[0001] 本公开涉及但不限于电池生产技术领域，尤其涉及一种贴胶位置的检测方法、设备及系统。

[0002] 相关技术中，在电芯贴胶异常时，一般是通过人工在线处理，不仅处理时间长、成本高，还影响了产线产能，而且人工补胶会存在漏补的可能性，使得贴胶异常电芯正常成组，影响电池包的散热及使用寿命。

[0056] 为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本公开的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

[0057] 在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

[0058] 在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

[0059] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。

[0060] 相关技术中，动力电池被广泛地应用于储能电源系统、电动交通工具、军事装备以及航空航天等多个领域。动力电池可以是电池单体，也可以是电池模组或电池包。在电池生产的过程中，需要对电芯的表面进行贴胶，以使得多个电芯之间能够进行粘连。在实施时，还需要对贴胶后的电芯进行缺陷检测，而在电芯贴胶异常时，一般是通过人工在线处理，不仅处理时间长、成本高，还影响了产线产能，而且人工补胶会存在漏补的可能性，使得贴胶异常电芯正常成组，影响电池包的散热及使用寿命。

[0061] 本公开实施例提供一种贴胶位置的检测方法，首先，通过检测装置采集电芯的表面图像并进行检测，实现了全自动贴胶检测，相较于人工进行检测而言，降低了成本、提升了检测效率；其次，通过拾取部直接移出异常电芯，相较于人工在线补胶而言，在降低了成本的同时还缩短了处理时长；最后，通过拾取部将异常电芯自动替换为备用电芯，不仅确保了产线产能，能够满足高效率的生产需求，而且还降低了漏补异常电芯的可能性，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性，确保了电池包的散热及使用寿命。本公开实施例提供的方法可以由检测设备执行，该检测设备可以是任意合适类型、任意合适场景的设备。在一些实施方式中，该检测设备还具有控制装置，该控制装置可以包括但不限于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）、上位机、中位机等。

[0062] 下面，将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0063] 图1为本公开实施例提供的一种贴胶位置的检测方法的实现流程示意图一，应用于检测设备中，所述检测设备包括检测装置211、取放装置212、缓存装置213、及存放装置214，如图1所示，所述检测方法包括步骤S11至步骤S12，其中：
步骤S11、基于当前电芯的表面图像，确定所述当前电芯的检测结果；其中，所述当前电芯的表面图像是所述检测装置在检测位置处采集的，所述当前电芯的表面图像中包括贴胶位置。

[0064] 这里，当前电芯指传送线上的电芯。在一些实施方式中，该当前电芯装载在托盘上，并按照传送线流动方向流动至检测装置211的检测位置3处。该托盘可以装载至少一个电芯，且适配于装载不同尺寸、或类型的电芯。当前电芯的表面上粘贴胶体。该胶体可以是任意合适的能够实现粘粘的胶体，例如，双面胶、橡胶条等。

[0065] 检测结果可以包括但不限于第一检测结果、第二检测结果等，第一检测结果表征当前电芯的贴胶位置不存在缺陷，第二检测结果表征当前电芯的贴胶位置存在缺陷。该贴胶位置的缺陷可以是任意合适的缺陷，例如，未贴胶、粘贴位置不准确、某一处漏贴等。

[0066] 检测装置211可以是任意合适的能够实现获取图像的装置。例如，图像传感器、相机、摄像头等。在一些实施方式中，该检测装置211的数量可以为至少一个。在实施时，该检测装置211的数量可以与托盘上装载的电芯的数量适配。例如，托盘上装载两个电芯，那么，该检测装置的数量也可以为两个。

[0067] 检测位置3可以是任意合适的位置。在实施时，该检测位置3处于检测装置211的检测范围即可。例如，位于检测装置211的正下方。

[0068] 在一些实施方式中，所述步骤S11中的“基于当前电芯的表面图像，确定所述当前电芯的检测结果”，包括步骤S111至步骤S112，其中：步骤S111、对所述当前电芯的表面图像进行识别，得到所述当前电芯的表面边框信息和所述当前电芯的贴胶边框信息。

[0069] 这里，可以通过任意合适的神经网络、或模型等对表面图像进行识别，以得到该表面边框信息及贴胶边框信息。

[0070] 该表面边框信息中可以包括至少一条边框，例如，上边框、下边框、左边框、右边框等。在一些实施方式中，该边框可以是任意形状的边框，例如，直线。

[0071] 该贴胶边框信息中也可以包括至少一条贴胶边框，例如，上贴胶边框、下贴胶边框、左贴胶边框、右贴胶边框等。在一些实施方式中，该贴胶边框可以是任意形状的边框，例如，四边形。在实施时，每一贴胶边框分别对应表面边框信息中的一条边框，例如，上贴胶边框对应上边框、下贴胶边框对应下边框。

[0072] 步骤S112、基于所述当前电芯的表面边框信息和所述当前电芯的贴胶边框信息，确定所述当前电芯的检测结果。

[0073] 这里，可以将贴胶边框信息目标信息进行比较，以确定该检测结果。其中，目标信息可以包括但不限于表面边框信息、该表面边框信息对应的标准贴胶边框信息等。例如，直接将表面边框信息与贴胶边框信息进行比较。又例如，将贴胶边框信息与该表面边框信息对应的标准贴胶边框信息进行比较。

[0074] 图2为本公开实施例提供的一种电芯的表面图像的示意图一，如图2所示，该表面图像中包括四条边框及四条贴胶边框，每一贴胶边框均为直线，其中，该四条边框分别为上边框101、下边框102、左边框103及右边框104，四条贴胶边框分别为上贴胶边框105、下贴胶边框106、左贴胶边框107、及右贴胶边框108。其中：上边框101与上贴胶边框105之间的距离为d01，其中，d01满足第一距离范围；
下边框102与下贴胶边框106之间的距离为d02，其中，d02满足第二距离范围；
左边框103与左贴胶边框107之间的距离为d03，其中，d03满足第三距离范围；
右边框104与右贴胶边框108之间的距离为d04，其中，d04满足第四距离范围。

