[0001] 本发明涉及养殖设备领域，特别涉及一种投料机。

[0002] 随着自动化产业的持续发展，在水产养殖中采用投料机进行投放饲料已经得到了普及。现有技术中，投料机往往是将料桶和投料设备共同安装在浮球上再置于水塘中，其料桶、投料设备和浮球的分体式设置则会导致投料机在水面的稳定性较差，容易出现侧翻的现象。

[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0041] 在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0042] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0043] 随着自动化产业的持续发展，在水产养殖中采用投料机进行投放饲料已经得到了普及。现有技术中，一部分投料机是将料桶和输料设备分别设置在岸上和水中，此类投料机不仅通用性差，而且投料机的投料均匀度较差。而另一部分投料机往往是将料桶和投料设备共同安装在浮球上再置于水塘中，其料桶、投料设备和浮球的分体式设置不仅会导致投料机的体积较大，不仅难以搬运，而且其在水中的灵活性也较差。再者其分体式设置为了存储饲料，料筒往往朝高度方向延伸，导致投料机重心较高，造成投料机在水面的稳定性较差，容易出现侧翻的现象。

[0044] 为此，本发明的一些实施例提出一种投料机1000，具体参照说明书附图的图1‑图10所示。

[0045] 参照图1和图3所示，在本发明实施例中，投料机1000包括浮仓100、料斗200、抛料装置300和输送组件400，浮仓100设有空腔；料斗200设于空腔并将空腔分割形成储料腔110和输送腔120；抛料装置300设于浮仓100顶端，抛料装置300包括第一驱动器310、转壳320和抛料管330，抛料管330设于转壳320的外周壁并连通转壳320的内腔，第一驱动器310用于驱动转壳320和抛料管330旋转，以抛洒饲料；输送组件400包括风机410和输送管420，输送管420设于输送腔120并分别连通料斗200和转壳320的内腔，风机410连通输送管420，以将饲料吹送至转壳320。

[0046] 可以理解的是，浮仓100为了能产生足以支撑投料机1000漂浮于水面上的浮力，需要设置较大的空腔。基于此，参照图1和图3所示，在本发明实施例中，可以在内腔中设置料斗200，料斗200能够使空腔分割成储料腔110和输送腔120，从而使浮仓100同时具有产生浮力以及存储饲料的功能。再者，饲料在重力的作用下能够使浮仓100的重心向下，进而提高了投料机1000在水面漂浮时的稳定性。其中，储料腔110可以相对于输送腔120具有更大容量以存储更多的饲料。参照图1所示，浮仓100的顶端可以设置连通储料腔110的开口，方便了用户将饲料倒入储料腔110中。此外，开口处还可以设置盖体500，盖体500可以遮盖开口，从而隔绝储料腔110与外界，降低了水溅湿储料腔110中的饲料的可能性。

[0047] 参照图3所示，在本发明实施例中，输送管420可以设置在输送腔120，料斗200的两端可以分别连通储料腔110和输送管420，饲料能够依靠自重通过料斗200进入输送管420，输送管420的两端分别与风机410和抛料装置300连通，风机410能够通过气流作为动力，将饲料吹送至抛料装置300。在本实施例中，抛料装置300可以固定在浮仓100的上端面，提高了抛料装置300的高度，从而扩大了抛料装置300的抛料区域。

[0048] 参照图8和图9所示，在本发明实施例中，转壳320可以设置内腔，其中转壳320的内腔可以装载来自输送管420的饲料，第一驱动器310可以驱动转壳320旋转，在离心力的作用下，转壳320内腔中的饲料可以通过设于转壳320周壁的抛料管330抛射到水面上。在本实施例中，抛料装置300可以通过离心力向各个方向抛射饲料，大大提高了抛料的均匀度。

[0049] 可以理解的是，由于投料机1000可以在浮仓100的作用下漂浮在水面上，因此，投料机1000能够移动至水塘中的各个区域，提高了投料机1000的灵活性，在水塘中的不同区域内通过抛料装置300进行抛料，使投放饲料的区域更广。此外，将料桶、投料设备和浮球集成于一体的投料机1000大大缩小了投料机1000的体积，使其能够适用于不同大小的水塘，满足了不同大小的水塘的投料需求，提高了投料机1000的普适性。

