技术领域
[0001] 本申请涉及金属加工技术领域，特别涉及一种金属容器抛光加工系统及抛光加工方法。
相关背景技术
[0002] 抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。机械抛光是通过对材料表面进行切削和塑性变形去除抛光凸部而获得光滑表面的一种抛光方法。 一般使用油石条、毛轮、砂纸和转盘等辅助工具，对表面质量要求高的可采用超细研磨抛光方法。抛光常常用于增强产品的外观，防止仪器的污染，除去氧化，创建一个反射表面，或防止腐蚀。
[0003] 金属容器一般采用机械抛光方法对金属容器的内外表面进行打磨抛光以提升金属容器表面的光洁度。因为金属容器内表面和外表面的抛光设备不同，抛光的质量要求也不同，在进行内抛光和外抛光时需要多种状态和位置转换，所以目前金属容器抛光基本为人工手抛，抛光质量不均匀，每道抛光工序之间需要转换抛光设备，抛光效率低，且在转换过程中容易磕碰影响外观。
具体实施方式
[0029] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
[0034] 请参阅图1，本申请金属容器选取常用的一种锅具100为例对本申请进行说明。锅具100包括内表面101、外表面102、底面103和锅口104。
[0035] 实施例一请参阅图2，金属容器抛光加工系统的一种实施例的结构示意。本实施例的金属容器抛光加工系统，用于对锅具100的内表面101和外表面102进行抛光，加工系统包括外抛光设备1、内抛光设备2、传送机构3和翻转机构4。
[0036] 传送机构3贯穿整个加工系统，本实施例的传送机构3为传送带，传送带设有用于锅具100放置的传送面31，传送面31移动以将锅具100顺序输送至外抛取放装置11、内抛取放装置21工作区。在抛光加工时，先把锅具100锅口104面向传送机构3的传送面31、锅底背离传送面31放置，锅具100随着传送机构3移动至外抛光设备1工作区域。
[0037] 外抛光设备1包括外抛取放装置11和外抛装置12，外抛取放装置11用于将锅具100从传送机构3拾取后放置于外抛装置12加工区以对内表面101进行固定，外抛装置12用于对锅具100外表面102进行抛光加工。外抛装置12对锅具100抛光后，外抛取放装置11从外抛装置12加工区将锅具100取下放回传送机构3。
[0038] 翻转机构4设置于外抛光设备1和内抛光设备2之间的传送机构3上，用于对传送机构3传送的锅具100进行翻转，使锅具100的内表面101和外表面102相对传送机构3的传送面31旋转180°。当外抛装置12抛光后的锅具100在传送机构3上运动至翻转机构4工作区时，翻转机构4将锅具100进行180°翻转，使锅具100的底面103与传送面31接触，锅口104背离传送面31放置。
[0039] 内抛光设备2包括内抛取放装置21和内抛装置22，内抛取放装置21用于将锅具100从传送机构3拾取并放置于内抛装置22加工区以对外表面102进行固定，内抛装置22用于对锅具100的内表面101进行抛光加工。内抛装置22对锅具100抛光后，内抛取放装置21将锅具100从内抛装置22加工区取下放回传送机构3。
[0040] 传送机构3上还设有定位机构5，在外抛光设备1的加工区域和内抛光设备2的加工区域均设有定位机构5，定位机构5用于对传送机构3上运输的锅具100进行定位，便于外抛取放装置11或内抛取放装置21精准拾取。
[0041] 请参阅图3，外抛取放装置11包括外抛移动架111、外抛驱动件112和吸盘组件113，吸盘组件113转动设置于外抛移动架111上，外抛驱动件112驱动吸盘组件113旋转，外抛移动架111能在垂直传送面31的高度方向Z和平行传送面31的第一方向X和第二方向Y移动。外抛驱动件为伺服电机或步进电机。外抛装置12包括用于对锅具100内表面101进行固定的内固定盘121和用于对锅具100外表面102进行抛光的外抛轮122，内固定盘121的转动轴线与外抛轮122的转动轴线成一夹角，内固定盘121外径可变大缩小，当内固定盘121在锅具100内时外径变大对内表面101抵紧进行固定。当外抛轮122对锅具100底面103进行抛光时，外抛轮122的转动轴线与内固定盘121的转动轴线垂直，当外抛轮122对锅具100侧面进行抛光时，外抛轮122的转动轴线与内固定盘121的转动轴线平行。