[0075] 该每一距离范围可以是任意合适的范围，在实施时，每一距离范围可以相同，也可以不同。例如，第一距离范围和第二距离范围均可以为0 3mm（毫米，Millimeter），第三距离~范围和第四距离范围可以为3 6mm。
~

[0076] 图3为本公开实施例提供的一种电芯的表面图像的示意图二，如图3所示，该表面图像中包括四条边框及四条贴胶边框，每一贴胶边框均为四边形，其中，该四条边框分别为上边框111、下边框112、左边框113及右边框114，四条贴胶边框分别为上贴胶边框115、下贴胶边框116、左贴胶边框117、及右贴胶边框118。其中：上边框111与上贴胶边框115的上边之间的距离为d11，其中，d11满足第五距离范围；
下边框112与下贴胶边框116的下边之间的距离为d12，其中，d12满足第六距离范围；
左边框113与左贴胶边框117的左边之间的距离为d13，其中，d13满足第七距离范围；
右边框114与右贴胶边框118的右边之间的距离为d14，其中，d14满足第八距离范围；
每一距离范围可以是任意合适的范围，在实施时，每一距离范围可以相同，也可以不同。例如，第五距离范围可以为0 2mm，第六距离范围、第七距离范围、第八距离范围均可~
以为0 3mm。
~

[0077] 在一些实施方式中，对于橡胶条等非大面积的贴胶，该上贴胶边框115的下边与左贴胶边框117的上边之间的距离、上贴胶边框115的下边与右贴胶边框118的上边之间的距离均满足第九距离范围；该下贴胶边框116的上边与左贴胶边框117的下边之间的距离、下贴胶边框116的上边与右贴胶边框118的下边之间的距离均满足第十距离范围。其中，该第九距离范围、第十距离范围可以是任意合适的范围，例如，第九距离范围可以是0.5 3mm、第~十距离范围可以是0 0.2mm。
~

[0078] 在一些实施方式中，所述当前电芯的表面边框信息中包括至少一条边框，所述当前电芯的贴胶边框信息中包括至少一条贴胶边框，每一所述边框与每一所述贴胶边框一一对应；所述步骤S112包括步骤S1121至步骤S1122，其中：步骤S1121、确定每一所述边框与对应的贴胶边框之间的距离。

[0079] 这里，每一距离可以是某一距离、某一距离的加权、多个距离的均值/方差/均方差等。由于贴胶边框与边框不一定平行，因此，贴胶边框上的每个点到对应边框的距离并不一定都相同。在一些实施方式中，可以将该贴胶边框的至少两个目标点到对应边框的距离的均值，作为该贴胶边框与对应边框之间的距离。其中，目标点可以是贴胶边框上的合适的点，例如，该贴胶边框的起始点、结束点、中点等。

[0080] 步骤S1122、基于每一所述距离，确定所述当前电芯的检测结果。

[0081] 这里，将每一距离与对应的距离范围进行比较，确定每一距离对应的比较结果，基于每一比较结果，确定该检测结果。其中，该比较结果可以包括但不限于在第一比较结果、第二比较结果等。第一比较结果表征该距离在距离范围内，第二比较结果表征该距离超出距离范围内。

[0082] 检测结果可以包括但不限于第一检测结果、第二检测结果等。在实施时，该检测结果的确定方式可以包括但不限于某一比较结果、第一比较结果的数量、第二比较结果的数量等。

[0083] 例如，若每一比较结果均为第一比较结果，那么，可以将第一检测结果作为该检测结果；若存在至少一个比较结果为第二比较结果，则将第二检测结果作为该检测结果。又例如，若在该第一比较结果的数量大于第二比较结果的数量，则将第一检测结果作为该检测结果；反之，则将第二检测结果作为该检测结果。

[0084] 在一些实施方式中，所述步骤S1122包括步骤S131和/或步骤S132，其中：步骤S131、在每一所述距离均在对应的距离范围的情况下，将表征不存在缺陷的第一检测结果作为所述当前电芯的检测结果。

[0085] 这里，不同的距离对应相同或不同的距离范围。在一些实施方式中，对于同一距离，不同的电芯可以设定相同或不同的距离范围。在实施时，本领域技术人员可以根据实际需求自主设定电芯、距离及对应的距离范围，本公开实施例不作限定。例如，在图2中，若d01、d02、d03及d04均在对应的距离范围内，则将第一检测结果作为该当前电芯的检测结果。

[0086] 步骤S132、在至少一个所述距离未在对应的距离范围的情况下，将表征存在缺陷的第二检测结果作为所述当前电芯的检测结果。

[0087] 这里，若某一距离超出对应的距离范围的情况下，则将第二检测结果作为该当前电芯的检测结果。例如，在图2中，若d01超出第一距离范围，则将第二检测结果作为该当前电芯的检测结果。

[0088] 在本公开实施方式中，通过将每一距离与对应的距离范围进行比较来判定该电芯的贴胶位置是否存在缺陷，在缩短了检测时长的同时还提升了检测结果的精准度，从而降低了电芯缺陷的误判率。

[0089] 步骤S12、在所述当前电芯的检测结果表征所述当前电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，控制所述取放装置的拾取部将所述当前电芯移动至所述缓存装置中，并将所述存放装置中的备用电芯移动至所述检测位置处。

[0090] 这里，取放装置212可以是任意合适的能够实现电芯的抓取、放置等功能的装置。例如，机器人。该取放装置212具有拾取部2121，该拾取部2121用于抓取和放置电芯。

[0091] 缓存装置213可以是任意合适的能够实现电芯缓存的装置。例如，缓存托盘，该缓存托盘可以缓存多个电芯。在一些实施方式中，该缓存托盘包括第二基座2131、及多个侧挡板2132，多个侧挡板2132与第二基座2131设成用于容纳电芯的至少一个第二容纳腔2133。

