[0001] 本发明属于轨道领域，具体涉及一种轨道巡检系统。

[0002] 铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于令列车无需转向便能行走。铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。

[0003] 我国国土面积庞大，不同区域的自然环境也各不相同。因此，在一些自然灾害（包括地震、落石以及泥石流等）频发的地区，特别是雨季等特殊时节时，非常容易出现铁路轨道中进入外界异物，或者铁路轨道被外界异物破坏的情形。因此，为了保证铁路安全，在特殊地区以及特殊时节对轨道进行巡检，能够大大的减小列车出现安全事故的几率。

[0004] 为了实现轨道巡检，最初是通过由工作人员沿着轨道沿线进行人工巡检，并通过人工报告是否出现或者可能出现险情。但是此种方法耗时耗力，同时工作人员的安全性也无法保证。因此，在现有技术中，轨道巡检装置应运而生。例如：申请号CN202110720500.2便公开了一种可以沿轨道进行移动，从而进行轨道巡检的装置。

[0005] 但是，现有技术中的轨道巡检装置都是依靠轨道进行移动，也就是说，例如：当轨道巡检装置在A轨道上移动时，由于轨道巡检装置占据了A轨道，且轨道巡检装置的速度较慢，故其他正常的列车需要等待轨道巡检装置完全通过A轨道之后，列车才能够正常通过A轨道，否则便非常容易出现列车与轨道巡检装置在A轨道中发生碰撞的情形。因此，现有技术中由于需要协调轨道巡检装置与列车的通行顺序，这毫无疑问会阻碍列车的通行效率，导致列车的通行效率降低。

[0006] 综上所述，现有技术中存在因为轨道巡检装置而导致列车通行效率降低的问题。

[0031] 为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0032] 实施例基本如附图1至附图2所示，一种轨道巡检系统，包括巡检装置4、巡检轨道1、规避轨道2和控制器。巡检轨道1为铁路常用的双轨式轨道，其截面呈工字形，巡检装置4可以供列车5正常通行，同时巡检装置4可以在巡检轨道1的任一条轨道中进行移动。当巡检装置4在沿巡检轨道1的设置方向进行移动，故巡检可以对轨道进行巡检，从而确定是否出现险情或者即将出现险情。

[0033] 本实施例规避轨道2为单一轨道，其设置有多个，规避轨道2位于巡检轨道1的右侧外部。规避轨道2与巡检轨道1通过切换机构3配合安装。切换机构3可以将巡检装置4导入进规避轨道2，从而实现规避列车5，避免巡检装置4影响到列车5的通行效率。当列车5经过巡检装置4后，切换机构3再将巡检装置4从规避轨道2导入进巡检轨道1上，巡检装置4继续进行正常巡检。

[0034] 如图2和图3所示，本实施例中在巡检轨道1上均匀设置有多个第一检测器6。通过第一检测器6检测列车5以及的巡检装置4的位置。第一检测器6沿巡检轨道1的设置方向设置多个。同时，在切换机构3的前后两端都设置有第二检测器7，第二检测器7用于检测巡检装置4是否即将到达切换机构3处。第一检测器6与第二检测器7都与控制器电连接。控制器可以为工业控制计算器，其设置在远端，例如，可以设置在车站操纵中心处。当第一检测器6检测到列车5以及巡检装置4的位置后，第一检测器6将信息反馈给控制器，控制器处的工作人员判断巡检装置4是否会妨碍到列车5通行，如果巡检装置4会妨碍到列车5通行，工作人员便可以操纵巡检装置4在下一个切换机构3处进入规避轨道2中，从而实现规避列车5的效果。本实施例第一检测器6和第二检测器7可以为接近式传感器，其可以在列车5或者巡检装置4接近时给控制器发出电信号。

