆动的直角预埋
件12，直角预埋件12用于爬升链条带35。

[0023] 使用时，底支撑梁3与顶支撑梁4的四角上的爬升链条带35均顶触在导向墙体1上，且爬升链条带35均搭在直角预埋件12，当需要爬升时，控制顶升液压缸5运行，顶升液压缸5带动内爬塔2上升，同时调节链轮34转动带动爬升链条带35，爬升链条带35通过与导向墙体1之间的摩擦力给予顶支撑梁4向上驱动力，顶支撑梁4给予内爬塔2向上驱动力，通过双重驱动力，使内爬塔2上升更加稳定，且内爬塔2爬升效率更高；
当顶支撑梁4上升至上一个直角预埋件12位置时，顶支撑梁4推动该直角预埋件12
摆动至导向墙体1中，当顶支撑梁4超过该直角预埋件12时，该直角预埋件12自动摆动至原来位置，能起到支撑作用，然后控制顶升液压缸5反向运行，且调节链轮34反转，内爬塔2下降，内爬塔2带动顶支撑梁4下降，顶支撑梁4上的爬升链条带35搭在直角预埋件12上，继续控制顶升液压缸5反向运行，此时顶支撑梁4在直角预埋件12支撑作用下停止下降，顶升液压缸5带动底支撑梁3上升，同时使底支撑梁3上的调节链轮34反转，调节链轮34转动带动爬升链条带35，爬升链条带35通过与导向墙体1之间的摩擦力给予底支撑梁3向上驱动力，通过双重驱动力，使底支撑梁3能快速的上升至上一个直角预埋件12位置，底支撑梁3推动该直角预埋件12摆动至导向墙体1中，当底支撑梁3超过该直角预埋件12时，该直角预埋件12自动摆动至原来位置，然后控制顶升液压缸5正向运行，顶升液压缸5推动底支撑梁3下降，底支撑梁3上的爬升链条带35搭在直角预埋件12上，完成自动爬升；
当装置在爬升时顶升液压缸5失效，内爬塔2会突然失速下降，爬升链条带35停止
转动，同时升降链轮33与固定链轮32之间的间距增加，爬升链条带35与导向墙体1之间的接触面积增加，爬升链条带35与导向墙体1之间的摩擦力增加，进而能减缓内爬塔2下降速度，且由于下方的直角预埋件12始终处于支撑状态，当爬升链条带35掉落至直角预埋件12上时，也能受到支撑缓冲效果，使用安全性高；
且由于在爬升时，底支撑梁3与顶支撑梁4的四角上的爬升链条带35始终顶触在导
向墙体1上，爬升时内爬塔2不易产生歪斜，爬升稳定性高；
本装置还可根据内爬塔2本身重力，改变升降链轮33与固定链轮32之间的初始距
离，改变爬升链条带35与墙体之间的初始接触面积，进而能改变装置给予内爬塔2的爬升驱动力大小，适用范围广。

[0024] 如图5‑图8所示，该实施例具体为链轮间距调节；底支撑梁3与顶支撑梁4的四角均焊接有支撑架31，固定链轮32转动安装在支撑架
31内部，支撑架31的顶部设置升降支撑筒36，升降支撑筒36的内部滑动连接有升降滑杆37，升降滑杆37与升降支撑筒36内壁之间设置有升降顶簧38，升降顶簧38用于驱动升降滑杆37上升，升降滑杆37的顶部设置有升降轮架320；
支撑架31靠近底支撑梁3的一侧设置有能水平移动的调节轮架312，调节链轮34转
动安装在调节轮架312中。

[0025] 由于固定链轮32、升降链轮33和调节链轮34的外侧同时啮合有爬升链条带35，因此控制调节轮架312靠近固定链轮32时，调节轮架312带动调节链轮34靠近固定链轮32，此时爬升链条带35放松，爬升链条带35给予升降链轮33的压力减小，升降顶簧38推动升降滑杆37上升，升降滑杆37带动升降轮架320上升，升降轮架320带动升降链轮33远离固定链轮32，进而能增加升降链轮33与固定链轮32之间的间距，爬升链条带35与导向墙体1之间的接触面积增加，控制稳定。

[0026] 在上述实施例的基础上，支撑架31的顶部设置有能自动滑动的链带锁定板316，链带锁定板316位于升降轮架320的下方，链带锁定板316靠近爬升链条带35的一侧设置有卡齿，卡齿能穿过爬升链条带35。

[0027] 控制调节轮架312靠近固定链轮32时，调节轮架312带动调节链轮34靠近固定链轮32，此时爬升链条带35放松，爬升链条带35给予升降链轮33的压力减小，升降顶簧38推动升降滑杆37上升，升降滑杆37带动升降轮架320上升，升降轮架320带动升降链轮33远离固定链轮32，进而能增加升降链轮33与固定链轮32之间的间距，使链带锁定板316有足够的滑动空间，此时控制链带锁定板316滑动，链带锁定板316滑动至靠近爬升链条带35，链带锁定板
316上的卡齿穿过爬升链条带35将爬升链条带35卡住，不仅能防止爬升链条带35转动，且卡齿与导向墙体1接触，进一步增加摩擦力，能给予内爬塔2更大的失速限制力，爬升安全性更高。