[0092] 存放装置214可以是任意合适的能够实现电芯存放的装置。例如，存放托盘，该存放托盘可以存放多个备用电芯，该备用电芯可以是单个电芯，也可以是电芯组，该电芯组中包括至少两个电芯，该电芯组中的至少两个电芯可以是侧面相对贴合的至少两个电芯，也可以是侧面相对间隔预设距离的至少两个电芯。在一些实施方式中，该缓存托盘包括第一基座41、基准挡板42、调节挡板43、驱动组件44等，该第一基座41与基准挡板42、调节挡板43设成用于容纳备用电芯的第一容纳腔45，该驱动组件44用于驱动调节挡板43移动以固定第一容纳腔45内的备用电芯。在一些实施方式中，该缓存托盘存放的备用电芯与待装配的电池模组的类型适配。

[0093] 在实施时，该拾取部2121先从检测位置3处抓取当前电芯，并将该当前电芯移动至缓存装置213中；再从存放装置214中抓取备用电芯，将该备用电芯移动至检测位置3处。

[0094] 在一些实施方式中，由于当前电芯包含的电芯的数量可以为多个，例如，侧面相对贴合的至少两个电芯形成的电芯组、侧面相对间隔预设距离的至少两个电芯形成的电芯组等。

[0095] 在一些实施方式中，在当前电芯为侧面相对间隔预设距离的至少两个电芯形成的电芯组的情况下，若该电芯组中的至少一个电芯的检测结果表征对应的贴胶位置存在缺陷的情况下，可以控制该取放装置212的拾取部2121将该电芯组替换为备用电芯，该备用电芯为侧面相对间隔预设距离的至少两个电芯形成的电芯组。也可以控制取放装置212的拾取部2121依次将至少一个存在缺陷的电芯替换为备用电芯，该备用电芯可以是单个电芯。

[0096] 在一些实施方式中，在当前电芯为侧面相对贴合的至少两个电芯形成的电芯组的情况下，若该电芯组中的至少一个电芯的检测结果表征对应的贴胶位置存在缺陷的情况下，可以控制该取放装置212的拾取部2121将该电芯组替换为备用电芯，该备用电芯为侧面相对贴合的至少两个电芯形成的电芯组。

[0097] 在本公开实施例中，首先，通过检测装置采集电芯的表面图像并进行检测，实现了全自动贴胶检测，相较于人工进行检测而言，降低了成本、提升了检测效率；其次，通过拾取部直接移出异常电芯，相较于人工在线补胶而言，在降低了成本的同时还缩短了处理时长；最后，通过拾取部将异常电芯自动替换为备用电芯，不仅确保了产线产能，能够满足高效率的生产需求，而且还降低了漏补异常电芯的可能性，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性，确保了电池包的散热及使用寿命。

[0098] 在一些实施方式中，所述检测方法还包括步骤S13，其中：步骤S13、在所述当前电芯的检测结果表征所述当前电芯的贴胶位置不存在缺陷的情况下，将所述当前电芯输送至下一设定位置。

[0099] 这里，下一设定位置可以是任意合适的位置，在实施时，该下一设定位置可以是贴胶后的下一工序（例如，堆叠）的某一位置。这样，若当前电芯的贴胶位置不存在缺陷，则将该当前电芯送入下一工位。

[0100] 在一些实施方式中，所述检测方法还包括步骤S14至步骤S15，其中：步骤S14、基于所述备用电芯的表面图像，确定所述备用电芯的检测结果。

[0101] 这里，通过该检测装置211先采集该备用电芯的表面图像，该表面图像中至少包括备用电芯表面的贴胶位置。在实施时，可以将该备用电芯作为下一当前电芯。确定备用电芯的检测结果与前述步骤S11中确定当前电芯的检测结果类似，在实施时，可以参照前述步骤S11的具体实施方式。

[0102] 步骤S15、在所述备用电芯的检测结果表征所述备用电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，控制所述取放装置的拾取部将所述备用电芯移动至所述缓存装置中，并将所述存放装置中的下一备用电芯移动至所述检测位置。

[0103] 这里，若备用电芯存在缺陷时，将该备用电芯移动至缓存装置213中，并从存放装置214中拾取下一备用电芯移动至检测位置3。在实施时，取放装置212的拾取部2121的操作过程与前述步骤S12类似，在实施时，可以参照前述步骤S12的具体实施方式。

[0104] 在本公开实施方式中，通过对备用电芯进行再次检测，以确保流入的电芯的贴胶位置均是没有缺陷的，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性。

[0105] 在一些实施方式中，所述检测方法还包括步骤S16至步骤S17，其中：步骤S16、获取目标装置中的电芯的数量。

[0106] 这里，所述目标装置包括以下至少之一：所述缓存装置213、所述存放装置214。在实施时，缓存装置213可以缓存至少一个电芯，存放装置214可以存放至少一个备用电芯。

[0107] 获取目标装置中电芯的数量的方式可以是任意合适的方式。例如，通过计数器统计该目标装置中的电芯的数量。又例如，通过对包括目标装置的图像进行识别，得到该缓存装置中的电芯的数量。

[0108] 步骤S17、在所述目标装置中的电芯的数量满足预设条件的情况下，生成并输出所述目标装置对应的提示信息。

[0109] 这里，不同的目标装置对应不同的预设条件。例如，对于缓存装置213，该预设条件可以是不小于第一阈值；对于存放装置214，该预设条件可以是不大于第二阈值。其中，第一阈值和第二阈值可以是任意合适的阈值，在实施时，第一阈值可以不同于第二阈值。例如，第一阈值可以是基于缓存装置的最大缓存数量确定的，第二阈值可以为1。比如，缓存装置的最大缓存数量为8个，那么，该第一阈值可以为6、7等。

[0110] 不同的目标装置对应不同的提示信息。其中，该提示信息可以是任意合适的信息。例如，对于缓存装置213，该提示信息可以为“即将缓存满，请处理”；对于存放装置214，该提示信息可以为“即将无存放，请及时处理”。在实施时，可以通过任意合适的方式输出该提示信息。例如，显示设备、语音输出等。

[0111] 在本公开实施方式中，通过对缓存装置和/或存放装置中的电芯数量进行监测，并在满足条件的时候进行对应的提示，以便于工作人员及时处理，从而确保下一异常电芯的正常存放和替换，进而实现电芯贴胶异常时线体不停线。

