[0001] 本发明涉及医用设备领域，特别是一种自动存取式手术室鞋柜。

[0002] 手术室的医护人员在进入到手术室之前换下自己的鞋子，换上医院专门的鞋子(一般为塑料制品的洞洞鞋)，从而减少将自己鞋子上的细菌带入到手术室内，由于医护人员众多，需要对这些鞋子进行集中存取管理，例如授权公开号为CN213370737U的中国实用新型专利，公开了一种医用鞋柜，包括柜体，所述柜体的一侧固定连接有主机柜，所述主机柜的一侧设置有感应区，所述柜体的上部设置有手术鞋柜，所述手术鞋柜的外侧设置有手术鞋柜门，所述柜体的下部设置有自用鞋柜，所述自用鞋柜的外侧设置有自用鞋柜门，所述手术鞋柜门和自用鞋柜门的内部均设置有柜锁。该类鞋柜设置多个手术鞋柜，单个手术鞋柜放置一双鞋，在使用时打开对应柜门存取鞋子，由于手术室的医护人员众多(一般由外科医生和手术室护士等组成)，因此所要存取的鞋子也较多，所设置的整个柜体一般仅2m左右高度，柜体上方空间无法利用，从而需要占用较大空间设置较多柜体，且鞋柜的高处端或者低处端的手术鞋柜在拿取鞋子时需要踮起脚或者弯下腰，这使得存取鞋子也十分不便。

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

[0029] 实施例：一种自动存取式手术室鞋柜，如附图1至附图6所示，包括具有柜门的柜体1，所述的柜体1内底部设有底板2，柜体1内顶部设有顶板3，底板2上设有底导槽4，顶板3上设有顶导槽5，所述的柜体1内设有平面移动机构6，平面移动机构主要由滚珠丝杠部件所组成，丝杠转动带动移动块移动，具体是，所述平面移动机构6包括设置在底导槽4与顶导槽5之间的移动杆，顶板3上设有横向滚珠丝杆，横向滚珠丝杆的移动件与移动杆上端转动连接，移动杆下端设有纵向滚珠丝杆，纵向滚珠丝杆的移动件上可转动连接活动载鞋板7；平面移动机构6的纵向端设置顶导槽5和底导槽4内，平面移动机构6的通过伸缩后支8与柜体1内壁相接触的活动载鞋板7，伸缩后支主要是对活动载鞋板起到限位和摆动作用(活动载鞋板7与纵向滚珠丝杆的移动件之间可安装转动件(可以是转动合页)，且转动件上具有回弹件(如扭簧等)，使其保持具有合拢的力，保证活动载鞋板7具有较大的倾斜，这样方便通过伸缩后支8进行伸长摆动)，当丝杠转动时，移动块能够稳定上下移动，为了提高活动载鞋板的移动顺畅性，在伸缩后支(采用电控式)的端部设有万向滚球；所述的柜体1内且位于底板
2的上方设有支撑板9；所述的顶板3与支撑板9之间设有导向杆10，导向杆10上设有多排纵向布置的固定载鞋板11，所述的顶板3上设有双轴电机15，双轴电机15两端经轴座支撑设有传动轴16，支撑板9与顶板3之间纵向对称设有升降机构17，升降机构17的移动端上设有定位槽18，固定载鞋板11的两侧对称设有气缸放置板12，每块气缸放置板12上设有气缸13，气缸13的伸出端设有定位销14，所述升降机构17上设有定位槽18，所述的定位销14与定位槽
18相配合连接，传动轴16经锥齿传动与升降机构17的转动端相连接。柜体内有一个温控器，可以保证鞋柜的温度在25‑30℃，保持鞋柜的最佳温度。所述的活动载鞋板7包括主杆22，主杆22前端设有第一斜板组23，所述的固定载鞋板11包括主梁19，主梁19的两端设有套装在导向杆10上的套筒管20，主梁19上设有多组第二斜板组24，相邻第二斜板组24之间设有隔离板，第一斜板组23和第二斜板组24相互配合交错。采用相互交错结构的鞋板配合方式来实现鞋的存取，结构简单，效率较高。一般情况医护人员自己的鞋子会放置在上面的几层，医用鞋会放置在下面几层，或者医护人员自己的鞋子会放置在一侧，医用鞋会放置在另一侧，将两种鞋分开放置，避免混放。

