[0001] 本发明涉及建筑预制板模具技术领域，具体为一种装配式建筑预制板防裂脱模装置。

[0002] 预制板是指在预制场生产加工成型的混凝土预制件，制作好的预制板直接运到施工现场进行安装，预制板作为装配式建筑的一部分，其使用率逐步提高。

[0003] 预制板的成型过程主要是将混凝土浇入模具中，然后固定成型，现有的模具，在其内浇入的混凝土凝固成型时，从模具内拿出成型的预制板时困难，需要把模具整体的翻过来，才能把模具内预制板倒出来，此过程耗费力度大，且把预制板倒出来时，很有可能导致预制板碎裂，而且模具内混凝土凝固的过程中，有时候会与模具内壁黏连到一起，这样模具内的预制板就更不容易拿出，严重影响工作进度。

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 实施例一参照图1、图2、图6、图7、图8、图9和图10本发明提供一种技术方案：一种装配式建筑预制板防裂脱模装置，包括底座1以及固定连接有在底座1上表面的支架11，底座1的上表面滑动连接有底板2，底板2的四周竖直滑动连接有与之配合的四个侧板21，支架11和底座1上设有用于驱动底板2和侧板21的驱动机构，底板2的上表面设有用于敲击侧板21的敲击机构。

[0024] 在使用时，首先将底座1放置在平整地面，并对底座1的位置进行校正，使得底座1处于水平状态，底板2以及四个侧板21组合形成制作建筑预制板的模具，将混凝土浇灌至底板2以及侧板21形成的空间内，待混凝土凝固后则形成建筑预制板，为防止建筑预制板脱模时碎裂，启动敲击机构对四个侧板21以及底板2的端部位置进行敲击，进而使得敲击的力度不会大量传递至建筑预制板的中部，进而能够避免脱模时建筑预制板的碎裂，启动驱动机构则能够将四个侧板21移开，进而使得成型后的建筑预制板能够从底板2上取出。

[0025] 实施例二参照图1、图2、图7和图8，在实施例一的基础上，进一步的是，驱动机构包括与四个侧板21对应的四个第一液压杆24，四个侧板21的外壁上均弹性连接有第一滑座25，四个第一液压杆24的输出端分别固定连接在四个第一滑座25的上表面。

[0026] 第一液压杆24的伸缩能够带动四个第一滑座25升降，而第一滑座25与侧板21之间的滑动方向与第一液压杆24的伸缩方向垂直，进而使得第一滑座25能够带动侧板21进行升降，由于侧板21与第一滑座25之间相对滑动，进而使得对称的两个侧板21在受到敲击后能够相对第一滑座25发生位移，从而使得对称的两个侧板21与建筑预制板之间发生相对位移，进而使得两个侧板21与建筑预制板之间分离，此两个对称的侧板21与建筑预制板分离之后，控制对应的第一液压杆24收缩，使得分离的两个侧板21上移，随后敲击机构对另外两个侧板21进行敲击，进而使得另外两个侧板21也与建筑预制板分离，四个侧板21完全与建筑预制板分离之后，控制三个侧板21下降将建筑预制板包围之后，控制敲击机构对底板2进行敲击，进而使得建筑预制板与底板2之间的接触也得到分离。

[0027] 侧板21的外壁上固定连接有第一滑块27，第一滑座25上开设有与第一滑块27配合的滑槽，侧板21的外壁上固定连接有第一安装板28，第一安装板28与第一滑座25之间固定连接有第一伸缩杆29，第一伸缩杆29上套结有第一弹簧291，第一弹簧291的两端分别与第一滑座25和第一安装板28固定连接。

[0028] 第一滑块27和第一滑座25的设置使得侧板21直线滑动在第一滑座25上，第一安装板28和第一滑座25配合使得第一伸缩杆29得到安装，当侧板21受到敲击之后与建筑预制板分离，能够使得第一滑座25与侧板21之间发生位移，此时第一伸缩杆29进行伸缩，同时第一弹簧291进行形变，进而使得第一液压杆24再将侧板21带起之后，受第一弹簧291的弹力作用，侧板21的位置能够恢复，进而使得下一次对建筑预制板制作时侧板21与底板2之间的相对位置能够准确。