[0112] 基于上述实施例，本公开实施例还提供一种贴胶位置的检测系统，图4为本公开实施例提供的一种贴胶位置的检测系统的组成结构示意图一，如图4所示，该检测系统20包括检测设备21及控制装置22，该检测设备21包括检测装置211、取放装置212、缓存装置213及存放装置214，其中：所述检测装置211，用于在检测位置3处采集当前电芯的表面图像，所述表面图像中包括贴胶位置；
所述控制装置22，用于基于所述当前电芯的表面图像，确定所述当前电芯的检测结果；在所述当前电芯的检测结果表征所述当前电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述取放装置212中；
所述取放装置212，用于基于所述控制指令，通过拾取部2121将所述当前电芯移动至所述缓存装置213中，并将所述存放装置214中的备用电芯移动至所述检测位置3。

[0113] 这里，检测装置211可以是任意合适的能够实现获取图像的装置。例如，相机。在实施时，该检测装置211的数量与托盘上装置的电芯的数量适配。

[0114] 控制装置22可以是任意合适的能够实现控制功能的装置，例如，PLC。在一些实施方式中，该控制装置22也可以集成于检测设备21中。在实施时，该控制装置22与检测装置211之间通信连接，该控制装置22可以从检测装置211中读取该表面图像，也可以是该检测装置211将表面图像发送至控制装置22中。该控制装置22确定当前电芯的检测结果可以参见前述步骤S11的具体实施方式。

[0115] 控制指令可以是任意合适的指令。在实施时，该控制指令用于将检测位置3处的当前电芯替换为存放装置214中的备用电芯。

[0116] 在一些实施方式中，所述控制装置22，还用于将采集指令发送至所述检测装置211中；所述检测装置211，用于基于所述采集指令，采集所述当前电芯的表面图像。

[0117] 这里，采集指令可以是任意合适的指令，在实施时，该采集指令用于采集检测位置3处的当前电芯的表面图像。该当前电芯可以是备用电芯，也可以是传送线输送的电芯。这样，根据采集指令进行图像的采集，相较于实时采集而言，减少了采集次数，降低了硬件消耗。

[0118] 该取放装置212可以是任意合适的能够实现电芯的抓取、放置等功能的装置。例如，机器人。该取放装置具有拾取部2121，该拾取部2121用于抓取和放置电芯。在实施时，该取放装置212与控制装置22之间通信连接。

[0119] 缓存装置213可以是任意合适的能够实现电芯缓存的装置。例如，缓存托盘，该缓存托盘可以缓存多个电芯。在一些实施方式中，该缓存托盘包括第二基座、2131及多个侧挡板2132，多个侧挡板2132与第二基座2131设成用于容纳电芯的至少一个第二容纳腔2133。

[0120] 存放装置214可以是任意合适的能够实现电芯存放的装置。例如，存放托盘，该存放托盘可以存放多个备用电芯。在一些实施方式中，该存放托盘包括第一基座41、基准挡板42、调节挡板43、驱动组件44等，该第一基座41与基准挡板42、调节挡板43设成用于容纳备用电芯的第一容纳腔45，该驱动组件44用于驱动调节挡板43移动以固定第一容纳腔45内的备用电芯。

[0121] 在实施时，该拾取部2121的操作过程可以参见前述步骤S12的具体实施方式。

[0122] 在一些实施方式中，所述检测装置211，还用于：采集所述检测位置3处的备用电芯的表面图像；所述控制装置22，还用于基于所述备用电芯的表面图像，确定所述备用电芯的检测结果；在所述备用电芯的检测结果表征所述备用电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述取放装置212中，以使得所述取放装置212通过拾取部2121将所述备用电芯移动至所述缓存装置213中，并将所述存放装置214中的下一备用电芯移动至所述检测位置3。

[0123] 这里，控制装置22可以先发采集指令至检测装置211中，以使得该检测装置211采集备用电芯的表面图像。在实施时，该备用电芯的检测结果可以参见前述步骤S14的具体实施方式。该拾取部2121的操作过程可以参照前述步骤S15的具体实施方式。这样，通过采集备用电芯的表面图像，以对备用电芯进行再次检测，以确保流入产线的电芯的贴胶位置均是没有缺陷的，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性。

[0124] 在一些实施方式中，所述检测设备21还包括撕纸装置215；所述控制装置22，还用于将撕纸指令发送至所述撕纸装置215中；所述撕纸装置215，用于基于所述撕纸指令，撕离所述当前电芯的表面上的离型纸，以露出所述当前电芯的贴胶位置。

[0125] 这里，撕纸装置215可以是任意合适的能够实现撕离型纸功能的装置。撕纸指令可以是任意合适的指令，该撕纸指令用于撕除电芯表面的离型纸。在实施时，该撕纸装置215与控制装置22之间通信连接。在一些实施方式中，当电芯流动至该检测设备21处时，先将电芯移动至撕纸装置215对应的位置，以撕除该电芯表面的离型纸，漏出该贴胶位置；再将撕除离型纸的电芯移动至检测位置3处，以控制该检测装置211采集该检测位置3处的电芯的表面图像，得到该电芯的检测结果。这样，通过在检测设备上集成撕纸装置，以在同一设备上实现撕离型纸、贴胶检测、自动替换异常电芯等多个工序，降低了设备的成本，提升了设备的使用场景。

[0126] 图5为本公开实施例提供的一种贴胶位置的检测系统的组成结构示意图二，如图5所示，该检测系统20包括检测设备21及控制装置22，该检测设备21包括检测装置211、取放装置212、缓存装置213、存放装置214及撕纸装置215，其中：该控制装置22将撕纸指令发送至撕纸装置215中，以使得撕纸装置215撕离当前电芯的表面上的离型纸；
控制装置22将采集指令发送至检测装置211中，以使得该检测装置211采集检测位置3处的当前电芯的表面图像；
控制装置22基于该表面图像确定该当前电芯的检测结果，若该检测结果表征当前电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，将控制指令发送至取放装置212中；
取放装置212根据该控制指令，将检测位置3处的当前电芯移动至缓存装置213中，并从存放装置214中抓取备用电芯至检测位置3处。