[0028] 进一步地，升降轮架320的底部向上倾斜设计，链带锁定板316的顶部向下倾斜设计，链带锁定板316的顶部与升降轮架320的底部相抵触。

[0029] 控制链带锁定板316滑动，链带锁定板316滑动至靠近爬升链条带35，且链带锁定板316通过倾斜面给予升降轮架320上升驱动力，保证升降链轮33上升稳定，且链带锁定板316能给予上升后的升降轮架320一定支撑力，间距调节更稳定。

[0030] 更进一步地，调节轮架312的顶部设置有连接杆317，连接杆317呈L型设计，连接杆317的另一端与链带锁定板316固定连接。

[0031] 控制调节轮架312靠近固定链轮32时，调节轮架312带动调节链轮34靠近固定链轮32，此时爬升链条带35放松，爬升链条带35给予升降链轮33的压力减小，升降顶簧38推动升降滑杆37上升，升降滑杆37带动升降轮架320上升，升降轮架320带动升降链轮33远离固定链轮32，进而能增加升降链轮33与固定链轮32之间的间距，使链带锁定板316有足够的滑动空间，同时调节轮架312通过连接杆317带动链带锁定板316滑动，链带锁定板316滑动至靠近爬升链条带35，链带锁定板316上的卡齿穿过爬升链条带35将爬升链条带35卡住，不仅能防止爬升链条带35转动，且卡齿与导向墙体1接触，进一步增加摩擦力，能给予内爬塔2更大的失速限制力，爬升安全性更高。

[0032] 如图5‑图7所示，该实施例具体为链轮失速检测调节；调节轮架312的一侧安装有爬升电机313，爬升电机313的输出端与调节链轮34传
动连接，调节轮架312的另一侧安装有失速传感器314，失速传感器314用于检测调节链轮34的转速；
底支撑梁3与顶支撑梁4四角的内部均安装有调节液压缸318，调节轮架312安装在
调节液压缸318的伸缩端上，底支撑梁3与顶支撑梁4的顶部均安装有控制器315，控制器315用于控制调节液压缸318伸缩，并接收失速传感器314的检测信号。

[0033] 爬升时，控制爬升电机313通电，爬升电机313带动调节链轮34转动，调节链轮34给予爬升链条带35转动，爬升链条带35给予内爬塔2爬升力，当内爬塔2失速下降时，爬升链条带35与墙面接触快速转动，爬升链条带35使调节链轮34快速转动，失速传感器314检测调节链轮34的转速，然后将信号传输至控制器315中，控制器315控制调节液压缸318运行，调节液压缸318推动调节轮架312靠近固定链轮32，调节轮架312带动调节链轮34靠近固定链轮32，此时爬升链条带35放松，爬升链条带35给予升降链轮33的压力减小，升降顶簧38推动升降滑杆37上升，升降滑杆37带动升降轮架320上升，升降轮架320带动升降链轮33远离固定链轮32，进而能增加升降链轮33与固定链轮32之间的间距，使链带锁定板316有足够的滑动空间，同时调节轮架312通过连接杆317带动链带锁定板316滑动，链带锁定板316滑动至靠近爬升链条带35，链带锁定板316上的卡齿穿过爬升链条带35将爬升链条带35卡住，不仅能防止爬升链条带35转动，且卡齿与导向墙体1接触，进一步增加摩擦力，能给予内爬塔2更大的失速限制力，爬升安全性更高。

[0034] 进一步地，支撑架31靠近底支撑梁3的一侧设置有调节支撑筒39，调节支撑筒39的内部滑动连接有调节滑杆310，调节滑杆310与调节支撑筒39内壁之间设置有调节顶簧311，调节顶簧311用于驱动调节滑杆310远离调节支撑筒39，调节轮架312固定连接在调节滑杆310上。

[0035] 通过调节滑杆310与调节支撑筒39的设置，使调节链轮34调节时支撑更换稳定，传动效果更好。

[0036] 如图1‑图3所示，该实施例为直角预埋件12具体结构；导向墙体1的内壁开设有预制凹槽11，预制凹槽11与底支撑梁3和顶支撑梁4四角
对应分布，直角预埋件12转动安装在预制凹槽11中，直角预埋件12的内部设置有扭簧13，扭簧13用于使直角预埋件12摆动至预制凹槽11外侧。

[0037] 当顶支撑梁4上升至上一个直角预埋件12位置时，顶支撑梁4推动该直角预埋件12摆动至预制凹槽11中，当顶支撑梁4超过该直角预埋件12时，该直角预埋件12在扭簧13的作用下自动摆动至原来位置，能起到支撑作用。

[0038] 进一步地，直角预埋件12的内壁与外壁均能导向墙体1在同一平面上，直角预埋件12能完全收纳在预制凹槽11中，使直角预埋件12收纳在预制凹槽11中时，直角预埋件12的外壁与导向墙体1在同一平面上，且当直角预埋件12展开时，直角预埋件12的内壁与导向墙体1在同一平面上，保证爬升链条带35爬升面不会改变，爬升更加稳定。

[0039] 更进一步地，底支撑梁3与顶支撑梁4四角的底部均固定连接有下磁杆319，下磁杆319能吸引直角预埋件12摆动，通过该设计，当底支撑梁3与顶支撑梁4相对直角预埋件12下降时，下磁杆319能吸引直角预埋件12摆动至预制凹槽11外侧，能防止因为扭簧13失效而导致直角预埋件12无法摆动至预制凹槽11外侧，保证直角预埋件12能稳定的起到支撑效果。

[0040] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。