[0001] 本发明涉及体育运动训练技术领域，特别是涉及一种羽毛球运动辅助训练装置和方法。

[0002] 羽毛球运动是一项大众十分喜爱的运动项目，其是一个很好的娱乐身心的运动项目，有助于强身健体。其中，羽毛球后场技术中最直接的得分手段就是杀球。杀球技术是将对方高球快速全力向下扣压的击球方法，杀球具有速度快、力量大的特点，是主动进攻的重要手段，但杀球的训练难度较大，不易掌握。

[0003] 中国专利CN201711436427.6提供了一种羽毛球接杀球训练监控评估系统，其通过设置于球拍上的击球点采集模块获取击球压力强度信息和击球的位置信息，通过羽毛球轨迹采集模块获取羽毛球的风向信息和运动状态信息，以及通过训练者状态采集模块获取训练者的运动状态信息，然后根据数据处理单元解算出羽毛球的运行轨迹、训练者的位置信息和运动轨迹、及是否应击中球状态，最后根据评估判断单元评估接杀球的训练情况，从而为接杀球训练提供了精确的评判依据，以此对训练者的训练动作进行指导。其中，训练者状态采集模块包括定位单元、加速度计、陀螺仪、磁力计和计步单元，定位单元、加速度计、陀螺仪和磁力计将训练者的运动状态信息，计步单元将训练者的运动步数信息；数据处理单元根据训练者的运动状态信息和运动步数信息解算出训练者的位置信息和运动轨迹。对于不同身高的训练者，若想使球落至特定的区域，其击球使球拍与水平面的角度(击球仰角)需不同，而该专利未考虑到训练者身高不同，最佳击球仰角也会不同的问题，不能针对训练者的身高提供针对性的信息收集和指导。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 本发明的目的是提供一种羽毛球运动辅助训练装置和方法，以解决上述现有技术存在的问题，训练效果较好。

[0026] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0027] 实施例1

[0028] 如图1‑3所示，本实施例提供一种羽毛球运动辅助训练装置100，包括最大挥拍速度检测模块1、击球仰角检测装置2、落球点检测模块3和训练终端4，最大挥拍速度检测模块1用于固定连接于球拍5上且能够检测最大挥拍速度，通过击球仰角检测装置2能够获得击球时球拍5与水平面的夹角(击球仰角)，落球点检测模块3用于设置于训练场6的落球区域7并用于检测落球点的位置，最大挥拍速度检测模块1、击球仰角检测装置2和落球点检测模块3均与训练终端4信号连接，训练终端4能够接收最大挥拍速度检测模块1发送的最大挥拍速度信息、击球仰角检测装置2发送的击球仰角信息和落球点检测模块3发送的落球点位置信息。击球的目标是将球击落至对手不易接到的特定区域，对于不同身高的训练者8，若想使球落至特定的区域，其击球仰角是不同的，一般身高较高的训练者8的击球仰角比身高较低的训练者8的击球仰角要小一些。本申请通过获取击球仰角信息并以击球仰角信息作为训练指导的一项指标，能够针对不同身高的训练者8进行针对性训练，能够提高训练效果；
同时，击球速度能够影响球向前飞的速度，训练者8的最大挥拍速度较大，则一定程度上能够使击球后的羽毛球获得较大的动能，提高击球效果，本实施例能够通过最大挥拍速度检测模块1获取多次训练中的多个最大挥拍速度，并以其中的最大值作为特定训练阶段内的最佳挥拍速度，以训练者8每次训练的挥拍速度大于等于最佳挥拍速度为训练目标进行训练和指导，从而提高训练效果。

[0029] 需要说明的是，当训练者8的挥拍速度能够较稳定地达到某一训练阶段的最佳挥拍速度时，可以开启下一阶段的训练，并再次获取该阶段的最佳挥拍速度，并以新的最佳挥拍速度为训练目标。

[0030] 作为优选的实施方式，击球仰角检测装置2包括摄像模块201和仰角参照模块202，摄像模块201和仰角参照模块202分别设置于训练者8的左右两侧，摄像模块201能够拍摄以仰角参照模块202为背景板的击球视频，摄像模块201与训练终端4通讯连接，且摄像模块201能够将摄像模块201拍摄的视频发送至训练终端4。

[0031] 作为优选的实施方式，摄像模块201能够拍摄训练者8的击球姿态视频。使训练者8和指导者能够通过训练终端4观看训练者8的击球姿态视频，从而对训练者8的击球姿态进行指导。摄像模块201优选为Phantom高速摄像机。

[0032] 进一步地，本实施例提供的羽毛球运动辅助训练装置100还包括发球机9，发球机9用于设置于训练场6的落球区域7。发球机9优选为自动发球机9，发球机9能够向训练场6的发球区域自动发球，供训练者8进行训练。

