[0001] 本申请涉及钎具加工的领域，尤其是涉及一种钎具铣削装置。

[0002] 由于社会的不断发展，对能源的需求量越来越大，在采矿业迅速发展的今天，矿山采掘技术的进步必将给矿产资源的利用带来广阔的发展空间。

[0003] 目前，许多采矿施工过程中都需要爆破，在爆破前通常要用电动凿岩机打炮眼，钎具是一种凿岩孔用的作业工具，钎具由钎杆及硬质合金钎头配合构成，硬质合金钎头包括合金齿和钻杆，钻杆又称裤体，广泛用于矿山、水利等岩石爆破前的预开孔，钎杆与钻杆一般采用内外螺纹结构连接，即钎杆伸入钻杆的钎杆孔内，牢固结合。

[0004] 在对钻杆的加工过程中，需要对钻杆依次进行车削外圆加工、钻孔加工和铣削内螺纹加工，由于铣削内螺纹的刀具刚性不够，直接安装在动力刀塔上会产生震刀现象，一般先在动力刀塔上切换刀具完成车削外圆加工和钻孔加工，再将工件移动至另外的机床上进行铣削内螺纹加工，工件在移动后重新被夹持，重新装夹易产生装夹误差，影响加工精度，容易造成材料浪费。

[0032] 以下结合附图1‑6对本申请作进一步详细说明。

[0033] 本申请实施例公开一种钎具铣削装置。参照图1和图2，钎具铣削装置包括装夹座1、固定座2、滑动座3、限位块4、安装座5、刀座6、驱动组件7、固定组件8、清理组件9和挡板
10。

[0034] 参照图1，固定座2的一端固定连接于装夹座1的一侧，装夹座1朝向固定座2的一侧固定连接有三爪卡盘11，三爪卡盘11用于固定工件。固定座2的长度方向垂直于装夹座1，滑动座3滑动连接于固定座2的上端，滑动座3的滑动方向平行于固定座2的长度方向，滑动座3的长度方向平行于固定座2的宽度方向。

[0035] 参照图2，限位块4固定连接于滑动座3的下端，限位块4设有两个，沿固定座2的长度方向，两个限位块4分别设于固定座2的两侧，限位块4朝向固定座2的一侧滑动贴合于固定座2的外壁。

[0036] 参照图3，滑动座3的上端设有导向槽31，导向槽31的长度方向平行于滑动座3的长度方向，导向槽31的槽壁设有限位槽32，限位槽32的长度方向平行于导向槽31的长度方向，限位槽32设有两个，两个限位槽32的槽口正对设置。

[0037] 参照图1和图3，安装座5和刀座6滑动嵌于限位槽32内，安装座5的外壁和刀座6的外壁均贴合于限位槽32的槽壁和导向槽31的槽壁，安装座5的上端连接有动力刀塔51，刀座6的上端连接有铣削刀具61。

[0038] 参照图2，驱动组件7包括第一驱动气缸71、连接杆72和第二驱动气缸73。第一驱动气缸71的缸体固定连接于滑动座3的一端，安装座5到第一驱动气缸71的距离小于刀座6到第一驱动气缸71的距离，安装座5朝向第一驱动气缸71的一端设有第一滑动槽52，第一滑动槽52的槽口内壁同轴连接有第一挡环521，第一驱动气缸71的活塞杆端部同轴固定连接有第一卡环711，第一卡环711滑动连接于第一滑动槽52的槽壁，第一驱动气缸71的活塞杆外壁滑动连接于第一挡环521的内壁。

[0039] 安装座5朝向刀座6的一端设有第二滑动槽53，第二滑动槽53的槽口连接有第二挡环531，刀座6朝向安装座5的一端设有第三滑动槽62，第三滑动槽62的槽口同轴连接有第三挡环621，连接杆72的一端同轴固定连接有第二卡环721，连接杆72的另一端同轴固定连接有第三卡环722，第二卡环721的外壁滑动连接于第二滑动槽53的槽壁，第三卡环722的外壁滑动连接于第三滑动槽62的槽壁，连接杆72的外壁滑动连接于第二挡环531的内壁和第三挡环621的内壁。

[0040] 参照图1和图2，第二驱动气缸73的缸体固定连接于固定座2远离装夹座1的一端，第二驱动气缸73的活塞杆固定连接于滑动座3背离装夹座1的一端。

[0041] 参照图2和图4，固定组件8包括定位杆81、第一齿条82、固定块83、转动杆84、第一齿轮85、第二齿轮86、第四齿轮87、安装杆88和第二齿条89。

[0042] 参照图1和图5，滑动座3的上端设有定位口33，定位口33沿竖向贯穿滑动座3，定位口33设有四个，安装座5或刀座6滑动到正对三爪卡盘11时，四个定位口33分别设于安装座5或刀座6的两侧。

[0043] 参照图4和图5，定位杆81设有四个，定位杆81与定位口33一一对应设置，定位杆81滑动连接于定位口33的内壁，定位杆81的外壁抵接安装座5外壁或刀座6外壁，定位杆81朝向安装座5或刀座6的一端设有导向面811，导向面811到安装座5外壁或刀座6外壁的距离随着高度的增加而增大。

[0044] 固定座2的上端设有固定槽21，固定槽21的长度方向平行于固定座2的长度方向，定位口33连通于固定槽21，第一齿条82固定连接于固定槽21的槽底，第一齿条82的长度方向平行于固定槽21的长度方向，固定块83固定连接于固定槽21的槽底，固定块83设有两个，两个固定块83设于第一齿条82的两侧，固定块83的上端设有放置槽831。