[0042] 外抛移动架111能在平行内固定盘121的转动轴线的第二方向Y和垂直内固定盘121的转动轴线的第一方向X和高度方向Z上移动，内固定盘121能在第一方向X和第二方向Y上移动以实现这两个方向上靠近或远离外抛轮122运动。
[0043] 请参阅图3和4，外抛移动架111包括外抛支架1111和与外抛支架1111连接的第一外抛导轨1112、第二外抛导轨1113和第三外抛导轨1114，第一外抛导轨1112、第二外抛导轨1113和第三外抛导轨1114相互垂直且滑动连接以实现在第一方向X、第二方向Y和高度方向Z的移动。吸盘组件113沿第一方向X轴转动连接在第三外抛导轨1114上，第三外抛导轨1114在第二方向Y上滑动连接在外抛支架1111上，外抛支架1111与第二外抛导轨1113在高度方向Z滑移连接，第二外抛导轨1113与第一外抛导轨1112在第一方向X滑动连接，第一导轨固定连接于外抛装置12上。吸盘组件113包括第一吸盘1131和第二吸盘1132，第一吸盘1131相对外抛移动架111的转动轴线与内固定盘121的转动轴线垂直。
[0044] 请参阅图5，第一吸盘1131和第二吸盘1132中心线成90°夹角固定连接，第一吸盘1131和第二吸盘1132固定设置于吸盘架1133上，吸盘架1133转动设置于外抛驱动架1121上，外抛驱动架1121与外抛移动架111固定连接，外抛驱动件112也固定安装在外抛驱动架
1121上。外抛驱动件112驱动吸盘架1133相对外抛驱动架1121转动，从而实现吸盘架1133带动第一吸盘1131和第二吸盘1132旋转。外抛驱动件112可以为伺服电机或步进电机，也可以采用蜗轮蜗杆或者连杆机构实现吸盘架1133的旋转。
[0045] 请参阅图6，内抛取放装置21包括内抛移动架211、内抛驱动件212和卡盘组件213，内抛移动架211能在垂直传送机构3的传送面31的高度方向Z和平行传送面31的第一方向X和第二方向Y上移动，内抛驱动件212能驱动卡盘组件213转动。内抛装置22包括用于对锅具100外表面102进行固定的外固定盘221和用于对锅具100内表面101进行抛光的内抛轮222，外固定盘221的转动轴线与内抛轮222的转动轴线平行，内抛移动架211能在平行外固定盘
221的转动轴线的第二方向Y和垂直外固定盘221的转动轴线的第一方向X和高度方向Z上移动，内抛轮222能在第二方向Y上靠近或远离外固定盘221移动，外固定盘221为可移动的多个卡爪对锅具100的外表面夹紧固定。
[0046] 请参阅图7和图8，内抛移动架211包括相互垂直连接的第一内抛导轨2111、第二内抛导轨2112和第三内抛导轨2113，第二内抛导轨2112与第一内抛导轨2111在第二方向Y滑移连接，第三内抛导轨2113与第二内抛导轨2112在第一方向X和高度方向Z上滑移连接，第一内抛导轨2111固定设置在内抛装置22上，内抛驱动件212固定在第三内抛导轨2113上。第一卡盘2131和第二卡盘2132固定在卡盘架2133上且第一卡盘2131和第二卡盘2132的中心连线与第一内抛导轨2111平行，卡盘架2133与内抛驱动件212的输出端连接，内抛驱动件212用于驱动卡盘架2133绕第二方向Y轴转动，卡盘架2133带动第一卡盘2131和第二卡盘
2132一同转动，卡盘架2133相对内抛移动架211的转动轴线与外固定盘221的转动轴线垂直。
[0047] 请参阅图9，翻转机构4包括与传送机构3固定连接的翻转电机41，翻转电机41连接有翻转轴42，翻转电机41可以驱动翻转轴42转动。翻转轴42的中间位置固定连接有夹取气缸43，夹取气缸43连接有第一夹板44和第二夹板45，夹取气缸43可以驱动第一夹板44和第二夹板45相互靠近或远离运动。当锅具位于第一夹板44和第二夹板45之间时，夹取气缸43驱动第一夹板44和第二夹板45靠近移动直至将锅具夹紧，翻转电机41驱动夹取气缸43转动，夹取气缸43带动锅具实现转动。
