[0001] 本发明涉及发球机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种网球训练用发球机及其使用方法。

[0002] 网球是一项优美而激烈的体育运动，被称为世界第二大球类运动，网球通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，随着网球在中国的发展，越来越多的人开始进行网球运动，网球的技巧需要大量的练习，用于网球训练的发球机是训练重要的设备。

[0003] 现有网球训练方法通常是教练发球训练和采用网球发球机来配合进行网球训练，教练人工发球，虽然发球方式和发球速度多变灵活，训练效果理想，但耗费大量人力，当多个学员训练时，人力不足，而现有的网球发球机存在发球方式较为固定，无法模拟出发球效果，从而导致训练效果不够理想，此外，训练结束后，需要人工通过捡球器进行捡球，耗费时间和人力，且在使用发球器时，仍需将网球倾倒进发球器内部，使用不够便捷。

[0004] 于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种网球训练用发球机及其使用方法，以期达到更具有发球更加灵活，多变，从而提高训练效果和应对能力，通过网球发球机发球的模式，使发球机可应对不同阶段的训练人员，实现根据人员能力进行发球，提高发球机的应用范围和场景；设置中央控制单元，并控制行走系统带动牵引轮移动，利用捡球装置对网球进行拾取，训练结束可自动进行拾取，节省人力，实现发球捡球一体，提高装置的性能的目的。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 如附图1，附图2和附图7所示的一种网球训练用发球机及其使用方法，

[0034] 包括发球机体1，发球机体1的顶部固定连接有储球装置2，发球机体1和储球装置2的侧边固定连接有捡球装置3；发球机体1包括机体底座11，机体底座11的一侧开设有发球口12，机体底座11的内部固定连接有中央控制单元13，机体底座11内部的一端固定连接有行走系统14，机体底座11底部的一端转动安装有牵引轮15，机体底座11底部的另外一端转动安装有辅助轮16，机体底座11底部靠近牵引轮15侧边的一端固定连接有收球架17，机体底座11内部靠近发球口12的侧边固定连接有发球单元18；储球装置2包括储球箱21，储球箱21的顶部铰接安装有开关盖板22，储球箱21侧边的一端固定连接有进球嘴23。

[0035] 如附图1，附图3和附图4所示，储球箱21内部靠近进球嘴23的底部一端高于储球箱21内部的另外一端，储球箱21内部远离进球嘴23的一端开设有转动槽24，储球箱21底部的一端固定连接有进球驱动25，进球驱动25的顶部固定连接有转动板26，转动板26转动安装在转动槽24的内部，转动板26的内部开设有限位球槽27，转动槽24的一端开设有进球孔，储球箱21的底部固定连通有与进球孔相连通的导球管28，设置限位球槽27，使储球箱21内部的网球单次仅能下落一个，避免内部网球较多，导致内部产生堵塞，并利用储球箱21底部的斜面，使储球箱21内部的网球通过重力自由滚落到转动槽24内部的进球孔，便于对网球自动收集后存放，也便于网球进行下落。

[0036] 其中，限位球槽27和进球孔的大小与网球的大小相同，储球箱21固定连接在机体底座11的顶部，导球管28固定连接在机体底座11顶部的一端。

[0037] 如附图5所示，发球单元18包括底座箱181，底座箱181的内部通过电机转动连接有转动块182，转动块182的顶部固定连接有支撑架183，支撑架183内部的上端转动安装有转动架184，转动架184的内部的四个侧边均设置有发球驱动185，发球驱动185的侧边固定连接有发球对轮186，发球对轮186转动安装在转动架184的内部，转动架184的一端固定连接有皮带轮，转动架184内部的四个发球驱动185和发球对轮186从上顺时针分别上转轮组件，右转轮组件，下转轮组件和左转轮组件。

[0038] 其中，支撑架183底部的一端固定连接有转动驱动1810，转动驱动1810的侧边固定安装有传动皮带1811，传动皮带1811和转动架184的外表面活动套接有皮带，转动架184通过转动驱动1810转动安装在支撑架183的内部，转动架184的侧边固定连接有进球管187，进球管187的顶部固定连通有落球斗188，落球斗188的大小远大于导球管28直径，且位于导球管28一端的底部，进球管187的侧边固定连接有液压伸缩杆189，落球斗188的大小大于导球管28的一端，一方面为了便于网球下落，防止网球掉落，另外一方面，为了弥补底座箱181通过转动块182带动支撑架183进行转动，导致进球管187顶部的落球斗188转动，与导球管28的一端产生错位。

[0039] 其中，转动架184四侧的发球对轮186之间形成有大于网球直径的缝隙，且四个发球对轮186形成的缝隙位于发球口12的侧边，底座箱181侧边的上端固定连接有限位块1812，利用限位块1812，对支撑架183转动进行限位，从而使网球发射的范围在发球口12的范围内。