[0029] 第一滑座25内固定连接有用于监测第一滑块27与第一滑座25之间相对位移以控制第一液压杆24收缩的位移传感器26。

[0030] 当第一滑座25与第一滑块27之间发生相对移动时，则说明侧板21受到敲击机构的敲击与建筑预制板之间脱离，进而此时位移传感器26监测到第一滑座25与第一滑块27的相对移动，对第一液压杆24进行控制，使得第一液压杆24收缩，此时与建筑预制板脱离的侧板21被向上带起与建筑预制板分离。

[0031] 驱动机构还包括第二液压杆4，第二液压杆4固定连接在底座1的上表面，第二液压杆4的输出端底板2的侧壁间歇相抵。

[0032] 当侧板21与建筑预制板之间脱离之后，控制除靠近第二液压杆4之外的三个侧板21下降，此时启动第二液压杆4，进而第二液压杆4对底板2的侧部进行敲击，此时建筑预制板被下降的三个侧板21所阻挡，进而当底板2受到敲击之后，底板2能够与建筑预制板分离，此时便完成对建筑预制板的脱模。

[0033] 底座1的上表面固定连接有第二滑座41，底板2的下表面固定连接有第二滑块42，第二滑块42滑动连接在第二滑座41内，底板2的下表面固定连接有第二安装板43，第二安装板43与第二滑座41之间固定连接有第二伸缩杆44，第二伸缩杆44上套结有第二弹簧45，第二弹簧45的两端分别与第二安装板43和第二滑座41固定连接。

[0034] 第二滑座41和第二滑块42的配合使得底板2直线滑动在底座1的上部，底板2受到推动时，位于底板2下部的第二伸缩杆44进行伸缩，进而使得第二弹簧45发生形变，当第二液压杆4不再对底板2进行推动时，在第二弹簧45的弹力作用下底板2复位。

[0035] 实施例三参照图1、图2、图6、图8和图9，在实施例一的基础上，进一步的是，敲击机构包括拉块34，拉块34直线滑动连接在支架11的中部，拉块34的上部滑动连接有敲击杆35，敲击杆35上套结有拉簧36，拉簧36的两端分别与拉块34和敲击杆35的端部固定连接，底座1的侧部固定连接有安装架37，安装架37的上部固定连接有电磁铁38，电磁铁38与敲击杆35的端部间歇相吸，侧板21的端部固定连接有凸板211，敲击杆35与凸板211间歇相抵。

[0036] 拉块34受到驱动远离安装架37时，电磁铁38对敲击杆35进行吸附，此时敲击杆35与安装架37之间的位置不发生改变，由于拉簧36的两端分别与拉块34和敲击杆35的端部固定连接，进而拉块34远离安装架37时能够对拉簧36进行拉伸，此时拉簧36具有较强势能，进而当拉簧36处于最强势能时对电磁铁38进行断电，此时拉簧36的拉力使得敲击杆35向侧板21上的凸板211进行敲击，使得侧板21受到敲击震动，通过敲击杆35多次对侧板21进行敲击，使得侧板21脱离与建筑预制板的接触。

[0037] 底座1的上表面固定连接有基座31，基座31的上部固定连接有双轴电机3，双轴电机3的输出端固定连接有驱动轴32，驱动轴32的端部固定连接有曲柄33，拉块34的下部开设有与曲柄33配合的竖滑槽，底座1的上表面固定连接有第一安装座39，第一安装座39的侧壁上固定连接有用于控制电磁铁38的压敏开关391，曲柄33与压敏开关391间歇相抵。