[0030] 所述的升降机构17包括设置在顶板3和支撑板9之间且经轴承连接的螺杆171，螺杆171的上端经锥齿传动与传动轴16相连接，顶板3和支撑板9之间还设有光杆172，螺杆171上配合设有移动块173，光杆172穿过移动块173，移动块173侧部设有侧块174，定位槽18设置在侧块174上，两侧的升降机构均为同一个电机，保证了传动的同步性，

[0031] 所述的柜体1内且位于底板2下方设有凳子放置区25，凳子放置区25内设有推放电机251，推放电机251的伸出端连接有转杆252，凳子放置区25内设有凳子253，凳子253后侧铰接有第一连杆254，转杆252端部设有第二连杆255，第一连杆254的一端与第二连杆255的一端相铰接。所述的凳子为微波雷达感应探测系统感应座椅，柜体左下方凳子的感应探测器探测到有人，感应探测器将收集的信号生成脉冲信号，其后脉冲信号传给主控器判断后通知电机运行。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给凳子的连杆结构，凳子自动展开；若一定时间后(10s)后，感应探测器未有信号接收，则凳子在电机的反向运行下自动收回。

[0032] 所述的柜体1底部设有喷淋洗鞋区26，喷淋洗鞋区26内设有与水箱相连接的环绕式喷淋管261，喷淋洗鞋区26的底部设有移鞋电机262，移鞋电机262的伸出端设有移鞋丝杠263，移鞋丝杆263上设有位移块264，所述的支撑板9与喷淋洗鞋区26的底部之间设有导向杆265，导向杆265与移动块264上设有鞋架266，鞋架266设置在喷淋管261内。需要清洗医用鞋时，将鞋放置在活动载鞋板上，平面移动机构将活动载鞋板移动至鞋架上方，鞋架通过丝杠机构向上移动，鞋从活动载鞋板上移至鞋架上，之后活动载鞋板移出，鞋架移入喷淋管内，在柜体的底部设置了洗鞋区，方便用户对鞋子进行清洁，无需自己动手。所述的喷淋洗鞋区26的一侧设有净水箱27，净水箱27与喷淋洗鞋区26之间经过水管相连接，洗后污水经过双重净水箱净化，将污水转化为纯净水，可再次循环利用。一体化污水净化器绝大多数设备都是采用外置式设备，设备采用干湿分离的技术，后期的维护只需要打开外置的壳体即可。所述的喷淋洗鞋区26另一侧设有烘干箱28。通过通风口将鞋子烘干，鞋子再经过清洗后会自动进入烘干区。

[0033] 为了提升其智能化程度，在现有的基础上增加了PLC控制系统，在柜体的前侧设置显示屏，显示屏连接PLC控制取鞋。用户在窗口屏上选择要取的鞋子，窗口屏输出信号给PLC，再利用PLC控制与智能贮存系统带动活动载鞋板运动，运动至所取鞋子在的固定载鞋板对应位置，将固定载鞋板上的鞋运输至活动载鞋板，再由活动载鞋板运动至出鞋口，完成取鞋。紫外线杀菌系统位于鞋柜后方，可通过用户需求在手机APP端或智能屏端设置紫外线杀菌的开始时间和结束时间，对鞋柜内部进行杀毒杀菌，再经行消毒杀菌后再开启排风扇，对柜内进行空气排风，实现柜内通风。

[0034] 本发明的工作原理：手术室的医护人员将自己的鞋子放置在活动载鞋板上，确定固定载鞋板上的空置位，平面移动机构将活动载鞋板移动至空位所在的固定载鞋板的一侧，双轴电机启动，两侧升降机构同步启动，升降机构的移动端定位至空位所在的固定载鞋板上方的气缸处，气缸向外伸出，其定位销嵌设进定位槽内，升降机构再次启动，带动空位上方的固定载鞋板向上移动，平面移动机构带动活动载鞋板至空位的固定载鞋板上放，平面移动机构向下移动，鞋子落在空位上，完成存鞋，同理，紧接着取手术室专用鞋时，将所取鞋子上方的固定载鞋板向上移动，活动载鞋板进入相应的鞋子上分，平面移动机构向下移动待鞋子在活动载鞋板上后，向上移出鞋子；通过平面移动组件带动活动载鞋板和固定载鞋板的配合移动，实现对鞋子的存取，相比于常规需要医护人员取出医院专用鞋，再将自己的鞋放入柜子内，本发明有效提升了存取鞋的便利性，并且将鞋有序归置，并且，本发明的固定载鞋板依次纵向设置，相比常规型鞋柜大大缩小了空间，从而降低了占用空间。