[0127] 在实施时，该控制装置22还需要对该检测位置3处的备用电芯进行检测，若该备用电芯的检测结果表征该备用电芯的贴胶位置不存在缺陷的情况下，则将该备用电芯输送至堆叠工位中；反之，若该备用电芯的检测结果表征该备用电芯的贴胶位置存在缺陷的情况下，则将该备用电芯替换为下一备用电芯，直至该检测位置3处的电芯不存在缺陷。

[0128] 在一些实施方式中，所述检测系统20还包括提示装置；所述控制装置22，还用于以下至少之一：获取所述缓存装置213中的电芯的第一数量，在所述第一数量不小于第一阈值的情况下，生成第一提示信息，并将所述第一提示信息发送至所述提示装置中，以使得所述提示装置输出所述第一提示信息；获取所述存放装置214中的备用电芯的第二数量，在所述第二数量不大于第二阈值的情况下，生成第二提示信息，并将所述第二提示信息发送至所述提示装置中，以使得所述提示装置输出所述第二提示信息。

[0129] 这里，提示装置可以是任意合适的能够实现提示功能的装置。例如，显示装置、语音装置等。在实施时，该提示装置与控制装置22之间通信连接。

[0130] 获取第一/第二数量的方式可以是任意合适的方式。例如，通过计数器统计该缓存/存放装置中的电芯的数量。又例如，通过对包括缓存/存放装置的图像进行识别，得到该缓存/存放中的电芯的数量。

[0131] 第一阈值和第二阈值可以是任意合适的阈值，在实施时，第一阈值可以不同于第二阈值。

[0132] 第一提示信息和第二提示信息可以是任意合适的提示信息，在实施时，第一提示信息可以不同于第二提示信息。在一些实施方式中，该第一/二提示信息可以是预先设定的提示信息，也可以是基于该第一/二数量生成的提示信息。例如，该第一提示信息可以是“即将无存放，请及时处理”，或该第一提示信息可以是“当前仅剩x个电芯位，请优先处理”。

[0133] 这样，一方面，在检测系统中还集成提示装置，拓展了系统的使用场景；另一方面，通过对缓存装置和/或存放装置中的电芯数量进行实时监测，并进行对应的提示，以便于工作人员及时处理，从而确保下一异常电芯的正常存放和替换，进而实现电芯贴胶异常时线体不停线。

[0134] 在一些实施方式中，所述控制装置22，还用于获取所述当前电芯的信息；在所述当前电芯的信息不同于上一当前电芯的信息的情况下，生成调整指令，并将所述调整指令发送至所述取放装置212；所述取放装置212，还用于基于所述调整指令，更新所述拾取部2121的工作参数。

[0135] 这里，该当前电芯的信息的获取方式可以是任意合适的方式。例如，扫描该当前电芯上的条形码/二维码等。又例如，获取该装载电芯的托盘上的标识。

[0136] 调整指令可以是任意合适的指令。在实施时，该调整指令用于调整拾取部2121的工作参数，以使得该拾取部2121可以拾取当前电芯。在实施时，该调整指令中可以包括新的工作参数，也可以不包括新的工作参数。该工作参数可以包括但不限于间距、位置等，以使得该拾取部2121能够抓取对应尺寸的电芯。这样，一方面，通过比对两个相邻电芯，以快速确定是否需要切拉换型；另一方面，通过调整拾取部2121的工作参数，以兼容不同尺寸的电芯的抓取，提升了检测设备的通用性和适配性，能够满足高柔性的电池生产的需求。

[0137] 图6为本公开实施例提供的一种贴胶位置的检测方法的实现流程示意图二，如图6所示，该检测方法包括步骤S211至步骤S217，其中：步骤S211、响应于检测到托盘装载电芯按照传送线的流动方向流动至撕纸装置处，控制撕纸装置撕除电芯表面的离型纸；
步骤S212、响应于检测到托盘移动至检测位置处时，控制托盘顶升；
这里，该检测设备还包括顶升装置，该顶升装置用于顶升检测位置3处的托盘、或将顶升的托盘落下。在实施时，该顶升装置可以是任意合适的能够实现顶升功能的装置。

[0138] 步骤S213、控制检测装置获取该电芯的表面图像；步骤S214、基于该表面图像，确定该电芯的检测结果；
步骤S215、判断该电芯的检测结果是否存在缺陷，若是，则进入步骤S216，反之，则进入步骤S217；
步骤S216、控制取放装置将检测位置处的托盘上的电芯替换为备用电芯，进入步骤S213；
步骤S217、控制托盘落下，以使得该托盘上的电芯流入下一工位。

[0139] 在本公开实施例中，首先，通过检测装置采集电芯的表面图像并进行检测，实现了全自动贴胶检测，相较于人工进行检测而言，降低了成本、提升了检测效率；其次，通过拾取部2121直接移出异常电芯，相较于人工在线补胶而言，在降低了成本的同时还缩短了处理时长；然后，通过拾取部2121将异常电芯自动替换为备用电芯，不仅确保了产线产能，能够满足高效率的生产需求，而且还降低了漏补异常电芯的可能性，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性，确保了电池包的散热及使用寿命；最后，通过该系统实现撕离型纸、贴胶检测、异常电芯替换等多种工序，在降低了成本的同时扩展了系统的使用场景。

[0140] 图9为本公开实施例提供的一种贴胶位置的检测设备21的结构示意图，如图9和图10所示，本公开实施例的贴胶位置的检测设备21，检测设备21包括机架216、检测装置211、存放装置214、缓存装置213和取放装置212。检测装置211设置于机架216，检测装置211用于采集检测位置3处的电芯的表面图像。存放装置214设置于机架216，存放装置214用于存放至少一个备用电芯。缓存装置213设置于机架216，用于缓存至少一个存在缺陷的电芯。取放装置212设置于机架216，取放装置212具有用于取放电芯的拾取部2121，拾取部2121能够在检测位置3、存放装置214和缓存装置213之间往复移动。