[0050] 本发明实施例通过在料斗200将浮仓100中的空腔分割为储料腔110和输送腔120，使饲料能够存储于储料腔110中，同时通过设置料斗200，使储料腔110中的饲料能够落入输送管420中，并通过风机410将饲料吹送至设于浮仓100顶端的抛料装置300，再由第一驱动器310驱动转壳320旋转并通过抛料管330抛洒饲料，实现了将料桶、投料设备和浮球集成于一体，避免了因分体式设置而导致投料机1000在水面的稳定性差的问题，降低了投料机1000因重心不稳而发生侧翻的可能性，大大提高了投料机1000的稳定性和灵活性，同时还能提高投料机1000的普适性。

[0051] 参照图2和图3所示，在本发明实施例中，输送腔120设于储料腔110的下方，储料腔110在高度方向的投影面积大于输送腔120在高度方向的投影面积，储料腔110的下端面沿远离浮仓100的中心的方向向上倾斜。

[0052] 参照图3所示，在本发明实施例中，输送腔120可以设于储料腔110的下方，使储料腔110的饲料能在重力的作用通过料斗200落入位于输送腔120中的输送管420，此外，储料腔110、料斗200和输送腔120可以同轴，从而使饲料的滑落更加流畅。在本实施例中，储料腔110在高度方向的投影面积可以大于输送腔120在高度方向的投影面积，即储料腔110可以相对于输送腔120具有更大的宽度，使输送腔120能够产生足够支撑投料机1000的浮力，并降低了投料机1000发生侧翻的可能性，提高了投料机1000的稳定性。

[0053] 参照图2和图3所示，在本发明实施例中，储料腔110的下端面可以倾斜设置，倾斜设置的储料腔110下端面能够使储料腔110中的饲料能够汇聚于中心位置，使投料机1000的整体重心得到降低，倾斜面还能进一步降低水面波浪对投料机1000的影响，降低了投料机1000发生侧翻的可能性。

[0054] 参照图3、图4和图5所示，在本发明实施例中，输送组件400还包括设于输送腔120的分料管和计量装置430，分料管一端连通料斗200，另一端连通输送管420，计量装置430包括第三驱动器和分料组件，分料组件设于分料管内，分料组件包括转轴和螺旋叶片，螺旋叶片沿转轴的轴向螺旋延伸，以形成至少两个用于装饲料的装料部4322，至少两个装料部4322沿分料管的轴向间隔设置，第三驱动器的驱动轴连接于转轴并能够驱动转轴带动螺旋叶片旋转，以使装料部4322中的饲料沿分料管移动并倒入输送管420。

[0055] 需要说明的是，定量投料能够提高饲料量投放的准确性，使养殖的效果更佳。基于此，在本发明实施例中，可以通过设置计量装置430往抛料装置300定量输送饲料不仅提高了饲料量投放的准确性，还可以通过定量计量投放饲料，得知储料腔110中饲料的消耗情况，有助于用户有计划地添加饲料。同时将计量装置430设置在输送腔120能够进一步地降低投料机1000的重心，提高投料机1000的稳定性。

[0056] 具体地，参照图4、图5和图6所示，在本发明实施例中，分料组件可以设置在分料管中，分料管与料斗200之间可以设置下料管433，料斗200中的饲料可以从下料管433滑落至分料管中。可以理解的是，下料管433与分料管的连接处即为分料管的进料口，输送管420与分料管的连接处即为分料管的出料口。进料口可以对准至少一个装料部4322，出料口可以对准至少一个出料部。第三驱动器可以驱动转轴沿径向自转，从而带动螺旋叶片转动，使装料部4322中的饲料沿螺线叶片移动至出料口，饲料能够在重力作用下落入输送管420中，从而使每次的投料量都是装料部4322中装载的饲料量，实现了定量投料。