[0035] 如图3和图4所示，本实施例中切换机构3的具体结构包括切换轨道31和移动组件。切换轨道31呈弯曲形，切换轨道31包括巡检轨道配合部和规避轨道配合部，巡检轨道配合部用于与巡检轨道1侧面贴合，使得巡检轨道1与切换轨道31连通，规避轨道2端用于与规避轨道2对接，使得规避轨道2与切换轨道31配合连通。巡检轨道1整体呈弯曲状，且巡检轨道配合部末端处的宽度逐渐减小，从而实现与巡检装置4适配。当然，在巡检轨道1也设置有与巡检轨道1配合端平行的轨道槽33，保证巡检装置4在切换轨道31时，巡检装置4能够正常通行。巡检装置4可以沿着巡检轨道1配合端以及轨道槽33移动，使得巡检装置4从巡检轨道1进入切换轨道31。移动组件为直线移动组件，其结构具体包括滑槽、滑块和运动器。滑动槽
32排列设置有多个，其固定安装于切换轨道31的底端。具体而言，滑动槽32安装在地面上，切换轨道31底部固定安装有滑块，滑块容纳于滑槽内，滑块可以在滑动槽32内滑动，使得切换轨道31与巡检轨道1和规避轨道2配合。同时，当切换轨道31被滑块和滑动槽32支撑后，切换轨道31与巡检轨道1和规避轨道2处于同一水平高度，巡检装置4能够正常通行。运动器与切换轨道31底端固定相连，具体可以通过螺栓或者通过焊接相连。运动器可以为伸缩气缸，当伸缩气缸伸缩运动时，滑块在滑槽内运动，使得切换轨道31移动。

[0036] 具体而言，当伸缩气缸伸出，切换轨道31运动到与巡检轨道1配合处，切换轨道31的巡检轨道配合部与巡检轨道1的侧面贴合。此时巡检装置4可以从巡检轨道1导入进切换轨道31。当伸缩气缸缩回，切换轨道31右移。切换轨道31的规避轨道配合部与切换轨道31对接，使得巡检装置4能够从切换轨道31进入规避轨道2。

[0037] 本实施例中规避轨道2的前端和尾端都设置有切换机构3。规避轨道2前端的切换机构3用于将巡检装置4从巡检轨道1导入规避轨道2；规避轨道2后端的切换机构3用于将巡检装置4从规避轨道2导入进巡检轨道1。同时，当巡检装置4在巡检轨道1上正向移动和反向移动时，位于两端的切换机构3可以供巡检装置4在正向移动和反向移动时都能够进入规避轨道2中，保证巡检装置4在正向移动和反向移动时都不会对列车5通行效率造成影响。

[0038] 如图5和图6所示，本实施例中的巡检装置4由单轨进行移动，巡检装置4包括动力单元和巡检单元。巡检单元可以为现有技术中常规的轨道巡检装置4，例如：摄像头、红外探测器等等，本实施例不做赘述。巡检单元和动力单元都安装于车架42上。车架42为矩形框架，车架42外部还设置有外壳。具体而言，动力单元安装于车架42底端，巡检单元安装于车架42上端。动力单元包括对称的动力轮41，动力轮41呈圆柱形，动力轮41安装在车架42的底部。车架42内设置有驱动电机，驱动电机与动力轮41直接相连，使得动力轮41可以转动。动力轮41转动而驱动整个巡检装置4移动。动力轮41设置为四个，呈矩形排布设置。两侧的动力轮41可以将巡检轨道1、规避轨道2或切换轨道31夹持在内，使得巡检装置4能够在巡检轨道1、规避轨道2和切换轨道31上进行移动。本实施例中四个动力轮41中任意两个具有动力，具体而言，可以是位于前端的两个动力轮41分别连接有驱动电机，而位于后端的两个动力轮41则作为辅助轮，其不具有动力。当然，也可以时位于后端的两个动力轮41分别连接有驱动电机，而位于前端的两个动力轮41则作为辅助轮。四个动力轮41共同配合，使得巡检装置4运动更为稳定。

[0039] 如图5和图6所示，本实施例中巡检轨道1、规避轨道2和切换轨道31都为工字形钢轨，工字形钢轨包括支撑部和轨道部，支撑部安装于轨道部底部。支撑部通过紧固件安装在轨枕上，轨道部的截面呈类矩形。本实施例中优选两侧的动力轮41优选夹持在工字形钢轨的轨道部上，保证巡检装置4能够沿着巡检轨道1、切换轨道31和规避轨道2移动。同时，为了保证巡检装置4能够在轨道上保持稳定，本实施例中在动力轮41的底部设置有凸起部，凸起部可以适配轨道部的底面，使得巡检装置4更为稳定，避免出现巡检装置4倾倒或者侧翻的问题。

[0040] 本实施例中在车架42的底部还设置有支撑滚珠43，支撑滚珠43为可转动设置，支撑滚珠43用于与巡检轨道1、切换轨道31或者规避轨道2的上表面进行接触。当巡检装置4在巡检轨道1、切换轨道31和规避轨道2上进行移动时，支撑滚珠43能够起到支撑巡检装置4的效果，同时也避免了巡检轨道1、切换轨道31和规避轨道2与车架42发生直接摩擦，避免了车架42以及轨道损坏。实施例1