[0141] 示例性地，检测装置211用于采集检测位置3处的电芯的表面图像。在实施时，根据该电芯的表面图像可以检测电芯的贴胶位置是否符合要求。当电芯的贴胶位置符合要求，电芯不存在缺陷。当电芯的贴胶位置不符合要求，电芯存在缺陷。

[0142] 示例性地，备用电芯可以是尽可能按要求贴胶的电芯。

[0143] 示例性地，备用电芯可以是将存在缺陷的电芯进行修正后的电芯。例如，操作人员将缓存装置213中存在缺陷的电芯取出进行修正，以尽可能地消除缺陷，并将修正后的电芯放入存放装置214。

[0144] 示例性地，缓存装置213中存在缺陷的电芯主要来自于取放装置212。

[0145] 本公开实施例中，通过拾取部2121直接移出异常电芯，相较于人工在线补胶而言，在降低了成本的同时还缩短了处理时长。通过拾取部2121将异常电芯自动替换为备用电芯，不仅确保了产线产能，能够满足高效率的生产需求，而且还降低了漏补异常电芯的可能性，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性，确保了电池包的散热及使用寿命。通过检测装置211采集图像来自动对电芯进行检测，降低人工干预程度，相较于人工进行检测而言，降低了成本、提升了检测效率。通过取放装置212将存在缺陷的电芯替换为备用电芯，替换过程不需要操作人员参与，有利于降低人工成本。通过检测装置211对检测位置3的电芯进行检测，由于拾取部2121能够在检测位置3、存放装置214和缓存装置213之间往复移动，当电芯的检测结果为存在缺陷，可以通过取放装置212的拾取部2121移动到检测位置3拾取存在缺陷的电芯，拾取有存在缺陷的电芯的拾取部2121向缓存装置213移动，以将检测位置3处存在缺陷的电芯转移到缓存装置213，拾取部2121将存在缺陷的电芯释放到缓存装置
213后，拾取部2121从存放装置214拾取备用电芯转移到检测位置3。拾取部2121能够在检测位置3、存放装置214和缓存装置213之间往复移动，既能够剔除存在缺陷的电芯，又能够向检测位置3补充备用电芯，在提高电芯的贴胶品质的情况下，实现设备的自动运行，尽可能地避免在检测位置3的电芯存在缺陷的情况下停机。

[0146] 图11 图13示出了本公开的存放装置214的结构。一实施例中，如图11 图13所示，~ ~存放装置214包括第一基座41、基准挡板42、调节挡板43和驱动组件44。基准挡板42与第一基座41连接。调节挡板43与第一基座41和基准挡板42围设成用于容纳电芯的第一容纳腔
45。驱动组件44设置于第一基座41，驱动组件44用于驱动调节挡板43移动，以对第一容纳腔
45内的电芯定位。

[0147] 第一基座41为承载电芯的主要结构，备用电芯放置于第一基座41。

[0148] 基准挡板42为放置在第一基座41的电芯的定位基准，放置在第一基座41的备用电芯以基准挡板42作为定位基准通过调节挡板43和基准挡板42共同定位。

[0149] 本公开实施例中，将电芯放置到第一基座41与基准挡板42抵接定位，通过调节挡板43对第一基座41上的备用电芯进行夹持定位，从而完成对第一基座41上的备用电芯的定位，且通过调节挡板43的夹持将备用电芯保持在定位好的位置，以便于取放装置212的拾取部2121对第一基座41上的备用电芯进行拾取。另一方面，通过调节挡板43的调节能够较好地适应对尺寸规格不同的备用电芯进行夹持定位。

[0150] 可以理解的是，本公开实施例的存放装置214并不局限于对备用电芯定位的结构。能够容纳备用电芯的存放装置214均在本公开的保护范围内。示例性地，存放装置214可以为能够容纳备用电芯的容器。

[0151] 一实施例中，如图11 图13所示，第一容纳腔45沿第一方向的两端均设置有调节挡~板43，驱动组件44用于驱动两端调节挡板43沿第一方向相互靠近或远离。

[0152] 示例性地，如图11和图12所示，两端调节板沿第一方向对备用电芯夹持定位，基准挡板42与备用电芯沿第二方向抵接定位，第二方向与第一方向交叉布置。

[0153] 本公开实施例中，两端调节挡板43沿第一方向排列，通过驱动组件44驱动两端调节挡板43沿第一方向相互靠近或远离，使得两端调节挡板43之间距离两端调节挡板43的尺寸相等的位置的偏移量尽可能地减小，有利于备用电芯在第一方向上对中定位，便于取放装置212的拾取部2121尽可能地从备用电芯沿第一方向的中心位置附近平稳地拾取备用电芯。再者，由于两端调节板沿第一方向相互靠近或远离，对于不同尺寸规格的备用电芯，对备用电芯沿定位的两端调节板的位置会发生变化，因此，与第一基座41连接的基准挡板42不可能作为备用电芯沿第一方向的定位基准，基准挡板42与备用电芯定位抵接的方向必然与第一方向交叉布置，通过第一基座41承载备用电芯，通过基准挡板42和两端调节挡板43分别沿两个不同的方向对备用电芯进行定位，实现第一基座41上的备用电芯的全定位。

[0154] 可以理解的是，本公开实施例的存放装置214并不局限于两端调节挡板43相互靠近或远离，以实现对中定位。示例性地，基准挡板42的形状可以呈L型，基准挡板42跨设于第一方向和第二方向，调节挡板43和基准挡板42沿第一方向对备用电芯夹持定位，基准挡板42与备用电芯沿第二方向抵接定位。

[0155] 一实施例中，如图11 图13所示，驱动组件44包括齿轮441、齿条442、安装座443和~驱动器444。沿齿轮441的轴向投影，齿轮441的投影区域的转动中心相对于第一基座41的投影区域的位置恒定。齿条442与齿轮441啮合，齿轮441沿齿轮441的径向的相对两侧均设置有齿条442。每侧齿条442对应设置有安装座443，安装座443分别与对应齿条442和对应调节挡板43连接。