[0057] 参照图5和图6所示，在本发明实施例中，螺旋叶片包括相互连接的多个螺旋部，多个螺旋部相互连接从而形成螺旋叶片，螺旋部的外径和分料管的内径匹配，从而使相邻的两个螺旋部与分料管的内壁围设形成装料部4322。参照图5和图7所示，在本发明实施例中，分料管与输送管420之间可以设有下料板，下料板可以是倾斜设置的，从而使风机410能够将输料管的饲料吹向抛料装置300的同时，不会干扰分料管中的饲料掉落输料管，进一步保证了分料管的定量投料的准确性。

[0058] 参照图3所示，在本发明实施例中，输送管420包括第一管件421和第二管件422，第一管件421连通风机410，第二管件422连通抛料装置300，计量装置430还包括暂存管435，暂存管435的两端分别连接第一管件421和第二管件422，分料管连接于暂存管435的周壁，以将饲料输送至暂存管435。

[0059] 参照图3所示，在本发明实施例中，第一管件421和第二管件422可以分别设置在计量装置430的两端，二者可以关于计量装置430对称设置，从而提高投料机1000的平衡性。进一步地，本实施例可以通过设置暂存管435连接第一管件421和第二管件422，暂存管435可以水平设置。暂存管435能作为定量输出饲料的缓冲部件，具体地，单次定量输出的饲料全部落至暂存管435中，再通过风机410吹至抛料装置300，有效保证了抛料装置300单次投料量的准确性。

[0060] 参照图2、图3和图10所示，在本发明实施例中，风机410设于浮仓100顶端，风机410与输送管420之间设有第一连接管436，第一连接管436设于空腔。

[0061] 可以理解的是，为了避免将风机410设于浮仓100的空腔中导致的修理和更换难度增大，以及为了平衡抛料装置300的重量，参照图3所示，在本发明实施例中，风机410可以设于浮仓100的顶端，且可以与抛料装置300相对设置。参照图3所示，风机410可以通过第一连接管436与输送管420连通，第一连接管436可以穿过浮仓100的空腔与第一管件421连接使投料机1000整体结构更为紧凑，同时，第一连接管436无需设置在浮仓100的外侧，缩减了投料机1000整体尺寸，有效降低了投料机1000的体积，提高了投料机1000的灵活性和普适性。

[0062] 参照图2、图3和图10所示，在本发明实施例中，输送组件400还包括设于浮仓100顶端的壳体438，壳体438设有适于容置风机410的容纳腔4381，壳体438的周壁设有连通容纳腔4381的进风口4382。

[0063] 参照图2、图3和图10所示，在本发明实施例中，可以在浮仓100顶端设置壳体438，风机410可以设置在壳体438内的容纳腔4381中，从而降低风机410被水溅湿导致损坏的可能性。

[0064] 参照图8和图9所示，在本发明实施例中，转壳320的外周壁设有套筒321，套筒321沿转壳320的切线方向延伸，抛料管330穿设于套筒321。

[0065] 可以理解的是，为了避免饲料卡在转壳320的内腔中，参照图8和图9所示，在本发明实施例中，可以在转壳320的外周壁设置套筒321，其中，套筒321一端可以连通转壳320的内腔，另一端可以沿转壳320的切线方向延伸，使转壳320内腔中的饲料能够更为容易地抛出，降低卡料的可能性。同时，套筒321的设置能有效提高抛料管330的稳定性。参照图3所示，在本实施例中，转壳320的内腔可以通过第二连接管437与第二管件422连接，第二连接管437可以设置在浮仓100的空腔中。

[0066] 参照图8和图9所示，在本发明实施例中，抛料管330设有多个，多个抛料管330沿转壳320的周向间隔设置。

[0067] 参照图8和图9所示，在本发明实施例中，多个抛料管330可以一一对应地穿设于与多个套筒321中，多个抛料管330可以沿转壳320的不同切线方向延伸，从而提高抛料的效率以及抛料的均匀度。

[0068] 在本发明实施例中，第一驱动器310为变频电机。

[0069] 可以理解的是，定速电机驱动转壳320转动时，抛出的饲料只能以线的形式落在水面上，基于此，本发明实施例可以采用变频电机驱动转壳320转动，使抛出的饲料能以面的形式落在水面上，大大增大了抛料的面积，提高了抛料的效率以及抛料的均匀度。

[0070] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。