[0045] 转动杆84同轴转动连接于两个固定块83，转动杆84的转动轴线平行于固定座2的宽度方向，转动杆84贯穿两个固定块83，第一齿轮85同轴固定连接于转动杆84的外壁，第一齿轮85啮合于第一齿条82。第二齿轮86设于放置槽831内，第二齿轮86同轴固定连接于转动杆84的外壁，第四齿轮87同轴转动连接于放置槽831的槽壁，第四齿轮87的转动轴线平行于第二齿轮86的转动轴线，第二齿轮86啮合于第四齿轮87。

[0046] 参照图2和图4，定位杆81的下端固定连接于安装杆88的一端，安装杆88的另一端固定连接于第二齿条89，第二齿条89滑动连接于放置槽831的槽壁，第二齿条89的滑动方向竖直，一个放置槽831内设有两个第二齿条89，远离第二驱动气缸73的第二齿条89啮合于第四齿轮87，靠近第二驱动气缸73的第二齿条89啮合于第二齿轮86。

[0047] 参照图2，固定座2的外壁设有通口22，通口22的长度方向平行于固定座2的长度方向，通口22连通于固定槽21，转动杆84的两端延伸至贯穿通口22后同轴转动连接于限位块4，限位块4设有限位口41，限位口41沿固定座2的长度方向贯穿限位块4，转动杆84贯穿限位口41。

[0048] 导向槽31的槽底设有排屑口34和漏屑口35，排屑口34和漏屑口35均沿竖向贯穿滑动座3，漏屑口35设有两个，两个漏屑口35设于导向槽31的两端，漏屑口35的长度方向平行于滑动座3的宽度方向，漏屑口35的长度等于滑动座3的宽度，排屑口34设有两个，两个排屑口34设于固定座2的两侧，两个排屑口34设于两个漏屑口35之间，排屑口34的长度方向平行于滑动座3的宽度方向，排屑口34的长度小于滑动座3的宽度。

[0049] 参照图4，清理组件9包括推料块91、安装块92、第三齿轮93、第五齿轮94、第三齿条96、第四齿条97、第五齿条98和第六齿条99。

[0050] 参照图2和图4，限位槽32的槽底设有推料口321，推料口321朝上的内壁与导向槽31的槽底共面，推料口321设有四个，四个推料口321分别设于两个排屑口34的两侧，推料块
91滑动连接于推料口321的内壁，推料块91的滑动方向平行有滑动座3的宽度方向。

[0051] 安装块92固定连接于滑动座3的下端，安装块92设有两个，两个安装块92设于固定座2的两侧，安装块92和限位块4分别设于排屑口34的两侧，安装块92设有安装口921，安装口921沿固定座2的长度方向贯穿安装块92，转动杆84同轴转动连接于安装块92。

[0052] 第三齿轮93和第五齿轮94均同轴固定连接于转动杆84的外壁，第三齿轮93设于限位口41内，第五齿轮94设于安装口921内，第三齿条96啮合于第三齿轮93的上端，第三齿条96远离第三齿轮93的一端滑动连接于限位口41的内壁，第四齿条97啮合于第三齿轮93的下端，第四齿条97远离第三齿轮93的一端滑动连接于限位口41的内壁，第三齿条96固定连接于靠近第二驱动气缸73的推料块91，第四齿条97固定连接于远离第二驱动气缸73的推料块
91。第五齿条98啮合于第五齿轮94的上端，第五齿条98远离第五齿轮94的一端滑动连接于安装口921的内壁，第六齿条99啮合于第五齿轮94的下端，第六齿条99远离第五齿轮94的一端滑动连接于安装口921的内壁，第五齿条98固定连接于靠近第二驱动气缸73的推料块91，第六齿条99固定连接于远离第二驱动气缸73的推料块91。

[0053] 参照图1和图6，挡板10的上端连接有第一凸条101，挡板10的下端连接有第二凸条102，第一凸条101和第二凸条102位于挡板10的两端，挡板10用于覆盖固定槽21的槽口，第二凸条102到滑动座3的距离小于第一凸条101到滑动座3的距离，挡板10设有六个，六个挡板10均匀分布于滑动座3的两侧，第一凸条101滑动连接于相邻挡板10的下表面，第二凸条
102滑动连接于相邻挡板10的上表面，在滑动座3靠近装夹座1的一侧，最靠近滑动座3的第二凸条102固定连接于滑动座3外壁，最远离滑动座3的第二凸条102固定连接于装夹座1，在滑动座3远离装夹座1的一侧，最靠近滑动座3的第二凸条102固定连接于滑动座3外壁，最远离滑动座3的第二凸条102固定连接于固定槽21的槽壁。

[0054] 本申请实施例一种钎具铣削装置的实施原理为：第一驱动气缸71驱动安装座5滑动至正对三爪卡盘11的位置，第二驱动气缸73驱动滑动座3滑动使得安装座5靠近三爪卡盘11，第一齿轮85啮合于第一齿条82，第一齿轮85转动使得转动杆84转动，第二齿轮86和第四齿轮87转动，第二齿条89向上滑动使得定位杆81向上滑动将安装座5的位置微调至刀具与工件同轴，当动力刀塔51加工完毕时，第二驱动气缸73驱动滑动座3复位，定位杆81复位，第一驱动气缸71驱动刀座6滑动至正对三爪卡盘11的位置，安装座5和刀座6滑动的同时将导向槽31内的碎屑向排屑口34和漏屑口35推动，第二驱动气缸73驱动刀座6靠近三爪卡盘11，定位杆81对刀座6位置调整使得铣削刀具61与工件同轴，并使得第三齿轮93和第五齿轮94转动，使得推料块91相互靠近，将碎屑从排屑口34排出。

[0055] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。