[0040] 如附图6所示，捡球装置3包括上球组件31，上球组件31上端的一侧固定连通有出球口32，上球组件31的顶部固定连接有上球驱动33，且上球驱动33的底部固定连接有转动安装在上球组件31内部的上料蛟龙，上球组件31下端另外一侧的进料口固定连通有导向进球板34，导向进球板34的侧边固定连接有上球板35，出球口32与进球嘴23固定连通。

[0041] 其中，导向进球板34倾斜状固定安装在收球架17的一端，导向进球板34的一端与上球板35形成有凸起，上球板35为若干个斜弧杆，收球架17顶部的一端位于上球板35的侧边转动安装有收球转板组件36，设置若干个上球板35，在便于对网球收集的同时，使较小的砂石通过上球板35之间的缝隙进行掉落，并利用导向进球板34倾斜状，防止网球回落从上球板35中掉落。

[0042] 其中，中央控制单元13包括内部设置的单片机，螺旋仪传感器和光学限位控件，中央控制单元13的内部设置有通信，通信单元通过螺旋仪传感器将位置传送给接收远程控制终端，远程控制终端将控制指令传输给通信单元。

[0043] 其中，包括如下步骤：

[0044] S1：将发球机放置在网球场一侧的中部，开启发球机，并通过远程控制终端连接至发球机；

[0045] S2：根据训练模式，通过远程控制终端，选择发球速度，发球频率和发球方式，以及发球距离和位置；

[0046] S3：训练结束后，可通过远程控制终端选择捡球模式；

[0047] S4：通过行走系统14控制机体底座11底部的牵引轮15进行行走和转弯，并利用收球转板组件36的转动，将网球推动到导向进球板34的内部，并经过上球驱动33带动内部上料蛟龙，将网球通过出球口32和进球嘴23放置到储球箱21的内部

[0048] 本发明工作原理：使用时，将发球机放置在网球场一侧的中部，开启发球机，并通过远程控制终端手机或者遥控装置连接至发球机，随后，根据训练模式，选择发球速度，发球频率和发球方式，以及发球距离和位置。

[0049] 发球速度，并通过控制转动架184内侧四个发球驱动185分别控制相对应位置的发球对轮186的转速，进而控制网球的发球速度。

[0050] 发球频率，通过启动进球驱动25的转动速度，进而控制储球箱21内部的网球通过限位球槽27进入到导球管28的下落次数，储球箱21内部的网球，通过内部的斜面，滚落到转动板26的顶部，进入到限位球槽27的内部，并通过进球驱动25的转动，当限位球槽27的位置与转动槽24内部的进球孔位置相对应时，网球通过进球孔，从导球管28中滚落到落球斗188的内部，此时，通过液压伸缩杆189的作用，将网球推动到转动架184内部的四个发球对轮186之间，通过发球对轮186与网球的摩擦力，将网球进行发出。

[0051] 发球方式，通过上述方式，利用转动架184内侧四个发球驱动185分别控制相对应位置的发球对轮186的转速的不同，进而控制网球的发球方式，例如上旋球，通过转动架184内部的上转轮组件的转速大于在下转轮组件的转速，此时，右转轮组件和左转轮组件自身停止转动，仅提供辅助限位的作用，进而发射上旋球，同理，下旋球是利用转动架184内部的下转轮组件的转速大于在上转轮组件的转速，左或右旋球是利用转动架184内部的左或右转轮组件的转速大于在右或左转轮组件的转速，此外，通过转动架184内部四侧的发球驱动185通过带动发球对轮186进行转动速度相同，进而打出平击球。

[0052] 发球距离和位置，通过底座箱181控制转动块182带动顶部的支撑架183进行水平方向的转动，并控制相对应的角度发球，进而控制网球水平方向的位置，并利用转动驱动1810带动转动架184进行垂直方向的转动，控制发球的距离和角度，并利用算法，控制发球的距离和位置。

[0053] 此外可通过随机模式，进而进行随机发球，更加真实模拟人工发球，从而提高网球训练的效果。

[0054] 当训练结束后，可启动自动捡球模式，通过中央控制单元13控制牵引轮15进行行走，并控制收球转板组件36进行转动，通过收球转板组件36的转动，将网球退推动到上球板35和导向进球板34的内部，并利用上球驱动33启动上球组件31内部的上料蛟龙，将网球通过出球口32和进球嘴23，进入到储球箱21的内部，此外，通过内部设置的螺旋仪传感器实时校核发球机体1的位置，并对光学限位控件发出正确的操控指示，进而使行走系统14控制牵引轮15进行移动和转向，自动进行捡球，此外，为了节省时间，操作人员可通过手动利用远程控制终端控制机体底座11内部的行走系统14控制牵引轮15，进而人工控制发球机体1进行前进和转弯，对网球进行拾取。

[0055] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

[0056] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

[0057] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。