[0038] 基座31的设置使得双轴电机3得到安装，启动双轴电机3使得驱动轴32旋转，进而驱动轴32端部的曲柄33旋转，由于曲柄33滑动连接在拉块34上的竖滑槽内，进而曲柄33的旋转能够控制拉块34向侧板21靠近或远离，随着曲柄33向侧板21而当方向摆动，当曲柄33摆动至最靠近侧板21的位置时，拉块34同样被带动至最靠近侧板21的位置，此时拉簧36被拉伸最大程度，从而拉簧36此时具有最大势能，而同时曲柄33摆动至第一安装座39的位置且与第一安装座39上的压敏开关391接触，进而压敏开关391受到挤压，此时电磁铁38断电不再对敲击杆35进行吸附，从而在拉簧36的作用下敲击杆35对侧板21上的凸板211进行敲击，而随着曲柄33的继续摆动，压敏开关和391不再受到曲柄33的挤压，同时拉块34被带动向安装架37的位置移动，此时电磁铁38通电，使得敲击杆35再次被吸附，以此往复直至侧板21受到敲击后使得侧板21与第一滑座25之间发生相对位移并被位移传感器26所捕捉。

[0039] 靠近第二液压杆4的侧板21的中部开设有通槽212，底板2的上表面固定连接有挡板201，挡板201滑动连接在通槽212内，挡板201与底板2的上表面的建筑预制板间歇相抵。

[0040] 敲击机构设置有两组，两组敲击机构处于底板2的相邻两侧边处，两个敲击机构分别对对称的两组侧板21进行敲击，首先对靠近第二液压杆4和远离第二液压杆4的两个侧板21进行敲击，使得此两个侧板21首先与建筑预制板分离，此时挡板201能够在靠近第二液压杆4的侧板21内的通槽212内滑动，进而使得此侧板21的位移不受到干涉，当此组侧板21与建筑预制板分离后，控制第一液压杆24使得此组侧板21上升，随后启动另一组敲击机构对另外的一组侧板21进行敲击，由于此时挡板201对建筑预制板进行阻挡，进而使得即使此时底板2与建筑预制板已经分离，在挡板201对建筑预制板的阻挡下，侧板21也能够从建筑预制板上分离。

[0041] 实施例四参照图1、图2、图3、图4、图5和图10，在实施例一的基础上，进一步的是，底座1的中部固定连接有第三液压杆12，第三液压杆12的输出端固定连接有矩形板13，矩形板13的板壁上竖直滑动连接有多个锤杆14，多个锤杆14的顶部均固定连接有锤板15，锤板15与矩形板13之间固定连接有第三弹簧18，底座1内滑动连接有限位杆16，限位杆16的一端间歇卡接在锤杆14的侧壁上，限位杆16的另一端固定连接有复位簧17，复位簧17固定连接在底座1内；
向底板2和侧板21形成的空间内浇筑混凝土之后，启动第三液压杆12，使得其输出端往复伸缩，进而使得矩形板13往复升降，此时矩形板13通过第三弹簧18对锤板15施加推力，而锤板15底部固定连接的锤杆14同样受到第三弹簧18的弹力，当第三弹簧18的压缩到一定程度之后其弹性势能克服复位簧17的弹力，使得限位杆16受到锤杆14的推动而与锤杆
14分离，进而随后第三弹簧18的弹力能够使得锤杆14瞬间上移，此时锤杆14顶部的锤板15对底板2进行敲击，使得底板2上部浇筑的混凝土受到震动，进而使得混凝土内参有的空气受到震动被排出，使得制作的建筑预制板的强度得到保证，矩形板13下移时通过第三弹簧
18带动锤杆14下移，使得锤杆14下移至原位置后限位杆16再次插接到锤杆14的侧壁上。

[0042] 支架11的上部固定连接有电动滑块23并通过电动滑块23滑动连接有用于刮平底板2上建筑预制板的刮板22；在第三液压杆12启动时同时控制电动滑块23运行，此时刮板22在电动滑块23上往
复滑动，进而使得刮板22的底部能够将混凝土的上表面刮平，使得成型后的建筑预制板更为平整。