[0156] 齿轮441的投影区域的转动中心相对于第一基座41的投影区域的位置恒定，齿轮441会相对于第一基座41转动，但齿轮441的转动中心的位置基本上是保持不变的。

[0157] 示例性地，驱动器444可以为伸缩气缸，伸缩油缸或电动伸缩杆。

[0158] 本公开实施例中，驱动器444用于提供齿轮441和齿条442传动的动力，以使相互啮合的齿轮441和齿条442之间发生运动。由于齿轮441的转动中心的位置基本保持不变，沿齿轮441的径向的相对两侧布置的与齿轮441啮合的齿条442，在齿轮441转动的情况下将会沿齿条442的延伸方向相互靠近或远离，两侧齿条442均会相对于齿轮441的转动中心移动，带动相应安装座443和两端调节板一起相对于齿轮441的转动中心相互靠近远离，从而适应对不同尺寸规格的备用电芯的夹持定位。

[0159] 可以理解的是，本公开实施例并不局限于通过齿轮441和齿条442啮合的结构实现两端调节的相互靠近和远离。示例性地，可以通过两端螺纹旋向相反的丝杆副实现两端调节板的相互靠近或远离。

[0160] 一实施例中，如图11和图12所示，驱动器444位于第一基座41朝向第一容纳腔45的一侧，其中一端调节挡板43设置于驱动器444以使驱动器444驱动调节挡板43移动，驱动器444位于调节挡板43沿第二方向背离基准挡板42的一端，第二方向与第一方向交叉布置，齿轮441和齿条442均沿第二方向位于基准挡板42和驱动器444之间。

[0161] 本公开实施例中，驱动器444位于第一基座41朝向第一容纳腔45的一侧，尽可能地减少第一基座41背离第一容纳腔45的一侧的阻碍第一基座41安装的结构，使得第一基座41背离第一容纳腔45的一侧能够较好地贴近机架216牢固地进行安装，缓解第一基座41背离第一容纳腔45的一侧悬空的程度。由于驱动器444位于调节挡板43沿第二方向背离基准挡板42的一端，齿轮441和齿条442均沿第二方向位于基准挡板42和驱动器444之间，位于第一基座41朝向第一容纳腔45的一侧的驱动器444较好地避开了齿条442、齿轮441和基准挡板42的位置，降低驱动器444与齿轮441、齿条442和基准挡板42干涉的可能。通过驱动器444驱动其中一端的调节挡板43移动，带动相应的安装座443和相应侧的齿条442移动，移动的齿条442带动啮合的齿轮441转动，转动的齿轮441带动另一侧的齿条442移动，从而带动另一端的调节挡板43和相应的安装座443以及齿条442移动，实现两端调节板的相互靠近或远离。

[0162] 可以理解的是，本公开实施例的驱动器444的位置不限。示例性地，驱动器444可以位于第一基座41背离第一容纳腔45的一侧。示例性地，驱动器444可以位于齿轮441的上方。齿轮441和齿条442可以位于基准挡板42背离驱动器444的一侧。

[0163] 可以理解的是，本公开实施例的驱动器444并不局限于驱动调节挡板43移动。示例性地，齿轮441设置于驱动器444，驱动器444可以用于驱动齿轮441转动。

[0164] 一实施例中，如图11 图12所示，基准挡板42的数量为多个，多个基准挡板42沿第~二方向间隔布置，第二方向与第一方向交叉布置。

[0165] 本公开实施例中，沿第二方向间隔布置多个基准挡板42可以分别对沿第二方向排列的多个备用电芯定位抵接，沿第二方向排列的多个备用电芯均通过两端调节挡板43沿第一方向夹持定位。因此，通过多个基准挡板42沿第二方向间隔布置，有利于对第一基座41上的多个备用电芯定位，使第一基座41上可以放置多个备用电芯供取放装置212的拾取部2121进行拾取。

[0166] 可以理解的是，基准挡板42的数量并不局限于多个。示例性地，基准挡板42的数量可以为一个。

[0167] 一实施例中，基准挡板42包括多个子板421，多个子板421沿第一方向依次间隔排列。

[0168] 示例性地，取放装置212的拾取部2121可以为夹爪，沿第一方向相邻两个子板421之间的间隙可供夹爪通过，以抓取备用电芯。

[0169] 示例性地，如图11 图12所示，每个基准挡板42包括三个子板421，三个子板421沿~第一方向依次间隔排列。

[0170] 本公开实施例中，通过多个子板421作为备用电芯的定位基准，子板421的高度可以根据实际定位需求布置，沿第一方向相邻两个子板421间的间隙可供取放装置212的拾取部2121通过以拾取备用电芯，子板421的高度不会阻碍取放装置212的拾取部2121拾取电芯。多个子板421沿第一方向间隔布置，既能够较好地对备用电芯定位，又能够使备用电芯能够较好地被拾取部2121进行拾取。

[0171] 图14示出了本公开的缓存装置213的结构。一实施例中，如图14所示，缓存装置213包括第二基座2131和侧挡板2132。侧挡板2132与第二基座2131连接，侧挡板2132的数量为多个，多个侧挡板2132与第二基座2131围设成用于容纳电芯的至少一个第二容纳腔2133，每个第二容纳腔2133对应的多个侧板沿第二容纳腔2133的周向间隔布置。

[0172] 本公开实施例中，通过第二基座2131和多个周向间隔布置的侧挡板2132围设成第二容纳腔2133，通过侧挡板2132的阻挡降低第二容纳腔2133内的存在缺陷的电芯从第二容纳腔2133的侧面脱出的可能。侧挡板2132的高度可以根据阻挡存在缺陷的电芯从第二容纳腔2133脱出的需要设置，相邻两个侧挡板2132之间的间隙可用于供取放装置212的拾取部2121通过，以便顺利地将拾取部2121拾取的存在缺陷的电芯放置到第二容纳腔2133。

[0173] 一实施例中，如图9所示，检测设备21还包括输送装置217，输送装置217用于将电芯输送至检测位置3，输送装置217输送电芯的方向为第三方向，与第三方向交叉的方向为第四方向。

