技术领域
[0001] 线束本公开涉及一种用于固定围绕线束缠绕的粘性胶带的自由端的辅助工具。
相关背景技术
[0002] 用于用保护性和/或粘性胶带粘住线束或导线线束的胶带粘贴头是一般已知的。这样的胶带粘贴头用于手动或自动地围绕成捆的导线缠绕胶带。在工业应用中，需要自动将胶带施加于不同的导线线束或导线线束的不同部段，这需要切割和定位由胶带卷供应的胶带。
[0003] 在将胶带施加到线束时，该过程初始为将胶带的自由端粘附在线束上、围绕分支部缠绕胶带以及在所需长度处切割胶带。此后，由于切割过程，胶带的自由端可能未粘附到线束上。该(松开的)自由端也称为旗部(flag)。
[0004] 未闭合(固定在线束上)的旗部将需要手动操作，并且可能导致质量问题。
[0005] 由此，需要提供一种辅助工具，用于固定已经围绕线束缠绕的粘性胶带的自由端。
具体实施方式
[0029] 图1至图4画出了根据本公开的实施例的辅助工具10，用于将粘性胶带17(图6和7)的自由端F固定到线束W，例如导线线束。辅助工具10包括带有用于接收导线线束W的口部14的基板12。口部14具有沿着纵向轴线A3(图1)延伸到基板12的外边缘的宽狭缝形状，而狭缝的封闭端具有半圆形形状。可旋转环16适于绕口部14的中心C(图6)旋转。可旋转环16还包括具有基板12的口部14的形状的口部15，可旋转环16借助马达11(图4)绕中心C旋转，马达11使与进一步42、44和46啮合的锥形驱动齿轮40旋转，以旋转具有带齿外周的可旋转环16。
[0030] 为了在口部14和15中支承和收纳被缠绕的导线线束W，可以设置一体式弹簧加载的容座30，容座30在其圆周处具有开口以接收线束W。容座30的开口与可旋转环16的口部15对齐。容座30可以沿安装在可旋转环16上靠近口部15的两个相对端的相应的杆31和33线性位移。杆31和33平行于彼此地布置，容座30借助于围绕杆31和33的两个弹簧S1和S2弹簧加载。由此，如果将辅助工具10定位在导线线束W(图6)之上并被迫使抵靠导线线束(图7)，则容座30将被推动抵靠弹簧S1和S2的力，直到导线线束W的中心位于口部14和15的中心C处。
[0031] 如图所示，容座30包括不具有间隙或狭缝的单一连续按压表面32。在所公开的实施例中，按压表面32是凹陷弯曲的，并且具有一般的半圆形横截面。由此，按压表面32一般绕其曲率中心延伸180°。图5示出容座30的角是倒圆的，使得容座30不会损坏已经围绕线束W缠绕的胶带。
[0032] 为了将辅助工具10安装到诸如机器人52(图1)之类的操纵机上，在辅助工具10的上端处设置有联接件13，其为一般圆盘形的并在图8和9中示出更多细节。所公开实施例的联接件构造为快装式联接件并且包括阳部件56和阴部件54，它们一般为圆盘形的并且具有相似的直径。阴部件54借助螺钉或螺栓固定到辅助工具10，联接件13的阳部件56借助螺钉或螺栓固定到机器人52(图1)或可旋转固定装置50。
[0033] 为了连接两个部件54和56，阳部件56包括凸出部58，其在俯视图上是V形的并且具有鸽尾状横截面(见图9)。凸出部58的外周壁59是弯曲的并且凸出部28可以可滑动地插入到阴部件54的互补接收槽60中。
[0034] 当阳部件56的凸出部58完全插入到阴部件54的槽60中时，固定螺钉(未示出)可以插入到阴部件54中的径向孔62中并且可以旋拧到阳部件56的凸出部58中的螺纹部64中(图8)。当两个部件54和56以此方式互相连接，联接件具有总体圆盘状外轮廓(见图2‑4)。
[0035] 图1描绘了包括借助联接件13安装到具有旋转轴线A1的可旋转固定装置50的辅助工具10的系统。此外，胶带粘贴头60安装到可旋转固定装置50上，其中，胶带粘贴头60的纵向轴线A2和辅助工具10的纵向轴线A3可以定向在相对于旋转轴线A1相同的角度上。如沿着旋转轴线A1所看到的，胶带粘贴头60的纵向轴线A2和辅助工具10的纵向轴线A3可以定向在120°的角度上。有利地，连接胶带粘贴头60和可旋转固定装置50的联接件13'可以和上述联接件13相似或相同。在图1的实施例中，辅助工具10和胶带粘贴头60经由联接件13和13'安装到可旋转固定装置50上，可旋转固定装置50构造为由机器人52旋转。
[0036] 在已经借助胶带粘贴头60围绕线束W缠绕粘性胶带17之后，可旋转固定装置50将绕轴线A1旋转例如大约120°。这具有的效果是，辅助工具10的口部14和15将移动到胶带粘贴头60先前的位置。然后，机器人52将辅助工具10向着线束W移动，以便将口部14和15放置在线束W上或换言之将线束W引入到口部14和15中(图6)。在某个时间点，用胶带17缠绕但留着旗部F的线束将接触容座30。辅助工具10的移动将持续直到口部14和15的中心与导线线束的中心重合(图7)。
[0037] 此后，将激活马达11以旋转齿轮40‑46，从而旋转可旋转环16(在图7中顺时针方向上)。结果，借助旋转容座30将旗部F按压在导线线束W上。由此，闭合该旗部并且可以相对导线线束上移除辅助工具10。
[0038] 如图所示，辅助工具10所公开的实施例是紧凑的并且具有总体圆柱形形状。辅助工具10的元件被容纳在具有可打开盖19的壳体中。