[0041] 本实施例在实施例1的基础上进行改进，如图7和图8所示。本实施例在实施例1的基础上进行改进，如图7和图8所示。本实施例中为了解决巡检装置4在轨道槽33处移动时，可能出现脱轨的问题，保证巡检装置4运行更为稳定。本实施例配置有约束机构8，约束机构8设置在巡检装置4的尾部。约束机构8可以在巡检装置4位于轨道槽33处时对巡检装置4进行左右固定，避免巡检装置4位于轨道槽33处出现脱轨。约束机构8具体包括升降气缸81以及约束板82。升降气缸81固定安装在巡检装置4尾部。升降气缸81底部设置有安装板，安装板两侧分别设置有约束板82。升降气缸81用于在巡检装置4移动到轨道槽33处时带动安装板下降，使得两侧的约束板82分别与轨道两侧进行贴合，巡检装置4的两侧受到限制，防止巡检装置4出现脱轨。

[0042] 同时，为了防止约束板82在上下升降时，以及跟随巡检装置4移动时，约束板82与轨道侧壁出现摩擦，避免轨道内壁损坏。本实施例优选在约束板82内侧设置有万向滚珠83。当约束板82上下升降时，万向滚珠83上下滚动，使得约束板82与轨道内壁不会摩擦损坏。当约束板82跟随巡检装置4移动时。万向滚珠83左右滑动，使得约束板82与轨道内壁不会摩擦损坏。除此之外，当约束机构8与轨道卡住后，万向滚珠83也能够帮助约束机构8退出轨道。

[0043] 除此之外，本实施例中安装板的底部也设置有万向滚珠83。当巡检装置4移动到规避轨道2上，并且需要在规避轨道上进行停车时（例如：需要停车维修，或者需要规避长度较长的列车）。本实施例中升降气缸81带动安装板下降，安装板底部安装的万向滚珠83与轨道顶部接触，约束板82内侧的万向滚珠83与轨道侧面接触。万向滚珠83与轨道接触时，巡检装置4的摩擦力增大，使得巡检装置4能够快速停止在规避轨道内2。

[0044] 本实施例中优选巡检装置4前后两侧都设置有约束机构8。同时，本实施例中在巡检装置4上设置激光扫描装置或者摄像装置，图中未示出。激光扫描装置或者摄像装置都与控制器电连接。当激光扫描装置或者摄像装置检测到巡检装置前方的轨道上存在异物时，控制器便可控制位于巡检装置4前方的约束机构8伸出。约束机构8与轨道结合。之后巡检装置4继续前进，巡检装置4前方的约束机构8与轨道上的异物进行碰撞，从而实现将异物清理，避免异物长时间残留在轨道上。实施例2

[0045] 本实施例与实施例1的区别在于，如图9和图10所示，本实施例说的切换机构3包括切换轨道31和配合缺口。配合缺口设置在巡检轨道1上。切换轨道31为直线轨道，切换轨道31可以填充在配合缺口上，从而实现与巡检轨道1配合。切换轨道31底部排列安装有多个滑动槽32，同时切换轨道31的底部设置有滑块，滑块容纳在滑动槽32内，并且滑块可以在滑动槽32内移动，使得切换轨道31发生平移。本市实施例中切换轨道31底部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸安装在地面。当伸缩气缸工作，使得切换轨道31移动。

[0046] 如图9和图10所示，当需要将巡检装置4从巡检轨道1移动到规避轨道2时，巡检装置4从巡检轨道1进入切换轨道31。之后伸缩气缸运动，带动巡检装置4平移，切换轨道31与规避轨道2对接，巡检装置4可以从切换轨道31进入规避轨道2。当巡检装置4从切换轨道31进入规避轨道2后，此时伸缩气缸带动切换轨道31回到配合缺口处，切换轨道31将配合缺口填充，保证列车5能够正常通行。当需要将巡检装置4从规避轨道2移动到巡检轨道1时，伸缩气缸带动切换轨道31平移，切换轨道31移动到与规避轨道2配合的位置处。巡检装置4从规避轨道2进入切换轨道31。伸缩气缸再带动切换轨道31平移，切换轨道31回到与巡检轨道1配合处，巡检装置4能够从切换轨道31移动到巡检轨道1上。

[0047] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。