[0043] 底座1的侧部固定连接有第二安装座5，第二安装座5的上部滑动连接有用于推出建筑预制板的推架51，推架51的中部开设有与驱动轴32配合的限位槽52，推架51的侧部固定连接有第四液压杆53，第四液压杆53的机身固定连接在地面上。

[0044] 建筑预制板从底板2和侧板21上脱离之后，控制侧板21全部上升，此时启动第四液压杆53使得推架51受到推动，进而推架51对建筑预制板进行推动，使得建筑预制板从底板2上被推离，再对建筑预制板进行承接，进而完成对建筑预制板的脱模，使得建筑预制板在脱模时不会碎裂。

[0045] 工作原理：该一种装配式建筑预制板防裂脱模装置，使用时首先将底座1放置在平整地面，并对底座1的位置进行校正，使得底座1处于水平状态，底板2以及四个侧板21组合形成制作建筑预制板的模具，将混凝土浇灌至底板2以及侧板21形成的空间内，待混凝土凝固后则形成建筑预制板，为防止建筑预制板脱模时碎裂，启动敲击机构对四个侧板21以及底板2的端部位置进行敲击，进而使得敲击的力度不会大量传递至建筑预制板的中部，进而能够避免脱模时建筑预制板的碎裂，启动驱动机构则能够将四个侧板21移开，进而使得成型后的建筑预制板能够从底板2上取出。

[0046] 第一液压杆24的伸缩能够带动四个第一滑座25升降，而第一滑座25与侧板21之间的滑动方向与第一液压杆24的伸缩方向垂直，进而使得第一滑座25能够带动侧板21进行升降，由于侧板21与第一滑座25之间相对滑动，进而使得对称的两个侧板21在受到敲击后能够相对第一滑座25发生位移，从而使得对称的两个侧板21与建筑预制板之间发生相对位移，进而使得两个侧板21与建筑预制板之间分离，此两个对称的侧板21与建筑预制板分离之后，控制对应的第一液压杆24收缩，使得分离的两个侧板21上移，随后敲击机构对另外两个侧板21进行敲击，进而使得另外两个侧板21也与建筑预制板分离，四个侧板21完全与建筑预制板分离之后，控制三个侧板21下降将建筑预制板包围之后，控制敲击机构对底板2进行敲击，进而使得建筑预制板与底板2之间的接触也得到分离；第一滑块27和第一滑座25的设置使得侧板21直线滑动在第一滑座25上，第一安装
板28和第一滑座25配合使得第一伸缩杆29得到安装，当侧板21受到敲击之后与建筑预制板分离，能够使得第一滑座25与侧板21之间发生位移，此时第一伸缩杆29进行伸缩，同时第一弹簧291进行形变，进而使得第一液压杆24再将侧板21带起之后，受第一弹簧291的弹力作用，侧板21的位置能够恢复，进而使得下一次对建筑预制板制作时侧板21与底板2之间的相对位置能够准确；
当第一滑座25与第一滑块27之间发生相对移动时，则说明侧板21受到敲击机构的
敲击与建筑预制板之间脱离，进而此时位移传感器26监测到第一滑座25与第一滑块27的相对移动，对第一液压杆24进行控制，使得第一液压杆24收缩，此时与建筑预制板脱离的侧板
21被向上带起与建筑预制板分离；
当侧板21与建筑预制板之间脱离之后，控制除靠近第二液压杆4之外的三个侧板
21下降，此时启动第二液压杆4，进而第二液压杆4对底板2的侧部进行敲击，此时建筑预制板被下降的三个侧板21所阻挡，进而当底板2受到敲击之后，底板2能够与建筑预制板分离，此时便完成对建筑预制板的脱模；
第二滑座41和第二滑块42的配合使得底板2直线滑动在底座1的上部，底板2受到
推动时，位于底板2下部的第二伸缩杆44进行伸缩，进而使得第二弹簧45发生形变，当第二液压杆4不再对底板2进行推动时，在第二弹簧45的弹力作用下底板2复位。