[0174] 输送装置217用于将电芯输送至检测位置3，电芯的位置并不是一成不变的，在不同的位置对电芯进行不同的加工处理，电芯在检测位置3的上游位置经过贴胶处理后，通过输送装置217将贴有胶片的电芯输送至检测位置3。

[0175] 示例性地，输送装置217可以为带式输送机。

[0176] 本公开实施例中，通过输送装置217将电芯输送至检测位置3进行检测，对检测位置3处的电芯处理完成后，可以通过输送装置217将检测位置3处的电芯输送至下一设定位置，空出的检测位置3可以放置下一个待检测的电芯进行检测。

[0177] 一实施例中，如图9所示，检测设备21包括还包括撕纸装置215，撕纸装置215用于将检测位置3处电芯的胶片的离型纸撕除，撕纸装置215位于输送装置217沿第四方向的一侧，取放装置212位于输送装置217沿第四方向的另一侧，存放装置214和缓存装置213均位于取放装置212沿第四方向背离撕纸装置215的一侧。

[0178] 撕纸装置215撕除离型纸的具体方式不限。示例性地，可以通过撕纸装置215夹住离型纸移动，以将离型纸从胶片上撕下。

[0179] 本公开实施例中，撕纸装置215位于输送装置217沿第四方向的一侧，取放装置212在输送装置217沿第四方向的另一侧，撕纸装置215的位置和取放装置212的位置避开了在输送装置217上输送的电芯，有利于电芯在输送装置217上顺利地输送。拾取部2121能够在检测位置3、存放装置214和缓存装置213之间往复移动，由于存放装置214和缓存装置213均位于取放装置212沿第四方向背离撕纸装置215的一侧，当取放装置212的拾取部2121从检测位置3拾取存在缺陷的电芯、拾取部2121将拾取到的存在缺陷的电芯转运到缓存动装置、以及拾取部2121从存放装置214拾取备用电芯，拾取部2121所需移动的距离较短，取放装置212的整体尺寸可以制作得较小，能够减少取放装置212占用的空间。再者，取放装置212沿第四方向背离撕纸装置215的一侧有足够的空间用于布置缓存装置213和存放装置214，降低缓存装置213和存放装置214与其它零部件干涉的可能。

[0180] 可以理解的是，检测设备21的输送装置217和撕纸装置215的布置不做具体限制。示例性地，检测设备21可以设置输送装置217但不设置撕纸装置215，电芯可以在粘贴胶片的位置完成离型纸的撕除，通过输送装置217输送到检测位置3的电芯可以是已经撕除离型纸的电芯。示例性地，检测设备21是否设置输送装置217可以根据实际需要确定。

[0181] 图7为本公开实施例的一种贴胶位置的检测方法的实现流程示意图三。本公开实施例提供一种贴胶位置的检测方法，如图7所示，检测方法包括步骤S81至步骤S83，其中：步骤S81、通过检测装置采集检测位置处的电芯的表面图像；
步骤S82、当电芯的检测结果为存在缺陷，通过取放装置的拾取部将检测位置处存在缺陷的电芯转运至缓存装置；其中，所述电芯的检测结果是基于所述电芯的表面图像确定的；
步骤S83、当检测位置处存在缺陷的电芯转运至缓存装置，通过取放装置的拾取部将位于存放装置的备用电芯转运至检测位置。

[0182] 示例性地，电芯的检测结果为存在缺陷，可以是电芯的贴胶位置不符合要求。示例性地，电芯的检测结果为存在缺陷，可以是电芯的贴胶位置不符合要求而导致存在缺陷。

[0183] 本公开实施例中，通过对检测装置211采集的表面图像进行检测得到相应的检测结果，通过拾取部2121直接移出异常电芯，相较于人工在线补胶而言，在降低了成本的同时还缩短了处理时长。通过拾取部2121将异常电芯自动替换为备用电芯，不仅确保了产线产能，能够满足高效率的生产需求，而且还降低了漏补异常电芯的可能性，从而降低了贴胶异常电芯正常成组的可能性，确保了电池包的散热及使用寿命。通过拾取部2121将存在缺陷的异常电芯替换为备用电芯，替换后的备用电芯可以视情况进入下一个加工处理流程，即使检测出存在缺陷的异常电芯也不需要停机。

[0184] 图8为本公开实施例的一种贴胶位置的检测方法的实现流程示意图四。一实施例中，如图8所示，基于图7所示的检测方法，该检测方法还包括步骤S84，其中：步骤S84、当电芯的检测结果为不存在缺陷，通过输送装置将检测位置处的电芯输送至下一设定位置。

[0185] 本公开实施例中，通过输送装置217将检测位置3处的不存在缺陷的电芯输送至下一个设定位置，检测位置3空出以使检测装置211能够放置下一个待检测的电芯。

[0186] 在一些实施例中，该检测方法还包括步骤S85至步骤S87，其中：步骤S85、通过检测装置采集检测位置处的备用电芯的表面图像；
步骤S86、当备用电芯的检测结果为存在缺陷，通过取放装置的拾取部将检测位置处存在缺陷的备用电芯转运至缓存装置；其中，所述备用电芯的检测结果是基于所述备用电芯的表面图像确定的；
步骤S87、当检测位置处存在缺陷的备用电芯转运至缓存装置，通过取放装置的拾取部将位于存放装置的下一备用电芯转运至检测位置。

[0187] 这里，检测装置211采集的电芯的表面图像包括存放装置214中的备用电芯的表面图像、或输送装置217输送的电芯的表面图像。

[0188] 本公开实施例中，对检测位置3处的电芯进行检测，输送装置217将粘胶的电芯输送至检测位置3进行检测，对于检测结果为存在缺陷的电芯，通过取放装置212将检测位置3处存在缺陷的电芯替换成备用电芯，但备用电芯并不一定不存在缺陷，由于检测的电芯包括备用电芯、或输送装置217输送的电芯，除了对输送装置217输送的电芯进行检测外，还会对替换后的备用电芯进行检测，降低存在缺陷的电芯流向后续加工处理流程的可能。

[0189] 应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本公开的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0190] 在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0191] 以上所述，仅为本公开的实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。