[0048] 请参阅图10，内抛光设备加工区的传送机构3输送方向上顺序设置有翻转机构4和定位机构5，翻转机构4将锅具100翻转180°后随着传送机构3运行至定位机构5位置，定位机构5对锅具100进行定位。
[0049] 请参阅图11，定位机构5包括导向组件和定位感应件，定位感应件为红外感应器6，导向组件包括成一夹角的第一导向件51和第二导向件52，锅具100随着传送机构3的传送带输送至导向组件内时，第一导向件51和第二导向件52对锅具100导正与红外感应器6对齐，红外感应器6与外抛取放装置11或内抛取放装置21电连接。当锅具100进入导向组件内并被红外感应器6感应后，红外感应器6将信号传递给外抛取放装置或内抛取放装置以对锅具100进行取放操作。
[0050] 请参阅图10和图12，锅具100被翻转机构4翻转180°前后的结构示意。
[0051] 实施例二请参阅图13，与实施例一不同之处在于，在翻转机构和内抛光设备之间还设置有
喷油机构7，喷油机构7包括喷油件72、定位件73和喷油感应件76，喷油感应件76与喷油件72连接，当锅具与定位件73接触时，喷油感应件76将信号传送给喷油件72，喷油件72对锅具内表面喷油。
[0052] 请参阅图10和图13，在内抛光设备加工区的传送机构3上，位于翻转机构4和定位机构5之间设置有喷油机构7，喷油机构7包括矩形的喷油架71，喷油架71上安装有喷油感应件76、定位气缸74和喷油气缸75，喷油气缸75的活塞端连接有喷油件72、定位气缸74的活塞端连接有定位件73。喷油件72通过泵控制油的出入，喷油感应件76与泵连接，定位气缸74驱动定位件73伸出，当锅具与定位件73接触时，喷油感应件76将信号传送给泵和喷油气缸75，喷油气缸75驱动喷油件72伸入锅具内，泵工作驱动油通过喷油件72对金属容器内表面101喷油。对锅具内表面喷完油之后，喷油气缸75驱动喷油件72收回、定位气缸74控制定位件73收回，锅具在传送机构3的驱动下通过喷油机构7向下一道工位移动。
[0053] 实施例三本实施例还公开了一种金属容器抛光加工方法，适用于实施例二中的抛光加工系
统，加工方法包括如下步骤：
外抛光：将传送机构3上的金属容器放入外抛装置12加工区进行外表面102抛光，
将抛光后的金属容器放入传送机构3；
翻转：翻转机构4将传送机构3上的金属容器进行翻转，使金属容器的内表面101和外表面102相对传送机构3的传送面31旋转180°；
喷油：对金属容器内表面101进行喷油；
内抛光：将传送机构3上的金属容器放入内抛装置22加工区进行内表面101抛光，
将抛光后的金属容器放回传送机构3。
[0054] 外抛光步骤包括：感应：随传送机构3运行的金属容器遇到定位机构5停止，定位感应件将信号传递
给外抛取放装置11；
拾取：外抛取放装置11吸附金属容器外底面103并将金属容器放入外抛装置12的
内固定盘121，内固定盘121对金属容器内表面101进行胀紧固定；
外抛光：内固定盘121靠近外抛轮122对金属容器外表面102进行抛光；
放回：外抛取放装置11吸附金属容器外底面103并将金属容器底面103背向传送面
31放回传送机构3。
[0055] 内抛光步骤包括：感应：随传送机构3运行的金属容器遇到定位机构5停止，定位感应件将信号传递
给内抛取放装置21；
抓取：内抛取放装置21抓取金属容器口沿部位（锅口104）并将金属容器放入内抛装置22的外固定盘221，外固定盘221对金属容器外表面102进行夹紧固定；
内抛光：外固定盘221靠近内抛轮222对金属容器内表面101进行抛光；
放回：内抛取放装置21抓取金属容器口沿部位即锅口104并将金属容器放回传送
机构3。
[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。