[0047] 拉块34受到驱动远离安装架37时，电磁铁38对敲击杆35进行吸附，此时敲击杆35与安装架37之间的位置不发生改变，由于拉簧36的两端分别与拉块34和敲击杆35的端部固定连接，进而拉块34远离安装架37时能够对拉簧36进行拉伸，此时拉簧36具有较强势能，进而当拉簧36处于最强势能时对电磁铁38进行断电，此时拉簧36的拉力使得敲击杆35向侧板21上的凸板211进行敲击，使得侧板21受到敲击震动，通过敲击杆35多次对侧板21进行敲击，使得侧板21脱离与建筑预制板的接触；
基座31的设置使得双轴电机3得到安装，启动双轴电机3使得驱动轴32旋转，进而
驱动轴32端部的曲柄33旋转，由于曲柄33滑动连接在拉块34上的竖滑槽内，进而曲柄33的旋转能够控制拉块34向侧板21靠近或远离，随着曲柄33向侧板21而当方向摆动，当曲柄33摆动至最靠近侧板21的位置时，拉块34同样被带动至最靠近侧板21的位置，此时拉簧36被拉伸最大程度，从而拉簧36此时具有最大势能，而同时曲柄33摆动至第一安装座39的位置且与第一安装座39上的压敏开关391接触，进而压敏开关391受到挤压，此时电磁铁38断电不再对敲击杆35进行吸附，从而在拉簧36的作用下敲击杆35对侧板21上的凸板211进行敲击，而随着曲柄33的继续摆动，压敏开关和391不再受到曲柄33的挤压，同时拉块34被带动向安装架37的位置移动，此时电磁铁38通电，使得敲击杆35再次被吸附，以此往复直至侧板
21受到敲击后使得侧板21与第一滑座25之间发生相对位移并被位移传感器26所捕捉；
敲击机构设置有两组，两组敲击机构处于底板2的相邻两侧边处，两个敲击机构分别对对称的两组侧板21进行敲击，首先对靠近第二液压杆4和远离第二液压杆4的两个侧板
21进行敲击，使得此两个侧板21首先与建筑预制板分离，此时挡板201能够在靠近第二液压杆4的侧板21内的通槽212内滑动，进而使得此侧板21的位移不受到干涉，当此组侧板21与建筑预制板分离后，控制第一液压杆24使得此组侧板21上升，随后启动另一组敲击机构对另外的一组侧板21进行敲击，由于此时挡板201对建筑预制板进行阻挡，进而使得即使此时底板2与建筑预制板已经分离，在挡板201对建筑预制板的阻挡下，侧板21也能够从建筑预制板上分离。

[0048] 向底板2和侧板21形成的空间内浇筑混凝土之后，启动第三液压杆12，使得其输出端往复伸缩，进而使得矩形板13往复升降，此时矩形板13通过第三弹簧18对锤板15施加推力，而锤板15底部固定连接的锤杆14同样受到第三弹簧18的弹力，当第三弹簧18的压缩到一定程度之后其弹性势能克服复位簧17的弹力，使得限位杆16受到锤杆14的推动而与锤杆14分离，进而随后第三弹簧18的弹力能够使得锤杆14瞬间上移，此时锤杆14顶部的锤板15对底板2进行敲击，使得底板2上部浇筑的混凝土受到震动，进而使得混凝土内参有的空气受到震动被排出，使得制作的建筑预制板的强度得到保证，矩形板13下移时通过第三弹簧
18带动锤杆14下移，使得锤杆14下移至原位置后限位杆16再次插接到锤杆14的侧壁上，在第三液压杆12启动时同时控制电动滑块23运行，此时刮板22在电动滑块23上往复滑动，进而使得刮板22的底部能够将混凝土的上表面刮平，使得成型后的建筑预制板更为平整，建筑预制板从底板2和侧板21上脱离之后，控制侧板21全部上升，此时启动第四液压杆53使得推架51受到推动，进而推架51对建筑预制板进行推动，使得建筑预制板从底板2上被推离，再对建筑预制板进行承接，进而完成对建筑预制板的脱模，使得建筑预制板在脱模时不会碎裂。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。