[0033] 作为优选的实施方式，最大挥拍速度检测模块1为惯性传感器，最大挥拍速度检测模块1与训练终端4以无线通讯的方式进行通讯，更为优选的，最大挥拍速度检测模块1为IMU惯性传感器，最大挥拍速度检测模块1与训练终端4通过蓝牙进行通讯；训练终端4为计算机；落球点检测模块3为压力敏感板，仰角参照模块202为角度刻度板。需要说明的是，压力敏感板可以采用现有技术中的成熟产品，如中国专利CN201921926970.9提供的篮球训练场6上的运球训练地板中的设有压力传感器阵列的地板。

[0034] 作为优选的实施方式，仰角参照模块202的角度范围为0°‑90°，仰角参照模块202的0°刻度线处于水平方向，仰角参照模块202的90°刻度线处于竖直方向，仰角参照模块202的下端与训练者8的头部齐平，训练者8的右臂垂直上举时与90°刻度线对齐；使摄像模块201与训练者8的持拍上肢及仰角参照模块202大致在同一水平线，以提高击球仰角获取的准确性。

[0035] 实施例2

[0036] 本实施例提供一种球类运动辅助训练方法，包括如下步骤：

[0037] 在训练场6的落球区域7预设落球目标区域；使训练者8在训练场6进行特定击球技能训练并获得训练时的多组训练信息，训练信息包括击球时的最大挥拍速度、击球仰角和落球点位置，击球仰角为击球时球拍5与水平面的夹角，获得多组训练中的最佳落球点位置和最佳挥拍速度，最佳落球点位置为最靠近落球目标区域中心点的落球点位置，最佳挥拍速度为多组训练中获得的多个最大挥拍速度中的最大速度值，获得最佳落球点位置所对应的训练中的击球仰角，最佳落球点位置所对应的击球仰角为最佳击球仰角，训练者8以击球点位位于最佳击球仰角为训练目标进行训练，且训练者8以挥拍速度大于等于最佳挥拍速度为训练目标进行训练，提高了训练和指导的效果。

[0038] 进一步地，通过击球仰角检测装置2获取击球时的击球仰角，击球仰角检测装置2包括摄像模块201和仰角参照模块202，将摄像模块201和仰角参照模块202分别设置于训练者8的左右两侧，仰角参照模块202为角度刻度板；击球仰角的获取方法包括：通过摄像模块201拍摄训练者8以仰角参照模块202为背景的击球视频，获得击球视频中羽毛球与球拍5接触时球拍5在仰角参照模块202上所指向的角度刻度值。

[0039] 作为一种优选的实施方式，可以将击球视频进行慢放，以较为准确地获得球与球拍5接触时的图片帧，该图片中，球拍5所指向的刻度值即为击球仰角。

[0040] 作为另一种优选的实施方式，通过训练终端4对击球视频进行处理，以特定的时间间隔将击球视频实时处理为多个图片帧，并将每个图片帧与训练终端4内预存的羽毛球与球拍5接触状态的击球图片进行比对，以获取视频中最接近击球状态的的图片帧，并对该图片进行显示，可以人工通过该图片获取击球仰角，提高了智能化水平。

[0041] 进一步地，以使训练者8以最大挥拍速度在最佳击球仰角点位进行击球为训练目标，其方法包括：通过训练终端4对每次训练时的挥拍速度信息和击球视频进行同时接收，获取每次训练时的羽毛球与球拍5接触时所对应的击球时间，获得每次训练时最大挥拍速度所对应的挥拍时间，以使击球时间和挥拍时间为同一时间为训练目标，即训练和指导的目标为：使训练者8的球拍5能够在最佳击球仰角的位置进行击球，且在本次训练中，训练者8在击球时刻的挥拍速度为本次挥拍的最大速度值，从而同时保证落球的准确性和击球的力度，获得较好的击球效果。

[0042] 进一步地，获得训练者8击球时的击球姿态视频，根据击球姿态视频对训练者8进行击球训练指导。

[0043] 本发明优选在羽毛球场的右半场特定区域进行训练，具体地，球网10的一侧标记为落点区域，球网10的另一侧标记为击球区域11，球网10的顶部距离地高度为1.524米。在落点区域的正中间安置一台发球机9，发球机9中装有若干个羽毛球；在落点区域上铺设压力敏感板，摄像模块201和仰角参照模块202设置于击球区域11，使摄像模块201与训练者8的持拍上肢及仰角参照模块202大致在同一水平线。训练者8站在羽毛球场的击球区域11等待落点区域的自动发球机9发射羽毛球，训练者8对来球方向的羽毛球进行主动挥拍击球，通过最大挥拍速度检测模块1、击球仰角检测装置2、落球点检测模块3获取挥拍速度信息、击球仰角信息和落球点位置信息，并通过训练终端4获取训练信息，实现了杀球点位数据可视化，使训练者8快速、简单明了地了解自己的最佳击球点高度，从而可以主动地控制击球点位，长久练习形成肌肉记忆，便于快速掌握杀球技术。

[0044] 需要说明的是，本发明还适用于网球的发球练习、和排球的扣杀练习等。

[0045] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。